Temat: hydrodynamic load - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Preliminary Study of Hydrodynamic Load on an Underwater Robotic Manipulator
Autorzy:: Kolodziejczyk, W.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384461.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: underwater manipulator
CFD
hydrodynamic load
Opis:: The objective of this study was to obtain the hydrodynamic load on an underwater three-link robotic arm subjected to the different current speeds at several arm configurations under steady-state conditions. CFD simulations were performed in order to assess torque requirements when hydrodynamic effects have to be compensated by motors in order to maintain the position of the arm.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2015, 9, 4; 11-17
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Obciążenia hydrodynamiczne elementów konstrukcji podwodnych
Hydrodynamic load of subsea construction elements
Autorzy:: Trębacki, K.
Królicka, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/315347.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:: obciążenie hydrodynamiczne
konstrukcja podwodna
analiza hydrodynamiczna
hydrodynamic load
subsea construction
analysis of hydrodynamic underwater structure
Opis:: W artykule dokonano analizy hydrodynamicznej elementu konstrukcji podwodnej. Konstrukcja posadowiona jest na dnie morza w strefie brzegowej. Dno jest gruntem nieprzepuszczalnym wody. Elementy konstrukcji podwodnej mają kształt „nóg” jak na rys.1. Falowanie wody wywołuje pole ciśnień na elementy podwodne. Obciążenia hydrodynamiczne na powierzchniach zwilżonych wyznaczono przez całkowanie rozkładów ciśnień. Są to siły poziome i pionowe. Przy braku falowania występują tylko siły poziome wywołane ciśnieniem hydrostatycznym i siły pionowe działające na wierzch konstrukcji zanurzonej.
The article analyzes the hydrodynamic underwater structure element. The structure is placed on the seabed in the coastal zone. The bottom is impermeable ground water. Elements of underwater structure are shaped "legs" as in Figure 1. Water ripple causes pressure field on underwater elements. Hydrodynamic loads on wetted surfaces were determined by integrating the pressure distribution. These forces are horizontal and vertical. In the absence of waves occur only horizontal forces caused by hydrostatic pressure and vertical forces acting on the top of the submerged structure.
Źródło:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 6; 442-445
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "hydrodynamic load" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język