Preliminary Study of Hydrodynamic Load on an Underwater Robotic Manipulator

Szczegóły
Opis

Tytuł:: Preliminary Study of Hydrodynamic Load on an Underwater Robotic Manipulator
Autorzy:: Kolodziejczyk, W.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384461.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: underwater manipulator
CFD
hydrodynamic load
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2015, 9, 4; 11-17
1897-8649
2080-2145
Język:: angielski
Prawa:: CC BY-SA: Creative Commons Uznanie autorstwa - Na tych samych warunkach 3.0 PL
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki
: Artykuł

Przejdź do źródła

The objective of this study was to obtain the hydrodynamic load on an underwater three-link robotic arm subjected to the different current speeds at several arm configurations under steady-state conditions. CFD simulations were performed in order to assess torque requirements when hydrodynamic effects have to be compensated by motors in order to maintain the position of the arm.

Informacja

Powiązane pozycje