Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "fault-tolerant control system" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-10 z 10
    Tytuł:
    Robust multiple sensor fault-tolerant control for dynamic non-linear systems: Application to the aerodynamical twin-rotor system
    Autorzy:
    Pazera, M.
    Buciakowski, M.
    Witczak, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/330570.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    fault tolerant control
    sensor fault
    fault estimation
    twin-rotor system
    sterowanie tolerujące uszkodzenia
    błąd czujnika
    estymacja błędu
    Opis:
    The paper deals with the problem of designing sensor-fault tolerant control for a class of non-linear systems. The scheme is composed of a robust state and fault estimator as well as a controller. The estimator aims at recovering the real system state irrespective of sensor faults. Subsequently, the fault-free state is used for control purposes. Also, the robust sensor fault estimator is developed in a such a way that a level of disturbances attenuation can be reached pertaining to the fault estimation error. Fault-tolerant control is designed using similar criteria. Moreover, a separation principle is proposed, which makes it possible to design the fault estimator and control separately. The final part of the paper is devoted to the comprehensive experimental study related to the application of the proposed approach to a non-linear twin-rotor system, which clearly exhibits the performance of the new strategy.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2018, 28, 2; 297-308
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Fault tolerance in networked control systems under intermittent observations
    Autorzy:
    Georges, J. P.
    Theilliol, D.
    Cocquempot, V.
    Ponsart, J. C.
    Aubrun, C.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/930171.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    przeciążenie sieci
    sterowanie odporne na błędy
    diagnostyka uszkodzeń
    system sieciowy
    model wielokrotny
    network congestion
    fault tolerant control
    fault diagnosis
    networked control system
    interacting multiple model
    Opis:
    This paper presents an approach to fault tolerant control based on the sensor masking principle in the case of wireless networked control systems. With wireless transmission, packet losses act as sensor faults. In the presence of such faults, the faulty measurements corrupt directly the behaviour of closed-loop systems. Since the controller aims at cancelling the error between the measurement and its reference input, the real outputs will, in such a networked control system, deviate from the desired value and may drive the system to its physical limitations or even to instability. The proposed method facilitates fault compensation based on an interacting multiple model approach developed in the framework of channel errors or network congestion equivalent to multiple sensors failures. The interacting multiple model method involved in a networked control system provides simultaneously detection and isolation of on-line packet losses, and also performs a suitable state estimation. Based on particular knowledge of packet losses, sensor fault-tolerant controls are obtained by computing a new control law using fault-free estimation of the faulty element to avoid intermittent observations that might develop into failures and to minimize the effects on system performance and safety.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2011, 21, 4; 639-648
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Actuator fault tolerance in control systems with predictive constrained set-point optimizers
    Autorzy:
    Marusak, P. M.
    Tatjewski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/929879.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    sterowanie odporne na błędy
    sterowanie predykcyjne
    optymalizacja
    system nieliniowy
    fault tolerant control
    model predictive control
    set-point optimization
    nonlinear system
    Opis:
    Mechanisms of fault tolerance to actuator faults in a control structure with a predictive constrained set-point optimizer are proposed. The structure considered consists of a basic feedback control layer and a local supervisory set-point optimizer which executes as frequently as the feedback controllers do with the aim to recalculate the set-points both for constraint feasibility and economic performance. The main goal of the presented reconfiguration mechanisms activated in response to an actuator blockade is to continue the operation of the control system with the fault, until it is fixed. This may be even long-term, if additional manipulated variables are available. The mechanisms are relatively simple and consist in the reconfiguration of the model structure and the introduction of appropriate constraints into the optimization problem of the optimizer, thus not affecting the numerical effectiveness. Simulation results of the presented control system for a multivariable plant are provided, illustrating the efficiency of the proposed approach.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2008, 18, 4; 539-551
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modified model following control structure
    Zmodyfikowana struktura ze śledzeniem modelu
    Autorzy:
    Brzózka, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/152708.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    regulacja ze śledzeniem modelu
    systemy niepewne
    regulacja tolerująca uszkodzenia
    model following control (MFC)
    uncertain system
    fault tolerant control
    Opis:
    This paper presents a modified version of the control system with model following control (MFC). The auxiliary (corrective) controller has been designed for an input signal, which is the difference between the amplified state vectors of a model and process. The values of gain coefficients of the state variables of the model and process have been calculated according to the LQR (Linear Quadratic Regulator) procedure. It has been proved that a new controller improves the properties of the MFC system.
    Artykuł dotyczy dwu pętlowego układu regulacji ze śledzeniem modelu typu MFC (Model Following Control). Układ taki posiada dwa regulatory: główny oraz korekcyjny. W klasycznym rozwiązaniu sygnałem wejściowym regulatora pomocniczego jest różnica sygnałów wyjściowych z modelu i procesu. Pozwala to na generowanie korekcyjnego sygnału błędu w przypadku zaistnienia różnic między procesem i modelem. Takie rozwiązanie nie pozwala jednak w jawny sposób kontrolować zmiennych stanu procesu. Dlatego też w artykule przedstawiono zmodyfikowaną wersję układu regulacji MFC, z regulatorem pomocniczym (korekcyjnym), którego sygnałem wejściowym jest różnica odpowiednio wzmocnionych współrzędnych stanu modelu i procesu. Analizowany układ opisano w przestrzeni zmiennych stanu, a regulator korekcyjny został zaprojektowany jako regulator typu LQR (Linear Quadratic Regulator). W dalszej kolejności przeproawdzono analizę porównawczą własności nowego i klasycznego układu MFC (wartości własne, stopień oscylacyjności, stabilności oraz funkcję wrażliwości). Przedstawiono, że układ MFC może być wykorzystywany również jako tolerujący uszkodzenia (a nie tylko w przypadkach zmian dynamiki procesu), co umieszcza go w klasie układów regulacji odpornych na uszkodzenia. Zostało to zilustrowane przeprowadzonymi badaniami symulacyjnymi.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 9, 9; 1052-1054
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A multi-model based adaptive reconfiguration control scheme for an electro-hydraulic position servo system
    Autorzy:
    Zhang, Zhao
    Yang, Zhong
    Liu, Shuchang
    Chen, Shuang
    Zhang, Xiaokai
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2124780.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    fault tolerant control
    electro hydraulic position
    servo system
    multiple model
    adaptive control
    reconfiguration control
    sterowanie tolerujące uszkodzenia
    serwomechanizm
    sterowanie adaptacyjne
    Opis:
    Reliability and safety of an electro-hydraulic position servo system (EHPSS) can be greatly reduced for potential sensor and actuator faults. This paper proposes a novel reconfiguration control (RC) scheme that combines multi-model and adaptive control to compensate for the adverse effects. Such a design includes several fixed models, one adaptive model, and one reinitialized adaptive model. Each of the models has its own independent controller that is based on a complete parametrization of the corresponding fault. A proper switching mechanism is set up to select the most appropriate controller to control the current plant. The system output can track the reference model asymptotically using the proposed method. Simulation results validate robustness and effectiveness of the proposed scheme. The main contribution is a reconfiguration control method that can handle component faults and maintain the acceptable performance of the EHPSS.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2022, 32, 2; 185--196
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Rotor Resistance Estimator based on Virtual Current Sensor Algorithm for Induction Motor Drives
    Autorzy:
    Adamczyk, Michał
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1193854.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    induction motor drive
    rotor resistance estimator
    model reference adaptive system
    virtual current sensor
    fault tolerant control
    Opis:
    In this article, model reference adaptive system (MRAS)-based estimator of a rotor resistance of an induction motor (IM) is presented. In contrast to the solutions known from the literature, the reference model of this estimator uses the measured values of the phase current and the adaptive part is a virtual current sensor. The article presents an accurate description of the algorithm taking into account the discrete equations for possible practical implementation in the microprocessor system. In the first step, the impact of motor parameters to stator current estimation quality in the adaptive model was checked. Subsequently, simulation tests of the proposed rotor resistance estimator were carried out for the field-oriented control of the induction motor drive system with a model of an induction motor with fixed parameters and an induction motor with a changing main inductance according to a magnetisation curve. The analysis of the estimator’s work showed its high efficiency and insensitivity to changes in the IM main inductance.
    Źródło:
    Power Electronics and Drives; 2020, 5, 40; 143-156
    2451-0262
    2543-4292
    Pojawia się w:
    Power Electronics and Drives
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Design station for fault tolerant control systems
    Stanowisko projektowania systemów sterowania tolerujących uszkodzenia
    Autorzy:
    Wasiewicz, P.
    Leszczyński, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/258270.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    sterowanie tolerujące uszkodzenia
    FTC
    zabezpieczenia systemu
    rekonfiguracja systemu
    detekcja i lokalizacja uszkodzeń
    FDI
    fault tolerant control
    system protection
    system reconfiguration
    fault detection and isolation
    Opis:
    The presented station prepared for the design of fault tolerant control (FTC) systems has been created in the Institute of Automatic Control and Robotics at Warsaw University of Technology. It consists of the hydraulic installation equipped with Emerson's instrumentation, DeltaV-control system and AMandD-advanced monitoring and diagnostic system. The fault tolerance of certain sensors, controllers, actuators, and process components can be achieved by the use of functional redundancy, which consists in the performance of appropriate changes in the operation manner of the faulty system. The various industrial FTC applications and new diagnostic-protection algorithms can be developed on the basis of considered station.
    Zaprezentowano stanowisko do projektowania systemów sterowania tolerujących uszkodzenia (FTC) opracowane i zrealizowane w Instytucie Automatyki i Robotyki Politechniki Warszawskiej. Składa się ono z instalacji hydraulicznej wyposażonej w oprzyrządowanie firmy Emerson, system sterowania Delta V oraz zaawansowany system monitorowania i diagnostyki procesów AMandD. Tolerowanie uszkodzeń urządzeń pomiarowych i wykonawczych oraz elementów instalacji technologicznej jest osiągane poprzez zastosowanie redundancji funkcjonalnej polegającej na dokonywaniu odpowiednich zmian w sposobie działania uszkodzonego systemu. Stanowisko umożliwia przygotowywanie przemysłowych aplikacji systemów FTC oraz opracowywanie nowych algorytmów diagnostyczno-zabezpieczających.
    Źródło:
    Problemy Eksploatacji; 2006, 2; 99-111
    1232-9312
    Pojawia się w:
    Problemy Eksploatacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Active fault tolerance control of a wind turbine system using an unknown input observer with an actuator fault
    Autorzy:
    Li, S.
    Wang, H.
    Aitouche, A.
    Tian, Y.
    Christov, N.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/329822.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    wind turbine system
    linear parameter varying system
    fault tolerant control
    unknown input observer
    elektrownia wiatrowa
    sterowanie tolerujące uszkodzenia
    obserwator wejściowy
    Opis:
    This paper proposes a fault tolerant control scheme based on an unknown input observer for a wind turbine system subject to an actuator fault and disturbance. Firstly, an unknown input observer for state estimation and fault detection using a linear parameter varying model is developed. By solving linear matrix inequalities (LMIs) and linear matrix equalities (LMEs), the gains of the unknown input observer are obtained. The convergence of the unknown input observer is also analysed with Lyapunov theory. Secondly, using fault estimation, an active fault tolerant controller is applied to a wind turbine system. Finally, a simulation of a wind turbine benchmark with an actuator fault is tested for the proposed method. The simulation results indicate that the proposed FTC scheme is efficient.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2018, 28, 1; 69-81
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Fault-tolerant tracking control for a non-linear twin-rotor system under ellipsoidal bounding
    Autorzy:
    Kukurowski, Norbert
    Mrugalski, Marcin
    Pazera, Marcin
    Witczak, Marcin
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2124781.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    fault tolerant control
    simultaneous fault
    external disturbances
    nonlinear system
    robust fault estimation
    fault detection
    fault diagnosis
    sterowanie tolerujące uszkodzenia
    uszkodzenie równoczesne
    zakłócenia zewnętrzne
    układ nieliniowy
    szacowanie błędu
    wykrywanie uszkodzenia
    diagnoza uszkodzenia
    Opis:
    A novel fault-tolerant tracking control scheme based on an adaptive robust observer for non-linear systems is proposed. Additionally, it is presumed that the non-linear system may be faulty, i.e., affected by actuator and sensor faults along with the disturbances, simultaneously. Accordingly, the stability of the robust observer as well as the fault-tolerant tracking controller is achieved by using the ℋ∞ approach. Furthermore, unknown actuator and sensor faults and states are bounded by the uncertainty intervals for estimation quality assessment as well as reliable fault diagnosis. This means that narrow intervals accompany better estimation quality. Thus, to cope with the above difficulty, it is assumed that the disturbances are over-bounded by an ellipsoid. Consequently, the performance and correctness of the proposed fault-tolerant tracking control scheme are verified by using a non-linear twin-rotor aerodynamical laboratory system.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2022, 32, 2; 171--183
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Fault diagnosis of networked control systems
    Autorzy:
    Aubrun, C.
    Sauter, D.
    Yamé, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/929885.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    sterowanie siecią
    system sterowania
    diagnostyka uszkodzeń
    sterowanie odporne na błędy
    straty pakietów
    komunikacja ograniczona
    networked control systems
    fault diagnosis
    fault tolerant control
    network-induced time delays
    packet losses
    limited communication
    Opis:
    Networked Control Systems (NCSs) deal with feedback control systems with loops closed via data communication networks. Control over a network has many advantages compared with traditionally controlled systems, such as a lower implementation cost, reduced wiring, simpler installation and maintenance and higher reliability. Nevertheless, the network-induced delay, packet dropout, asynchronous behavior and other specificities of networks will degrade the performance of closed-loop systems. In this context, it is necessary to develop a new theory for systems that operate in a distributed and asynchronous environment. Research on Fault Detection and Isolation (FDI) for NCSs has received increasing attention in recent years. This paper reviews the state of the art in this topic.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2008, 18, 4; 525-537
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-10 z 10

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies