Temat: fuzzy control systems - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Optimization of a reactive fuzzy logic controller for a mobile robot using evolutionary algorithms
Autorzy:: Meléndez, A.
Castillo, O.
Alanis, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/385141.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: fuzzy control
genetic optimization
genetic fuzzy systems
robotic systems
Opis:: This paper describes an evolutionary algorithm application for the optimization of a reactive fuzzy controller applied to mobile robot navigation. The evolutionary algorithm optimizes the fuzzy inference system and the position and number of the sensors on the robot, while trying to use the less power possible.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2010, 4, 4; 74-77
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: A fuzzy cognitive situation awareness for airport security
Autorzy:: Furno, D.
Loia, V.
Veniero, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/970200.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:: fuzzy logic
fuzzy control
situation awareness
agent systems
airport security
semantic modeling
Opis:: Situation awareness is a crucial factor in decision-making. It involves monitoring and identification of relationships among the state changing objects in collaborative dynamic environments. In the domain of airport security a critical need is to support security operators in real-time management of risky airside scenarios. This work relies on a fuzzy cognitive ontology-based approach to model situation awareness and introduces an agent-based distributed evaluation architecture to address the problem. Specifically, in order to model situation awareness this work instantiates and integrates two assessed ontological meta-models, Situation Theory Ontology (STO) and Saw Core Ontology (SAW), extended to cope with uncertainty when modeling relations among objects occurring in the addressed dynamic environment. Many task-oriented soft computing agents are in charge of monitoring the modeled situations while distributing the information evaluation process leads to achieving better real-time like performance.
Źródło:: Control and Cybernetics; 2010, 39, 4; 960-982
0324-8569
Pojawia się w:: Control and Cybernetics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: What is not clear in fuzzy control systems?
Autorzy:: Piegat, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/908467.pdf
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: sterowanie rozmyte
system rozmyty
arytmetyka rozmyta
logika rozmyta
możliwość
fuzzy control
fuzzy systems
fuzzy arithmetic
fuzzy logic
necessity
possibility
Opis:: The paper presents a number of unclear, unsolved or partly solved problems of fuzzy logic, which hinder precise transformation of expert knowledge about proper control of a plant in a fuzzy controller. These vague problems comprise the realization of logical and arithmetic operations and another basic problem, i.e., the construction of membership functions. The paper also indicates how some of the above problems can be solved.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2006, 16, 1; 37-49
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Development of the automatic control system of pumping station for urban water supply
Rozwój automatycznych systemów sterowania stacją pomp zasilającą miasto w wodę
Autorzy:: Pistun, E.
Yakymchuk, N.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/408422.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:: water resources
wavelet transforms
fuzzy control
adaptive systems
zasoby wodne
transformata falkowa
sterowanie rozmyte
systemy adaptacyjne
Opis:: The analysis of the automatic control of water intake area of the pumping station, which is based on a controller with fuzzy logic and systematization using seasonally and hourly water consumption by using wavelet transforms.
Analiza automatycznej kontroli poboru wody pompowni, opartej jest na regulatorze rozmytym i systematyzacji na podstawie sezonowego i godzinowego zużycia wody z wykorzystaniem transformaty falkowej.
Źródło:: Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2014, 2; 68-71
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:: Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Implementacja algorytmu sterowania rozmytego do utrzymywania maksymalnego punktu pracy elektrowni fotowoltaicznej
Implementation of fuzzy control algorithm for photovoltaic array maximum power point tracking
Autorzy:: Zawistowski, M.
Wójtowicz, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/408372.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:: sterowanie rozmyte
systemy fotowoltaiczne
śledzenie maksymalnego punktu pracy
fuzzy control
photovoltaic systems
maximum power point trackers
Opis:: Ze względu na swoje nieliniowe charakterystyki prądu I i napięcia U, elektrownia fotowoltaiczna powinna być wyposażona w algorytm śledzenia maksymalnego punktu wydajności. Pozwala to na uzyskiwanie maksymalnych wartości energii w szerokim spektrum zmieniających się warunków oświetlenia. Obecnie istnieje wiele algorytmów wyznaczania maksymalnego punktu pracy elektrowni fotowoltaicznej, celem artykułu jest przedstawienie metody wyznaczania trajektorii punktu maksymalnej wydajności elektrowni fotowoltaicznej za pomocą sterowania rozmytego.
Due to the non-linear characteristics of the current I and voltage U, a PV plant should be equipped with a maximum power point tracking algorithm. This allows obtaining the maximum amount of energy in a large range of illumination. Presently there are many algorithms for determining the maximum operating point of the photovoltaic power plant. This paper is aimed to present the determination of the maximum operating point of the photovoltaic power plant using fuzzy control.
Źródło:: Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2015, 1; 33-36
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:: Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Szybkie prototypowanie cyfrowego algorytmu fuzzy PID w sterowniku B&R
Rapid prototyping of the digital fuzzy PID algorithm in a B&R controller
Autorzy:: Jaszczak, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/155034.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: szybkie prototypowanie układów sterowania
sterowanie rozmyte
algorytm PID
wbudowane funkcje wejście/wyjście
rapid prototyping of control systems
fuzzy control
PID algorithm
embedded input/output functions
Opis:: W artykule omówiono zastosowanie biblioteki B&R Automation Studio Toolbox, rozszerzającej program Simulink o możliwość szybkiego prototypowania algorytmów sterowania z przeznaczeniem do urządzeń sterujących B&R. Procedura szybkiego prototypowania algorytmów sterowania cyfrowego została przeprowadzona na przykładzie cyfrowego algorytmu fuzzy PID, który po wygenerowaniu z poziomu programu Simulink, przetestowano w rzeczywistym układzie sterowania temperaturą, w oparciu o urządzenie sterujące PP045.
In this paper there is described application of the B&R Automation Studio Toolbox, giving users of the Simulink an opportunity of rapid prototyping of digital control algorithms for B&R control devices using original embedded functions. The idea of the rapid prototyping in development of digital control systems is related to automatic generation of an executing code in the C/C++ languages with accordance to the control device architecture and specific conditions connected with realization of the algorithm in the real time. Many potentially good ideas have been thrown away because of a long time connected with implementation in a specific device platform and a risk of getting a completely faulty solution. At the beginning, elements of the system of rapid prototyping (Fig.1) with a detailed step by step procedure (Fig.2) are described. In the next part a conception of the fuzzy PID algorithm (Fig.3), being a modification of the classical PID algorithm, is given. Next, a methodology of development of the fuzzy PID algorithm including: fuzzification (Fig.4), inference and defuzzification (Fig.5) and arrangement of the prototype of the fuzzy PID algorithm (Fig.6) in the Matlab/Simulink environment is presented. In the final part of this paper, selected results of the experimental research, related to the temperature stabilization using the developed and implemented fuzzy PID algorithm according to the presented procedure are given and described.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 8, 8; 883-885
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "fuzzy control systems" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język