Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "gyroscope" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-6 z 6
Tytuł:
Analiza procesu śledzenia celu przez układ koordynatora rakiet startujących z wyrzutni umieszczonej na samochodzie
Analysis of target tracking process by a coordinator system of missiles taking off a launcher placed on a combat vehicle
Autorzy:
Dziopa, Z.
Koruba, Z.
Krzysztofik, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/211036.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
mechatronika
giroskop
wyrzutnia
śledzenie
mechatronics
gyroscope
launcher
tracking
Opis:
W opracowaniu przedstawiono model dynamiki koordynatora rakiet przeciwlotniczych bliskiego zasięgu samonaprowadzających się na cel i startujących z wyrzutni umieszczonej na samochodzie. Elementem koordynatora głowicy śledzącej każdej rakiety jest układ mechaniczny w postaci giroskopu zawieszonego na sprzęgle Cardana. Człon sterujący położeniem osi giroskopu aktywowany jest przed wystrzeleniem rakiety. Celem pracy jest zaprezentowanie procesu śledzenia celu przez układ koordynatora rakiet wystrzeliwanych z samobieżnego zestawu przeciwlotniczego z uwzględnieniem ograniczeń technicznych i warunków bezpieczeństwa, określających skuteczną pracę układu sterowania.
The model of a coordinator of anti-aircraft sort range target-homing missiles and taking off the launcher placed on a combat vehicle is presented in the study. The mechanical system in the form of a gyroscope mounted on the Hook's coupling is an element of the coordinator of the tracking head of each missile. The unit controlling the position of the gyroscope axis is activated before launching the missile. The aim of the paper is to present the process of target tracking by the coordinator system of the missiles launched off the self-propelled anti-aircraft assembly, taking into consideration technical limitations and safety conditions determining effective operation of the control system.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2008, 57, 3; 127-135
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie giroskopowego układu wykonawczego do naprowadzania pocisku rakietowego na cel
An Application of Gyroscopic Executive System to Homing the Missile on the Target
Autorzy:
Stefański, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/403444.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
mechanika
pocisk rakietowy
giroskop
naprowadzanie
mechanics
missile
gyroscope
homing
Opis:
W pracy rozważono możliwość wykorzystania układu wykonawczego sterowania lotem pocisku, w postaci szybko obracającego się wirnika, zawieszonego przegubowo w korpusie pocisku. Wymuszone odchylania osi wirnika (giroskopu) względem osi korpusu generują momenty sił zmieniające kierunek lotu pocisku i naprowadzanie na ruchomy cel.
In this paper the ability to use the executive system of missile flight control, in the form of fast rotating rotor, suspended jointly in the missile body. Enforced deflections of rotor axis (of gyroscope) in relation to body axis generate the moments of forces that change the direction of missile flight and homing on the moving target.
Źródło:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2011, 2, 4 (6); 61-68
2081-5891
Pojawia się w:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza porównawcza naprowadzania bomby na cel naziemny z wykorzystaniem specjalnego układu wykonawczego
A comparative analysis of the guidance of a guided bomb against a ground target using a special executive system
Autorzy:
Grzyb, M.
Stefański, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276690.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
bomba
naprowadzanie
giroskop
układ wykonawczy
bomb
guidance
gyroscope
executive system
Opis:
W pracy przedstawiono analizę porównawczą dwóch metod naprowadzania bomby kierowanej na cel naziemny. Próba takiej analizy podjęta została dla jednej z możliwości sterowania lotem bomby kierowanej, którą zaprezentowano w rozwiązaniu patentowym [1] i rozwinięto w pracy [2]. Układ wykonawczy stanowi szybko obracający się wirnik, zawieszony na przegubie Cardana. Wyniki badań symulacji komputerowej przedstawiono w postaci graficznej.
The work presents a comparative analysis of two methods for the guidance of a guided bomb against a ground target. One of the methods analyzed was the patented solution described in Ref. [1]. The executive system includes a high-speed rotor mounted on a universal joint. The computer simulation results were represented graphically.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 392-397
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Decoupled Mems vibrating gyroscope simulations based on finite element method
Autorzy:
Nazdrowicz, Jacek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/398090.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Łódzka. Wydział Mikroelektroniki i Informatyki
Tematy:
gyroscope
comb structure
MEMS
Finite Element Method
giroskop
Metoda Elementów Skończonych
Opis:
In this paper the analysis of a MEMS vibrating gyroscope model is presented. The FEM analysis of the 3D structure has been performed in COMSOL Multiphysics software. Author took particular attention on mechanical properties particular parts of this device especially combs (used in electrostatical actuators and sensors) in drive and sense directions. For further electrostatic analysis (which is not covered in this article) this analysis has enormous meaning because any deformation of comb structure during operation influences on quality of electrostatic actuating and sensing. In this paper author performed stress results and deformation analysis in sense direction, however similar conclusions one can be drawn for drive direction.
Źródło:
International Journal of Microelectronics and Computer Science; 2018, 9, 2; 66-71
2080-8755
2353-9607
Pojawia się w:
International Journal of Microelectronics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza stabilności nieliniowego układu giroskopowego do napędu koordynatora celu przeciwlotniczego pocisku rakietowego
The Analysis of the Stability of Nonlinear Gyroscopic System as a Drive in the Target Coordinator of Anti-Aircraft Missile
Autorzy:
Koruba, Z.
Krzysztofik, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/403370.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
mechatronika
giroskop
żyroskop
stabilność
koordynator celu
mechatronics
gyroscope
stability
target coordinator
Opis:
W opracowaniu przedstawiono analizę stabilności metodą Lapunowa nieliniowego układu giroskopowego, zarówno swobodnego, jak i sterowanego. Sterowany układ giroskopowy bardzo często stanowi napęd w optycznym koordynatorze celu samonaprowadzającego pocisku rakietowego, dlatego też szczególnie istotne jest poznanie zakresów stabilnej jego pracy. Jako funkcję Lapunowa przyjęto funkcję Krasowskiego. Obszary stabilności przedstawiono w postaci graficznej.
The paper presents an analysis of stability by Lyapunov method for nonlinear gyroscopic system, both free and controlled. Gyro-controlled system is very common in the optical drive coordinator for homing missile, which is why it is particularly important to know the stable range of his work. As a function of Lyapunov function was adopted Krasovsky. Areas of stability are presented in graphic form.
Źródło:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2010, 1, 1 (1); 31-41
2081-5891
Pojawia się w:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie i symulacja numeryczna samonaprowadzania pocisku rakietowego na cel naziemny z wykorzystaniem sterowanego giroskopu
Modelling and Numerical Simulations of a Self-Guided Missile Stabilized by a Gyroscope
Autorzy:
Ładyżyńska-Kozdraś, E.
Koruba, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/403675.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
mechanika
równania ruchu
prawa sterowania
samonaprowadzanie
giroskop
pocisk rakietowy
mechanics
equations of motion
control law
homing
gyroscope
missile
Opis:
W pracy zaprezentowano modelowanie dynamiki pocisku rakietowego, stabilizowanego przy użyciu giroskopu, samonaprowadzającego się na manewrujący cel naziemny. Model matematyczny opracowany został przy zastosowaniu równań Boltzmanna–Hamela dla układów mechanicznych o więzach nieholonomicznych. Pokazano, jak stosując ogólny model matematyczny sterowanego obiektu latającego, wprowadzając prawa sterowania jako więzy nieholonomiczne oraz stabilizację giroskopową, można sterować automatycznie badanym obiektem. Wprowadzone prawa sterowania stanowią związki kinematyczne uchybów, to znaczy różnic między parametrami zadanymi i realizowanymi lotu pocisku rakietowego. Otrzymane prawa sterowania potraktowano jako więzy nieholonomiczne ograniczające ruch pocisku tak, aby spełniał on żądany manewr sterowany. Związki kinematyczne i kryteria naprowadzania stanowią koordynację lotu sterowanej automatycznie rakiety, której ruch został powiązany z linią obserwacji manewrującego przestrzennie celu, wyznaczoną przez oś sterowanego giroskopu. Poprawność opracowanego modelu matematycznego potwierdziła symulacja numeryczna przeprowadzona dla pocisku klasy „Maverick” wyposażonego w giroskop będący elementem wykonawczym skanowania powierzchni ziemi i śledzenia wykrytego na niej celu. Analizie poddana została zarówno dynamika giroskopu, jak i pocisku podczas procesu śledzenia wykrytego celu. Wyniki przedstawione zostały w postaci graficznej.
The paper presents the modelling of the dynamics of a self-guided missile steered using a gyroscope. In such kinds of missiles, attacking the targets detected by them, the main element is a self-guiding head, which is operated by a steered gyroscope. A mathematical model was precluded using the Boltzmann–Hamel equations for mechanical systems with non-holonomic constraints. A relatively simple method for automatic control has been presented based on introducing the control laws and gyroscope into a general model of a flying object. These control laws have the form of kinematics relations between the real and preset flight parameters, respectively. The resulting control laws are considered as non-holonomic constraints of the missile motion ensuring that it executes the specified controlled manoeuvre. Kinematical relations combined with homing criteria represent the coupling between the missile flight and 3D motion of a manoeuvring target. Correctness of the developed mathematical model was confirmed by digital simulation conducted for a Maverick missile equipped with a gyroscope being an executive element of the system scanning the earth’s surface and following the detected target. Both the dynamics of the gyroscope and the missile during the process of scanning and following the detected target were the subject to digital analysis. The results were presented in graphic form.
Źródło:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2014, 5, 3 (17); 35-50
2081-5891
Pojawia się w:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-6 z 6

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies