This paper addresses the problem of navigating an autonomous vehicle using environmental dynamics prediction. The usefulness of the Game Against Nature formalism adapted to modelling environmental prediction uncertainty is discussed. The possibility of the control law synthesis on the basis of strategies against Nature is presented. The properties and effectiveness of the approach presented are verified by simulations carried out in MATLAB.
Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies
Informacja
SZANOWNI CZYTELNICY!
UPRZEJMIE INFORMUJEMY, ŻE BIBLIOTEKA FUNKCJONUJE W NASTĘPUJĄCYCH GODZINACH:
Wypożyczalnia i Czytelnia Główna: poniedziałek – piątek od 9.00 do 19.00