Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Filtering" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 17
Tytuł:
Poprawa zrozumiałości mowy w obecności zakłóceń z wykorzystaniem algorytmu opartego na filtracji adatacyjnej
Interfered speech intelligibility improvement using algorithm based on adaptive filtering
Autorzy:
Elwart, D.
Czyżewski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/268250.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
filtracja
zakłócenia
mowa
adaptive filtering
interference
speech
Opis:
W pracy opisano nowy sposób wykorzystania filtracji adaptacyjnej do poprawy jakości dźwięków użytecznych nagrywanych w obecności zakłóceń. Przedstawiono stworzony algorytm adaptacji, omówiono możliwości przetwarzania dźwięku dodatkowymi algorytmami, opisano przeprowadzone eksperymenty. Zamieszczono i omówiono wyniki eksperymentów. Zaproponowano sposób integracji opracowanej metody z systemami akustycznego monitorowania aglomeracji miejskiej.
This paper describes a technique of improving the quality of speech signals recorded under interference (adaptive filter based algorithm). Proposed algorithm is described and additional possibilities of speech intelligibility improvement are discussed. Results of the tests are presented. A way of integrating the elaborated method with an agglomeration acoustic monitoring system is proposed. The research is subsidized by the Polish Ministry of Science and Higher Education within Grant No. R00-O0005/3.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2009, 26; 33-36
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ uprawy zintegrowanej z pożytecznymi mikroorganizmami na jakość ps zenicy®
Influence of integrated cultivation with useful microorganisms on wheat quality®
Autorzy:
Szwedziak, K.
Polańczyk, E.
Datko, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/228587.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Wyższa Szkoła Menedżerska w Warszawie
Tematy:
piwo
filtracja
filtry świecowe
beer
filtering
candle filters
Opis:
Poniższy artykuł ma na celu określenie wpływu na jakość pszenicy zastosowania w uprawie preparatów zawierających pożyteczne mikroorganizmy. Podczas przeprowadzonych badań określono wpływ tych preparatów na zawartości makroskładników w glebie oraz na zawartość składników będących podstawowymi parametrami ziarna pszenicy konsumpcyjnej.
The following article is intended to determine the effect of wheat on the use of preparations containing useful microorganisms. The results of the investigations determine the influence of these formulations on the content of macronutrients in soil and on the content of components which are the basic parameters of wheat grain consumption.
Źródło:
Postępy Techniki Przetwórstwa Spożywczego; 2017, 2; 105-107
0867-793X
2719-3691
Pojawia się w:
Postępy Techniki Przetwórstwa Spożywczego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Implementacja uogólnionego algorytmu szczególnego próbkowania dla wyznaczania harmonicznej podstawowej w środowisku LabVIEW
Implementation of generalized particular sampling algorithm for determining the fundamental harmonic in LabVIEW environment
Autorzy:
Ziółko, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/267594.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
wyższe harmoniczne
próbkowanie
filtracja
filtering
harmonics
particular sampling
Opis:
Praca dotyczy opisu oraz implementacji uogólnionego algorytmu szczególnego próbkowania dla wyznaczania amplitudy harmonicznej podstawowej w środowisku LabVIEW. Algorytm szczególnego próbkowania umożliwia wyodrębnienie informacji o wartości amplitudy harmonicznej podstawowej ze spróbkowanego, odkształconego sygnału przy zastosowaniu stosunkowo prostych środków technicznych. Aplikacja może mieć zastosowanie w urządzeniach pomiarowych wyposażonych w prosty mikrokontroler. Zaleta opracowanego oprogramowania jest jego elastyczność, polegającą na automatycznym doborze zestawu próbek niezbędnych do filtracji wyższych harmonicznych, spełniającym zadeklarowane przez użytkownika wymagania.
The paper presents an implementation of generalized Particular Sampling Algorithm for determination the fundamental harmonic in LabVIEW environment. This algorithm is used to extract information about fundamental harmonic from distorted sampling signal. Information about the fundamental harmonic of current or voltage is substantial in many types of measurements. For example, some parameters in the protective measures in the power systems, like loop impedance or ground impedance, are calculated using such information. These parameters are very important in evaluation of effectiveness of protection against electric shocks. Extracted information about the fundamental harmonic with the application of Particular Sampling Method is possible using simplified technical resources compared to FFT algorithm. The measurement device based on Particular Sampling Method can be equipped with a simple microcontroller. In the literature a concrete implementations of this method were used. The sampling program, which was created so far manually, has been determined by the set of eliminated harmonics. The main advantage of presented software developed in LabVIEW environment is its flexibility, i.e. the sampling program is created automatically. The results obtained from the use of this software are consistent with the results of previous studies.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2013, 34; 81-84
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Parametry technologiczne procesu filtracji pospiesznej wód podziemnych przez złoża oksydacyjne i chemicznie nieaktywne
Technological parameters of groundwater rapid filtration through oxidative and non-active filtration materials
Autorzy:
Jeż-Walkowiak, J.
Dymaczewski, Z.
Sozański, M. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/399974.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Ekologicznej
Tematy:
filtracja
straty hydrauliczne
wody podziemne
filtering
hydraulic losses
groundwater
Opis:
Badania prowadzono na instalacji doświadczalnej składającej się z trzech kolumn filtracyjnych. Wyniki badań pozwoliły porównać straty hydrauliczne osiągane w czasie filtracji przez złoża chemicznie aktywne i czyste złoża kwarcowe.
In the paper the results of laboratory and pilot research on filtration process are presented. The oxidative and chemically non-active filtration materials were used. The experimental installation was implemented. The results of the research allowed to estimate and compare the values of hydraulic head loss for tested filtration materials.
Źródło:
Inżynieria Ekologiczna; 2011, 26; 112-121
2081-139X
2392-0629
Pojawia się w:
Inżynieria Ekologiczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Variants of structural and measurement models of an integrated navigational system
Autorzy:
Banachowicz, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320958.pdf
Data publikacji:
2001
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
nawigacja
zintegrowane systemy nawigacyjne
filtracja
navigation
integrated navigational systems
filtering
Opis:
The paper presents two structural and measurement variants of the Kalman filter in an integrated navigational system. The shape of a particular model is determined by the measuring capacity of navigational parameters and the assumed form of the state vector.
Źródło:
Annual of Navigation; 2001, 3; 5-17
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Filtracja a czystość cieczy hydraulicznych
Autorzy:
Klarecki, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/304951.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
filtracja
ciecz hydrauliczna
układ hydrauliczny
filtering
hydraulic fluid
hydraulic system
Opis:
W artykule przedstawiono rozważania dotyczące filtracji cieczy roboczej w układach hydraulicznych oparte na przyjętym modelu matematycznym zjawiska. Rozważano zależność liczby zanieczyszczeń w cieczy hydraulicznej (popularnie „klasy czystości medium”) od wybranych czynników. W szczególności wzięto pod uwagę: współczynnik filtracji βx, natężenie przepływu przez filtr Q, objętość cieczy roboczej V zawartej w układzie hydraulicznym oraz strumień zanieczyszczeń Θ. Wyniki analizy wskazują, że bardzo ważnym czynnikiem wpływającym na czystość cieczy roboczej jest natężenie przepływu przez filtr.
In paper is presented a model of the filtering phenomena in the hydraulic system. Was analyzed relationship between the cleanliness of hydraulic liquid and different variables. Into consideration were taken: the filter efficiency βx, flowrate Q through the filter, the volume of hydraulic liquid V contained into system, stream of pollution solid particles Θ. The results showed that the most effective way to improve the cleanliness of the hydraulic fluid is the increasing of the volume flow rate through the filter.
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2017, 19, 1; 72-77
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Teoretyczne podstawy przestrzennej analizy nierówności powierzchni
Theoretical basis of spatial analysis of surface asperities
Autorzy:
Wieczorowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/269485.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:
chropowatość powierzchni
topografia
filtracja
próbkowanie
surface roughness
topography
filtering
sampling
Opis:
Każdy przedmiot materialny występujący w otoczeniu człowieka jest ograniczony powierzchniami. Każda taka powierzchnia z kolei cechuje się pewnymi nierównościami, które na niej występują i są nieodłączną cechą wszystkiego, czego możemy dotknąć, co możemy poznać czy zaobserwować. Ich charakteryzacja jest bardzo istotnym zagadnieniem, ponieważ pozwala oceniać określone powierzchnie pod kątem ich jakości i funkcjonalności. W artykule przedstawiono podstawy przestrzennej analizy nierówności powierzchni. Zaprezentowano podstawowe rodzaje nierówności, omówiono sposób doboru odcinka próbkowania i dobór elementu nominalnego. Pokazano zasadnicze metody filtracji uwzględniając najnowsze osiągnięcia w tym zakresie, jak np. przycinanie Wolfa. Przedstawiono parametry obliczane z danych topograficznych z ich podziałem na parametry związane z obszarem i cechami oraz zależnościami służącymi do wyznaczania wartości.
Every material item is separated from surroundings by boundaries that are surfaces. Each such a surface is featured with certain asperities, that appear on it and are present on everything that we can touch, inspect and observe. Characterizing them is a very important issue, because it allows to assess surfaces regarding their quality and functionality. In the paper basis of three dimensional analysis of surface asperities are described. Types of asperities are presented and method of choosing a sampling length and nominal element are shown. Ways of surface filtering including the most up to day ones e.g. Wolf pruning are discussed. Three dimensional parameters calculated from topographical data are described with their division into area related ones and connected with features as well as formulas used to calculate them.
Źródło:
Inżynieria Maszyn; 2013, R. 18, z. 3; 7-34
1426-708X
Pojawia się w:
Inżynieria Maszyn
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metoda redukcji plamkowania na obrazach radarowych za pomocą dwustopniowego filtru warunkowego
A method for speckle reduction on radar data using a two-level conditional filter
Autorzy:
Ziółkowski, D.
Woźniak, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/131114.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
SAR
obrazy radarowe
redukcja plamkowania
filtracja
SAR images
speckle reduction
filtering
Opis:
Niniejszy artykuł przedstawia wstępne wyniki prac nad opracowaniem dwustopniowego filtra warunkowego służącego do redukcji plamkowania na obrazach radarowych, który efektywnie usuwałby szum przy jednoczesnym zachowaniu krawędzi i tekstury obiektów. Filtr ten w pierwszym etapie pracy analizuje obraz pod względem jego zmienności przestrzennej, bada homogeniczność i wielkość obszarów i wykrywa krawędzie między poligonami. W dalszej kolejności, w zależności od zaistniałej sytuacji, podejmuje decyzję o zastosowaniu okna filtrującego o określonej wielkości i kształcie. Jest ono zmienne w różnych częściach sceny i zależy od obliczonych parametrów obrazu w danym punkcie. Porównanie wyników pracy filtra warunkowego z innymi filtrami adaptacyjnymi wykazuje, że zdecydowanie lepiej zachowuje on krawędzie między obszarami oraz teksturę obrazu. Dzięki temu stosunek ilości usuniętego z obrazu szumu do ilości informacji utraconej w tym procesie wydaje się być zdecydowanie korzystniejszy w przypadku zaprezentowanego filtra warunkowego niż w przypadku innych filtrów.
This paper presents the preliminary results of research on developing a two-level conditional speckle filter which effectively removes noise while simultaneously preserving the edges and texture of objects. In the first step, the filter analyses the SAR image in respect of its spatial variability; determines the homogeneity and extent of the object and interprets its edges. Then the shape and dimension of the filter window is chosen on the basis of the previous analysis. The filter window changes along the scene depending on the parameters counted for each pixel. The comparison of the proposed filter with other adaptive filters shows that the filter developed maintains better edges and texture of objects and more effectively reduces extreme values. The relationship between speckle reduction and information loss in the case of this filter design is also better than in the case of other adaptive filters.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2009, 20; 469-476
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dobór metody filtrowania przebiegu prędkości pojazdu
Selection of the vehicle speed waveforms filtering method
Autorzy:
Wiśniowski, P.
Ślęzak, M.
Niewczas, A.
Szczepański, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/310049.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
filtracja
metoda filtracji
przebiegi prędkości
filtering method
filtration method
speed waveforms
Opis:
Przebieg prędkości pojazdu stanowi przykład funkcji stosunkowo trudnej do filtrowania. Metoda filtrująca musi bowiem cechować się nie tylko określonymi właściwościami widma częstotliwościowego. Musi także wykazywać inne właściwości, które zostaną bliżej omówione w niniejszym artykule. W przypadku złego doboru algorytmu filtracji często okazuje się, że przetworzony przebieg zawiera zniekształcenia sygnału, które uniemożliwiają jego poprawną interpretację fizyczną. W artykule porównano ze sobą 2 popularne metody filtracji wraz z ich podstawowymi modyfikacjami, omówiono ich wady i zalety, a także przedstawiono ich praktyczne zastosowanie dla zarejestrowanych przebiegów prędkości pojazdu. Oceniono również, które rozwiązanie może być częściej przydatne podczas opracowywania wyników badań stanowiących przebieg prędkości pojazdu.
The vehicle speed waveforms is an example of the function that is relatively difficult to filter. In this case the filtering method must be characterized not only by specific properties of the frequency spectrum. It must also meet other conditions that will be discussed in more detail in this article. In the case of wrong selection of filtering algorithm it often turns out that the processed waveform contains signal distortions witch make it impossible to correct physical interpretation of given signal. The article compares two popular filtering methods with their basic modifications, discusses their advantages and disadvantages and shows their practical application for registered waveforms vehicle speed. It aIso evaluates which solution can be more useful during the development of research results that covering the course of vehicle speed.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 9; 24-29
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza algorytmów detekcji obiektów infrastruktury kolejowej na podstawie chmury punktów mobilnego skaningu laserowego
Analysis of detection algorithms of railway infrastructure object based on scanning mobile laser point cloud
Autorzy:
Marmol, U.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130674.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
mobilny skaning laserowy
filtracja
detekcja obiektów
mobile laser scanning
filtering
object detection
Opis:
Tematem niniejszego artykułu jest detekcja obiektów infrastruktury kolejowej na podstawie chmury punktów mobilnego skaningu laserowego. Pierwszym istotnym etapem, zanim przystąpi się do właściwej detekcji, jest usunięcie szumu pomiarowego. W przypadku skaningu mobilnego szum jest kluczowym problemem, gdyż wprowadza duże zakłócenia do danych pomiarowych. W pierwszej części artykułu zawarto krótką charakterystykę programów pod kątem prostych filtrów geometrycznych, które zarówno usuwają szumy jak i przeprowadzają proste operacje klasyfikacji (na przykład wydzielenie obiektów oddalonych o określoną wartość głębokości). Dopiero po usunięciu szumu jest możliwe rozpoznawanie obiektów. Jest to stosunkowo nowe zagadnienie, otwierające szerokie pole do analiz i badań naukowych. Do tej pory zostało opisanych kilka metod klasyfikacji danych pochodzących z mobilnych systemów laserowych. Część algorytmów opiera się na metodach wywodzących się z teorii przetwarzania obrazów. Rozproszona chmura punktów jest zapisywana w siatce regularnej jako raster, którego wartości pikseli odpowiadają głębokości lub intensywności danych laserowych. Do metod opartych na obrazach możemy zaliczyć: algorytmy wykorzystujące filtry morfologiczne i algorytmy wyszukiwania. Inne metody detekcji obiektów bazują na danych rozproszonych, czyli oryginalnej chmurze punktów. Przykładem może być metoda oparta na algorytmie RANSAC. Przeprowadzona analiza algorytmów filtracji ujawniła, że mobilny skaning laserowy może stanowić miarodajne źródło do wyodrębniania obiektów.
The subject of this paper is detection of railway infrastructure objects based on mobile laser scanning. The first important step, made before proceeding with correct detection, is to remove the measurement noise. In the case of mobile scanning noise is a key issue, since it introduces a large distortion of the measurement data. In the first part of the article a brief description of the programs in terms of simple geometric filters which both remove noise and carry out simple operations of the classification (for example, the separation of objects spaced by a certain depth). Object recognition is possible only after the removal of the noise This is a relatively new problem, opening a wide field for analysis and research. So far several methods have been described for the classification of the mobile data. Some algorithms based on methods derived from the image processing theory. Scattered cloud of points is stored in a regular grid, the pixel values correspond to the depth or intensity of the laser data. The image-based methods: algorithms using morphological filters and retrieval algorithms. Other methods are based on the detection of objects from the original cloud of points. An example is the method based on RANSAC algorithm. An analysis of filtering algorithms revealed that mobile laser scanning can be a reliable information source to extract objects.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2012, 24; 211-220
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Estymacja współczynnika SNR w sygnale harmonicznym przy pomocy wygładzania wykładniczego
The estimation of SNR in the harmonic signal using the exponential smoothing
Autorzy:
Kowalski, J.
Pęksiński, J.
Mikołajczak, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/252968.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
współczynnik SNR
wygładzanie
filtracja
szum
estymacja
SNR factor
smoothing
filtering
noise
estimation
Opis:
W pracy przedstawiono metodę estymacji współczynnika SNR opartą o wygładzanie wykładnicze i założenie, że w procesie filtracji tłumiony jest tylko szum. Znajomość współczynnika redukcji szumu pozwala wyznaczyć wartość estymowanej wielkości.
The paper presents the SNR estimation method based on exponential smoothing, and the assumption that the filtration process only noise is suppressed. Knowledge of Noise Reduction Coefficient lets you determine the value of the estimated size.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2015, 12; 834-836, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Study of the effectiveness of different Kalman filtering methods and smoothers in object tracking based on simulation tests
Autorzy:
Malinowski, M.
Kwiecień, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/106773.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
Kalman filtering
smoother
extended Kalman filter
derivative-free filtering
Central Difference Kalman Filter
unscented Kalman filter
object tracing
filtr Kalmana
filtracja
rozszerzony filtr Kalmana
EKF
bezśladowy filtr Kalmana
UKF
śledzenie obiektu
Opis:
In navigation practice, there are various navigational architecture and integration strategies of measuring instruments that affect the choice of the Kalman filtering algorithm. The analysis of different methods of Kalman filtration and associated smoothers applied in object tracing was made on the grounds of simulation tests of algorithms designed and presented in this paper. EKF (Extended Kalman Filter) filter based on approximation with (jacobians) partial derivations and derivative-free filters like UKF (Unscented Kalman Filter) and CDKF (Central Difference Kalman Filter) were implemented in comparison. For each method of filtration, appropriate smoothers EKS (Extended Kalman Smoother), UKS (Unscented Kalman Smoother) and CDKS (Central Difference Kalman Smoother) were presented as well. Algorithms performance is discussed on the theoretical base and simulation results of two cases are presented.
Źródło:
Reports on Geodesy and Geoinformatics; 2014, 97; 1-22
2391-8365
2391-8152
Pojawia się w:
Reports on Geodesy and Geoinformatics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Porównanie metod filtracji obrazów z kamer monitorujących
Autorzy:
Jędrzejewski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/118400.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Koszalińska. Wydawnictwo Uczelniane
Tematy:
monitoring
filtracja
pikselizacja
filtr medianowy statystyczny
filtr otwierający
filtering
pixelization
statistical median filter
filter opening
Opis:
Artykuł opisuje wybrane metody usuwania zakłóceń z obrazów z kamer monitorujących. Przedstawiono w nim przykładowy algorytm do wykrywania ruchu na podstawie klatek przechwyconych z kamery. Metody filtracji (pikselizacja, statystyczny filtr medianowy, filtr otwierający) zostały porównane pod względem czułości na ruch, oraz średniego czasu przetwarzania obrazów. Pojęcie „zakłócenia” w niniejszym artykule rozumiane jest jako informacja zbędna z punktu widzenia systemu monitoringu. Dotyczy więc nie tylko szumów wynikających z niedoskonałości kamery, ale również zjawisk takich jak ruchy liści, refleksy i tym podobne.
The article describes selected methods for removing noise from images from surveillance cameras. It presents an example of an algorithm for motion detection based on frames captured from the camera. Filtration methods (pixelization, statistical median filter, the filter opening) were compared in terms of sensitivity to movement, and the average time for processing images. The concept of "interference" in this paper shall be construed as superfluous information from the point of view of the monitoring system. This applies not only noise resulting from imperfections of the camera but also the movement phenomena, such as leaves, reflections, and the like.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektroniki i Informatyki Politechniki Koszalińskiej; 2013, 5; 91-101
1897-7421
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektroniki i Informatyki Politechniki Koszalińskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ocena poprawności filtracji danych lotniczego skaningu laserowego metodą aktywnych powierzchni
Correctness evaluation of the flakes based filtering method of airborne laser scanning data
Autorzy:
Borkowski, A.
Józków, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130177.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
lotniczy skaning laserowy
filtracja
aktywne powierzchnie
zadanie wariacyjne
airborne laser scanning (ALS)
filtering
flakes
variational problem
Opis:
W procesie tworzenia numerycznego modelu terenu (NMT) z danych lotniczego skaningu laserowego istnieje konieczność wydzielenia z surowej chmury punktów tylko tych, które były odbiciami wiązki lasera od powierzchni terenu. Zadanie to realizowane jest w znacznym stopniu automatycznie z wykorzystaniem specjalistycznego oprogramowania służącego do klasyfikacji, bądź filtracji danych. W pracy przedstawiono algorytm filtracji bazujący na minimalizacji energii całkowitej powierzchni, która wyraża się suma energii wewnętrznej i zewnętrznej. Energia wewnętrzna opisuje geometryczne właściwości modelowanej powierzchni i dla modelu flakes jest ważona suma jej krzywizny i nachylenia. Energia zewnętrzna opisuje natomiast rozbieżność pomiędzy estymowana powierzchnia aktywna a danymi pomiarowymi i zależy od różnicy wysokości pomierzonej i aproksymowanej. W wyniku minimalizacji energii całkowitej, powierzchnia aktywna „dopasowuje” sie do powierzchni terenu. Występujące w prezentowanym modelu zadanie wariacyjne rozwiązane zostało metoda bezpośrednia, tzw. metoda Ritza. Testy numeryczne wykonano na rzeczywistych danych skaningu, do których dołączone były dane referencyjne w postaci prawidłowo sklasyfikowanych punktów terenu i obiektów. Dzięki temu możliwe było określenie poprawności filtracji prezentowanej metody. W wyniku porównania danych referencyjnych ze zbiorami punktów po filtracji określone zostały błędy procentowe filtracji. Uzyskane wyniki potwierdziły wysoka skuteczność prezentowanej metoda - poprawność filtracji porównywalna jest z innymi metodami i wynosi ponad 90%.
In the process of creating digital terrain model from airborne laser scanning data, there is a need (a necessity) to extract, from the raw points cloud, only those points which are the reflections of laser beam from the ground. This task is performed mainly automatically, using specialized software for data classification or filtering. In the present paper, and algorithm based on surface energy minimisation was presented. The total energy of surface, is the sum of an internal and external energy. Internal energy describes geometrical properties of modelled surface and, in the flakes model, it is a weighted sum of surface membrane kernel and surface thin plate kernel. External energy describes difference between estimated active surface and measured data and depends on the measured height and approximated height. As a result of total surface energy minimisation, active surface is “matched” with the terrain surface. The variation problem, which occurs in the task of surface energy minimisation, was solved using direct method (Ritz method). Numeric tests were carried out on the real scanning data that contained referenced data in the form of correctly classified ground and object points. Throughout referenced data, the evaluation of presented filtering method correctness could be estimated. As a result of comparison of the referenced data with the sets of points, after filtering the percentage values of filtering, errors were calculated. The results achieved confirmed that flakes method is effective – the filtering correctness value is similar to the values obtained using other methods, and amounts to above 90%.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2007, 17a; 83-92
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Positioning with AHRS/ODOMETER/GPS system
Autorzy:
Kaniewski, P.
Konatowski, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320948.pdf
Data publikacji:
2001
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
nawigacja satelitarna
system pozycjonujący
GPS
nawigacja zliczeniowa
filtracja
satellite navigation systems
positioning system
dead reckoning
filtering
Opis:
The paper presents a project of an integrated positioning system composed of a dead reckoning unit (DR), and a GPS receiver. The DR subsystem includes an Attitude and Heading Reference System (AHRS) and an odometer. The data from DR and GPS are jointly processed via an algorithm of linearized complementary Kalman filter. The paper shortly introduces an idea of relative and absolute navigation. Next, it presents state-space description of the AHRS/ODOMETER/GPS integrated system. a functional structure of the system and Kalman filtering algorithm are presented. At last, the authors outline an adopted methodology of testing of AHRS/ODOMETER/GPS integrated system. Chosen results of the tests, conducted with use of real navigation data, are included in the paper. The presented positioning system may find its application in land vehicles.
Źródło:
Annual of Navigation; 2001, 3; 75-89
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 17

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies