- Tytuł:
- A Stabilizing Control Law for Invariant Systems on Lie Groups
- Autorzy:
-
Apostolou, N.
Kazakos, D. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/911170.pdf
- Data publikacji:
- 2000
- Wydawca:
- Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
- Tematy:
-
układ niezmienny
grupa Liego
sterowanie zamknięte
invariant systems
Lie groups
stabilization
feedback controller - Opis:
- This paper deals with the stabilizability of invariant control systems defined on Lie groups. A stabilization technique is presented which, under certain hypotheses, can lead to a criterion assuring the existence of a feedback controller which steers every initial condition to a specified target point of the state space of these systems.
- Źródło:
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2000, 10, 2; 273-282
1641-876X
2083-8492 - Pojawia się w:
- International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł