Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "planning theory" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-5 z 5
    Tytuł:
    Vehicle navigation in populated areas using predictive control with environmental uncertainty handling
    Autorzy:
    Skrzypczyk, K.
    Mellado, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/229599.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    motion planning
    prediction
    uncertainty handling
    game theory
    Opis:
    This paper addresses the problem of navigating an autonomous vehicle using environmental dynamics prediction. The usefulness of the Game Against Nature formalism adapted to modelling environmental prediction uncertainty is discussed. The possibility of the control law synthesis on the basis of strategies against Nature is presented. The properties and effectiveness of the approach presented are verified by simulations carried out in MATLAB.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2017, 27, 2; 351-359
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Control of a Team of Mobile Robots Based on Non-cooperative Equilibria with Partial Coordination
    Autorzy:
    Skrzypczyk, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/908483.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    system wielorobotowy
    planowanie ruchu
    teoria gier
    multi-robot systems
    motion planning
    game theory
    Opis:
    In this work we present an application of the concept of non-cooperative game equilibria to the design of a collision free movement of a team of mobile robots in a dynamic environment. We propose the solution to the problem of feasible control synthesis, based on a partially centralized sensory system. The control strategy based on the concept of non-cooperative game equilibria is well known in the literature. It is highly efficient through phases where the solution is unique. However, even in simple navigation problems, it happens that multiple equilibria occur, which incurs a problem for control synthesis and may lead to erroneous results. In this paper we present a solution to this problem based on the partial centralization idea. The coordinator module is incorporated into the system and becomes active when multiple equilibria are detected. The coordination method includes a ``fair arbiter'' for the selection of an appropriate equilibrium solution. Simulation studies of the proposed methodology were carried out for 2, 3 and 5 robots, and their results are presented.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2005, 15, 1; 89-97
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Gry przeciwko naturze jako narzędzie modelowania niepewności predykcji w zagadnieniu planowania bezkolizyjnego ruchu pojazdu
    Games against nature application for modelling prediction uncertainty in the collision free motion planning
    Autorzy:
    Skrzypczyk, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/322045.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    procesy dyskretne
    teoria gier
    planowanie ruchu
    predykcja
    discrete processes
    game theory
    motion planning
    prediction
    Opis:
    W pracy przedyskutowano przydatność modelu gier przeciwko naturze do modelowania niepewności predykcji stanu otoczenia sterowanego pojazdu. Pokazano możliwość syntezy prawa sterowania realizującego bezkolizyjny ruch pojazdu w dynamicznym środowisku na bazie strategii gry przeciwko naturze. Działanie oraz efektywność proponowanego podejścia zweryfikowano za pomocą symulacji przeprowadzonych w środowisku MATLAB.
    This paper addresses the problem of collision free motion planning of a vehicle in a dynamical environment. The usefulness of the game against nature for modeling environmental prediction uncertainty was discussed. The possibility of the control law synthesis on the basis of strategies against nature was presented. The properties and effectiveness of the approach presented were verified by simulations carried out in MATLAB.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska; 2016, 88; 277-288
    1641-3466
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie teorii gier w planowaniu produkcji z wykorzystaniem zaawansowanych systemów symulacyjnych
    Application of game theory in production planning with the use of advanced simulation systems
    Autorzy:
    Krenczyk, D.
    Olenderek, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/339662.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Zarządzania Produkcją
    Tematy:
    production planning
    game theory
    simulation
    model
    decision support
    planowanie produkcji
    teoria gier
    symulacja
    wspomaganie decyzji
    Opis:
    Zmieniające się gusta klientów i ich oczekiwania, postęp technologiczny, nowe technologie oraz zachowania konkurentów są wyznacznikami działań dla przedsiębiorstw, które muszą dynamicznie reagować na to, co dzieje się na rynku. Wprowadzenie nowego produktu bądź ulepszenie już istniejącego wiąże się z wieloma zmianami nie tylko na płaszczyznach zasobów ludzkich czy kapitału, ale i na płaszczyźnie związanej z organizacyjnym przygotowaniem samego procesu wytwarzania. Nowoczesne przedsiębiorstwo musi być na tyle elastyczne, aby mogło skutecznie podejmować działania dostosowujące swoje systemy produkcyjne do wytwarzania wielu wariantów produktów w zmiennych partiach produkcyjnych. Wymagane jest zatem wprowadzanie innowacyjnych i inteligentnych technologii oraz zmian w strukturze organizacyjnej, w celu zwiększenia elastyczności w dostosowywaniu posiadanego parku maszynowego do spływających zleceń produkcyjnych. Odpowiedni dobór zasobów produkcyjnych dla wymaganych operacji produkcyjnych wraz z analizą możliwych do realizacji marszrut alternatywnych, zapewnić może z jednej strony zrównoważone wykorzystanie dostępnych zasobów, z drugiej zaś wygenerowanie jak najlepszego wyniku finansowego. Problemy te związane są ściśle z możliwością realizacji koncepcji przedsiębiorstw wirtualnych (Virtual Enterprise – VE), dla których dostępne zasoby produkcyjne są rozproszone w wielu organizacjach. Osiągnięcie zakładanych wskaźników produkcyjnych (poziom wykorzystania zasobów, koszty produkcji, terminy reali-zacji zleceń itd.) zależą zatem od poziomu sprawnej synchronizacji działań dla różnych dostępnych zasobów, przydzielanych już na etapie planowania. Podobne podejście wykorzystywane jest w najnowszych koncepcjach dynamicznych sieci produkcyjnych (Dynamic Manufacturing Network – DMN) [11], których celem jest wzajemna współpraca w udostępnianiu łańcucha wartości do prowadzenia wspólnej produkcji, poprzez stałą lub czasową kooperację obejmującą systemy produkcyjne geograficznie rozproszonych małych i średnich przedsiębiorstw.
    Modern companies must be flexible enough so that they can effectively act in order to adapt their production systems to manufacture many variants of products in variable production batches. Therefore, the introduction of innovative technologies and implementation of changes in the organizational structure – flexibility in adapting of owned resources to incoming production orders with the analysis of feasible alternative routes is required. These problems are closely connected with the ability of realization of Virtual Enterprises (VE) concept, for which the available production resources are scattered through many organizations. A similar approach is found in the latest concepts of Dynamic Manufacturing Networks (DMN), where the goal is a mutual cooperation in the process of value chain sharing in order to conduct joint production through a permanent or temporary cooperation involving geographically dispersed production systems of small and medium-sized enterprises. In the paper the concept of implementation of methods and models form game theory to solve problems connected with production planning is presented. Considered problems, commonly met in the area of production planning and control are related to the selection of the route for the implementation in the system from the available set of alternative routes – the allocation of adequate resources to meet specific production orders from the production plan. The production system and order model and the decision-making model with the associated mathematical apparatus according to the formalism borrowed from game theory is also being formulated. Particular processes are treated as objects of players, which shall decide according to the strategies implemented by them – one of the possible routes for the implementation from a set of possible alternative routes shall be selected in order to reach the goal. The purpose of this is to perform the task within the time limit at the lowest costs related to the use of productive resources represented on the route. The possibilities of using advanced simulation systems, which, together with prepared models can be an effective and efficient tool for determining the value of payments for all players have been shown on the example. The subject of further research work in the presented area will be the determination of the values of the payoff matrix and the search for equilibrium strategies for both pure and mixed strategies, together with an analysis of the applicability of one of the strategies to solve specific classes of the problems and comparison of the obtained results with the other presently used methods of the decision-making process support.
    Źródło:
    Zarządzanie Przedsiębiorstwem; 2014, 17, 4; 14-20
    1643-4773
    Pojawia się w:
    Zarządzanie Przedsiębiorstwem
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analysis of Methods of Determining the Safe Ship Trajectory
    Autorzy:
    Lisowski, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/116647.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    ship route
    Safe Ship Trajectory
    route planning
    Determining the Safe Ship Trajectory
    ship trajectory
    Artificial Neural Network (ANN)
    game theory
    computer simulation
    Opis:
    The paper describes six methods of optimal and game theory and artificial neural network for synthesis of safe control in collision situations at sea. The application of optimal and game control algorithms to determine the own ship safe trajectory during the passing of other encountered ships in good and restricted visibility at sea is presented. The comparison of the safe ship control in collision situation: multi-step matrix non-cooperative and cooperative games, multi-stage positional non-cooperative and cooperative games have been introduced. The considerations have been illustrated with examples of computer simulation of the algorithms to determine safe of own ship trajectories in a navigational situation during passing of eight met ships.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2016, 10, 2; 223-228
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-5 z 5

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies