Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "detection systems" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-13 z 13
    Tytuł:
    Observer-based fault detection in dynamical systems - part I
    Wykrywanie uszkodzeń w układach dynamicznych przy użyciu obserwatorów - część I
    Autorzy:
    Twardy, M.
    Kaczorek, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/158304.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    wykrywanie uszkodzeń
    układy dynamiczne
    obserwatory
    fault detection
    dynamic systems
    observers
    Opis:
    The paper is the first part of a survey of observer based fault detection and isolation (FDI) methods. Considerable part of the material is standard control theory, especially observers theory. It is presented for future reference. The paper briefly covers the basic ideas and concepts underlying much of the model-based FDI. A general introduction to FDI is given. General idea of model based FDI methods is presented. The issue of FDI robustness is mentioned and a short historical background of FDI is given. The basic concepts of observers, the observability and detectability of LTI systems, Luenberger observer and unknown input observer (UIO), are considered. Some selected results from the theory of UIOs and design procedure for UIO are presented. Finally, a short introduction to singular systems is given and observers for these systems are considered. Further results concerning observer-based FDI will be presented in the next paper.
    Artykuł jest pierwszą częścią przeglądowej pracy na temat użycia obserwatorów do wykrywania i izolacji uszkodzeń (ang. FDI). Część materiału stanowią znane wyniki z teorii sterowania, zwłaszcza z teorii obserwatorów, na które powołujemy sie w dalszej części pracy. Artykuł zwięźle prezentuje podstawowe idee i pojęcia opartych na modelu metod wykrywania i izolacji uszkodzeń. Zawiera ogólne wprowadzenie do FDI. Zaprezentowano ogólną ideę metod FDI opartych na modelu. Poruszono również kwestię odporności metod FDI jak również zamieszczono krótki rys historyczny rozwoju tych metod. Rozpatrzono podstawowe pojęcia dotyczące obserwatorów, obserwowalności i wykrywalności liniowych układów stacjonarnych, obserwator Luenbergera oraz obserwatory o nieznanym wejściu. Podano również zwięzłe wprowadzenie w tematykę układów syngularnych obserwatorów dla tych układów. Dalsze wyniki dotyczące opartych na modelu metod wykrywania i izolacji uszkodzeń będą zaprezentowane w części drugiej tej pracy.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 7-8, 7-8; 5-11
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Observer-based fault detection in dynamical systems - part II
    Wykrywanie uszkodzeń w układach dynamicznych przy użyciu obserwatorów - część II
    Autorzy:
    Twardy, M.
    Kaczorek, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/158306.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    wykrywanie uszkodzeń
    układy dynamiczne
    obserwatory
    fault detection
    dynamical systems
    observers
    Opis:
    The paper is the second part of a survey of observer-based fault detection and isolation (FDI) methods. Observer-based FDI schemes are presented, both for standard and singular systems. The applications of unknown input observer (UIO) as well perfect observers to FDI are shown. Basic ideas and concepts underlying much of the model-based FDI, as well as a general introduction to FDI have been given in the first part of this survey.
    Artykuł jest drugą częścią przeglądowej pracy nt. użycia obserwatorów do wykrywania uszkodzeń izolacji (FDI) w układach dynamicznych. Zaprezentowano schematy wykrywania i izolacji uszkodzeń przy użyciu obserwatorów zarówno dla układów standardowych jak i singularnych. Przedstawiono zastosowanie obserwatorów o nieznanym wejściu jak również obserwatorów doskonałych dla celów FDI. Podstawowe idee i pojęcia metod FDI opartych na modelu, jak również ogólne wprowadzenie w tematykę FDI zawiera pierwsza część pracy.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 7-8, 7-8; 11-14
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An alternative approach to fault detection in dynamic systems on the basis of output layer weight values comparison, of the model RMLP type neural networks
    Alternatywne podejscie do wykrywania uszkodzeń w układach dynamicznych na podstawie porównania wag wyjsciowych neuronowych sieci typu RMLP
    Autorzy:
    Wondim, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/151811.pdf
    Data publikacji:
    2003
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    sieci neuronowe
    wykrywanie uszkodzeń
    układy dynamiczne
    neural networks
    fault detection
    dynamic systems
    Opis:
    The complexity of technological processes needs the study and development of computer based fault detection and diagnosis method enabling process faults be detected and localized during normal plant operation. In this paper we propose fault detection method based on a simple arithmetic relations of output layer weight values of the model RMLP (Recurrent Multilayer Perceptron) networks, assuming each of the model neural networks possesses only one output layer neuron. We build a neural model bank of model neural networks designed and trained on the different operating points of an arbitrary assumed dynamic system. We consider 5 different operating points, where the first state is taken to be the normal operation point (no fault) of the system and the rest four states are different faulty states of the same system. For each of these operation points a neural network is designed and trained. After the training, the output layer weight values of each of the trained neural networks are registered to be used as inputs to calculate a certain value. Based on the comparison of the values, we make conclusion to which of the 5 pre-defined states does a new assumed unknown system may belong.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2003, R. 49, nr 11, 11; 41-44
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Actuator fault diagnosis for flat systems: a constraint satisfaction approach
    Autorzy:
    Seydou, R.
    Raissi, T.
    Zolghadri, A.
    Efimov, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/330244.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    fault detection
    input observer
    flat systems
    consistency techniques
    detekcja uszkodzeń
    technika zgodności
    Opis:
    This paper describes a robust set-membership-based Fault Detection and Isolation (FDI) technique for a particular class of nonlinear systems, the so-called flat systems. The proposed strategy consists in checking if the expected input value belongs to an estimated feasible set computed using the system model and the derivatives of the measured output vector. The output derivatives are computed using a numerical differentiator. The set-membership estimator design for the input vector takes into account the measurement noise thereby making the consistency test robust. The performances of the proposed strategy are illustrated through a three-tank system simulation affected by actuator faults.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2013, 23, 1; 171-181
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A robust fixed-lag smoothing algorithm for dynamic systems with correlated sensor malfunctions
    Autorzy:
    Grishin, Y. P.
    Janczak, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/199833.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    outliers
    robust signal processing
    nonlinear filtering
    fault detection
    systems with changing structures
    Opis:
    A new robust fixed-lag smoothing algorithm for fault-tolerant signal processing in stochastic dynamic systems in the presence of correlated sensor malfunctions has been developed. The algorithm is developed using a state vector augmentation method and the Gaussian approximation of the current estimate probability density function. The algorithm can be used in the real-time fault-tolerant control systems as well as in radar tracking systems working in the complex interference environment. The performance of the developed algorithm are evaluated by simulations and compared with smoothing and nonlinear filtering algorithms.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2014, 62, 3; 517-523
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Detekcja błędów on-line w komputerowych systemach sterowania za pomocą procesora monitorującego
    On-line fault detection of computer control system by monitoring processor
    Autorzy:
    Szymczyk, M.
    Szymczyk, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/275359.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    systemy sterowania
    procesory monitorujące
    detekcja błędów
    control systems
    monitoring processors
    fault detection
    Opis:
    Komputery i układy mikroprocesorowe są obecnie stosowane we wszystkich dziedzinach życia człowieka. Ich złożoność stale rośnie, dramatycznie maleją wymiary. Niewielki rozmiar układów sprzyja powstawaniu błędów wynikłych ze zmian napięć w komórkach pamięci czy też połączeń wewnętrznych, mogących mieć wpływ na pracę tranzystorów. Większa część tego typu błędów ujawnia się poprzez zmiany w przebiegu wykonania programu, zatem efektywna i równoczesna obserwacja przepływu sterowania w programie daje możliwość zdiagnozowania powstałych błędów. W artykule zostanie przedstawiony sprzętowy mechanizm oparty na włączeniu do systemu mikroprocesorowego dodatkowego procesora, którego zadaniem będzie równoczesne kontrolowanie pracy głównego procesora. W artykule przedstawiono również główną ideę detekcji błędów z użyciem dodatkowego procesora. Omówione zostały także modyfikacje tego schematu wraz z oceną ich przydatności.
    This article presents hardware method for detecting control-flow faults of computer control system by additional monitoring processor. The main idea of the method is presented with utility description.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 689-695
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Fault diagnosis of non-linear dynamical systems using analytical and soft computing methods
    Autorzy:
    Korbicz, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384480.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    fault detection
    unknown input observer
    dynamical neural networks
    neuro-fuzzy systems
    evolutionary algorithms
    Opis:
    The paper deals with the problems of robust fault detection using analytical methods (observers and unknown input observers) and soft computing techniques (neural networks, neuro-fuzzy networks and genetic programming). The model-based approach to Fault Detection and Isolation (FDI) is considered. In particular, observers for non-linear Lipschitz systems and extended unknown input observers are discussed. In the case of soft computing techniques, the main objective is to show how to employ the bounded-error approach to determine the uncertainty of the GMDH and neuro-fuzzy networks. It is shown that based on soft computing models uncertainty defined as a confidence range for the model output, adaptive thresholds can be defined. The final part of the paper presents two illustrative examples that confirm the effectiveness of the unknown input observers and the neuro-fuzzy networks approaches.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2007, 1, 1; 7-23
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A fault detection method in dynamic systems, based on a Euclidean measure, between the weight vector of the model neural networks
    Metody wykrywania uszkodzeń w układach dynamicznych, na podstawie miary Euklidesowej między wektorami wag wyjściowych modeli neuronowych
    Autorzy:
    Wondim, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/151951.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    układy dynamiczne
    sieci neuronowe
    miara Euklidesowa
    wykrywanie uszkodzeń
    dynamic systems
    neural networks
    Euclidean measure
    fault detection
    Opis:
    In this paper, we present a certain method of fault detection in dynamic systems by assuming some boundary conditions. The proposed method relies primarily, on preparing a neural database of the model neural networks, which are supposed to represent the dynamic system on its different operating points. There after, we assume a certain fault state of the system composed of two or more of the faults in the database and we point out to which of the faults the assumed system belongs. The core of the method is computing the Euclidean distance between the output layer weight vectors of the model neural networks in the database, and the neural network model representing the new assumed state of the system. Based on the computed Euclidean measure, we conclude that, the fault model, which has the minimum Euclidean distance to the new assumed system state model, is the most probable to happen. The neural network models used are of the RMLP (recurrent multilayer perceptron) types, each of which are assumed to possess only one output layer neuron.
    W artykule przedstawiamy pewne metody wykrywania uszkodzeń w układach dynamicznych przy pewnych założeniach. Przedstawiona metoda opiera się na budowaniu neuronowego banku modeli układu reprezentujacego układ w różnych punktach pracy. Po takim przygotowaniu, założymy nowe wadliwe stany układu składające się z różnych stanów uszkodzeń z bazy, i na podstawie zaproponowanej metody wnioskujemy do których stanów można zakwalifikować te nowe założonego układu. Ważnym elementem metody jest obliczona odległość Euklidesowa między wektorami wag wyjściowych modeli neuronowych w bazie danych i modeli sieci reprezentujących nowy stan układu. Na podstawie tej odległości wnioskujemy, że model uszkodzenia, który ma minimalną odległość Euklidesową w nowym modelu systemu, jest tym w którym to nastapiło. Wykorzystywane sieci są typu RMLP (recurrent Multilayer Perceptron) i przyjęliśmy założenia, że każdy model sieci neuronowej zawiera tylko jeden neuron wyjściowy.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 4, 4; 17-20
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Robust fault detection of singular LPV systems with multiple time-varying delays
    Autorzy:
    Hassanabadi, A. H.
    Shafiee, M.
    Puig, V.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/331490.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    singular delayed LPV systems
    fault detection
    unknown input observer
    robustness
    fault sensitivity
    detekcja uszkodzeń
    odporność
    wada wrażliwości
    Opis:
    In this paper, the robust fault detection problem for LPV singular delayed systems in the presence of disturbances and actuator faults is considered. For both disturbance decoupling and actuator fault detection, an unknown input observer (UIO) is proposed. The aim is to compute a residual signal which has minimum sensitivity to disturbances while having maximum sensitivity to faults. Robustness to unknown inputs is formulated in the sense of the H∞-norm by means of the bounded real lemma (BRL) for LPV delayed systems. In order to formulate fault sensitivity conditions, a reference model which characterizes the ideal residual behavior in a faulty situation is considered. The residual error with respect to this reference model is computed. Then, the maximization of the residual fault effect is converted to minimization of its effect on the residual error and is addressed by using the BRL. The compromise between the unknown input effect and the fault effect on the residual is translated into a multi-objective optimization problem with some LMI constraints. In order to show the efficiency and applicability of the proposed method, a part of the Barcelona sewer system is considered.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2016, 26, 1; 45-61
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Diagnostics of analog systems using Artificial Neural Networks
    Diagnostyka systemów analogowych z wykorzystaniem sztucznych sieci neuronowych
    Autorzy:
    Bilski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/277729.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    artificial intelligence
    artificial neural networks
    fault detection
    analog systems diagnostics
    sztuczna inteligencja
    sztuczne sieci neuronowe
    wykrywanie uszkodzeń
    diagnostyka systemów analogowych
    Opis:
    The paper presents the diagnostic applications of artificial neural networks (ANN). Aims and problems present in the contemporary diagnostics are introduced. The structure of the artificial intelligence-based system is presented and discussed in detail. Various approaches to design the on-line fault detection and location system using artificial intelligence approaches are introduced. The generic architecture of the ANN and its variations are presented. Next, their diagnostic applications, advantages and drawbacks are discussed. Application of RBF ANN-based diagnostic module to detect and identify faults of the 5th order lowpass filter is presented. Finally, usability and limitations of the ANN-based diagnostic system are provided.
    W artykule przedstawiono zastosowania sztucznych sieci neuronowych w diagnostyce systemów analogowych. Opisano główne cele diagnostyki oraz problemy spotykane obecnie podczas detekcji i lokalizacji uszkodzeń. Wprowadzono ogólną strukturę systemu diagnostycznego opartego na metodach sztucznej inteligencji. Przedstawiono różne metody inteligentne, które mogą zostać zastosowane w systemie działającym w trybie on-line. Następnie omówiono ogólną architekturę sztucznej sieci neuronowej oraz jej cechy szczególnie istotne z punktu widzenia detekcji i lokalizacji uszkodzeń. Specyficzne architektury sieci wraz z ich zastosowaniami diagnostycznymi przedstawiono w szczegółach. Na przykładzie filtru dolnoprzepustowego 5. rzędu przedstawiono działanie metody diagnostycznej wykorzystującej sieć neuronową typu RBF. Omówiono możliwości i ograniczenia stosowalności sztucznych sieci neuronowych jako narzędzia diagnostycznego.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2017, 21, 4; 23-32
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Nonlinear diagnostic filter design: Algebraic and geometric points of view
    Autorzy:
    Shumsky, A.
    Zhirabok, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/908458.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    filtr diagnostyczny
    system nieliniowy
    podejście geometryczne
    detekcja uszkodzeń
    lokalizacja uszkodzeń
    diagnostic filter
    nonlinear systems
    geometric approach
    algebraic approach
    fault detection
    fault isolation
    Opis:
    The problem of diagnostic filter design is studied. Algebraic and geometric approaches to solving this problem are investigated. Some relations between these approaches are established. New definitions of fault detectability and isolability are formulated. On the basis of these definitions, a procedure for diagnostic filter design is given in both algebraic and geometric terms.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2006, 16, 1; 115-127
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Supervisory fault tolerant control with integrated fault detection and isolation: a switched system approach
    Autorzy:
    Yang, H.
    Jiang, B.
    Cocquempot, V.
    Lu, L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/331374.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    sterowanie tolerujące uszkodzenia
    detekcja uszkodzeń
    lokalizacja uszkodzeń
    sterowanie rozdzielcze
    układ komutowany
    fault-tolerant control
    fault detection
    fault isolation
    switching control
    switched systems
    Opis:
    This paper focuses on supervisory fault tolerant control design for a class of systems with faults ranging over a finite cover. The proposed framework is based on a switched system approach, and relies on a supervisory switching within a family of pre-computed candidate controllers without individual fault detection and isolation schemes. Each fault set can be accommodated either by one candidate controller or by a set of controllers under an appropriate switching law. Two aircraft examples are included to illustrate the efficiency of the proposed method.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 1; 87-97
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    LPV design of fault-tolerant control for road vehicles
    Autorzy:
    Gáspár, P.
    Szabó, Z.
    Bokor, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/331462.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    sterowanie odporne
    detekcja uszkodzeń
    sterowanie tolerujące uszkodzenia
    sterowanie pojazdem
    robust control
    fault detection
    LPV systems
    fault tolerant control
    vehicle dynamics
    vehicle control
    Opis:
    The aim of the paper is to present a supervisory decentralized architecture for the design and development of reconfigurable and fault-tolerant control systems in road vehicles. The performance specifications are guaranteed by local controllers, while the coordination of these components is provided by a supervisor. Since the monitoring components and FDI filters provide the supervisor with information about the various vehicle maneuvers and the different fault operations, it is able to make decisions about necessary interventions into the vehicle motions and guarantee reconfigurable and fault-tolerant operation of the vehicle. The design of the proposed reconfigurable and fault-tolerant control is based on an LPV method that uses monitored scheduling variables during the operation of the vehicle.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 1; 173-182
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-13 z 13

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies