Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Current" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 18
Tytuł:
Non-Cartesian Frame Transformation-Based Control of a Three-Phase Power Converter During Unbalanced Voltage Dip – Part II: Simulation And Experiment
Autorzy:
Iwański, Grzegorz
Maciejewski, Paweł
Łuszczyk, Tomasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1193687.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
AC/DC
power conversion
current control
current limitation
Opis:
The paper presents a control method for the three-phase power converter operating under unbalanced grid voltage conditions. The method uses a new transformation to the non-Cartesian frame, which makes the controlled current vector components balanced in this frame even if originally the three-phase current is referenced as unbalanced. Furthermore, Park’s transformation makes the controlled variables constant, which allows to apply proportional–integral terms as current controllers independent of the required control target. Several control targets known from literature have been analyzed with regard to the required new transformation parameters, and the transformation parameters for all targets have been found. Simulation results are shown to prove the theoretical analysis, and the experimental test results are presented as practical validation of the proposed use of the non-Cartesian frame in control.
Źródło:
Power Electronics and Drives; 2019, 4, 39; 63-77
2451-0262
2543-4292
Pojawia się w:
Power Electronics and Drives
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Comparative Measurements on Loudspeaker Distortion: Current vs. Voltage Control
Autorzy:
Meriläinen, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/176516.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
current driving
current control
loudspeaker distortion
current distortion
inductance non-linearity
voice coil former
Opis:
Modulation and harmonic distortion produced by ordinary moving-coil direct-radiator drive units are measured under current control and voltage control. A realistic two-tone test signal is used to investigate the detrimental effect of the voice coil electromotive forces on the voltage-to-current conversion that is critical with voltage control. Dramatic improvements in distortion performance are obtained with current control. Current nonlinearities in voltage-controlled speakers are shown to be the dominant source of modulation and odd harmonic distortions at signal frequencies above the fundamental resonance region. Currents in conductive voice coil formers also seem to be significant sources of distortion; with current control and non-conductive formers, odd harmonics and related modulation products virtually vanished in the upper midrange.
Źródło:
Archives of Acoustics; 2017, 42, 1; 71-81
0137-5075
Pojawia się w:
Archives of Acoustics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Implementation of a digital signal processor-controlled shunt active filter
Autorzy:
Limongi, L. R.
Cavalcanti, M. C.
Neves, F.
Azevedo, G. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/262731.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
Tematy:
active filters
current control
power quality
Opis:
This paper presents the implementation of an active filter configuration for harmonic compensation. The system can be controlled for current harmonics and reactive power compensations simultaneously by using a converter operating as active shunt filter. A synchronous reference frame based controller is compared to an instantaneous reactive power based controller. The synchronous reference frame method is chosen to control the converter due to the better performance when the supply voltage is distorted. A shunt active filter system has been designed and built to meet IEEE 519 recommended harmonic standards. Simulation demonstrates the good performance of the active filter configuration. Experimental results, corresponding to the operation of the digital signal processor-controlled shunt active filter are also presented.
Źródło:
Electrical Power Quality and Utilisation. Journal; 2006, 12, 2; 5-14
1896-4672
Pojawia się w:
Electrical Power Quality and Utilisation. Journal
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Derivation of Motor Mean Phase Currents in PMSM Drives Operating with Low Switching-to-Fundamental Frequency Ratio
Autorzy:
Jarzebowicz, Leszek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1193701.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
electric drives
high-speed drives
current control
current measurement
Permanent Magnet Synchronous Drives
Digital Signal Processing
Opis:
Pulse width modulation (PWM) of inverter output voltage causes the waveforms of motor phase currents to consist of distinctive ripples. In order to provide suitable feedback for the motor current controllers, the mean value must be extracted from the currents’ waveforms in every PWM cycle. A common solution to derive the mean phase currents is to sample their value at the midpoint of a symmetrical PWM cycle. Using an assumption of linear current changes in steady PWM subintervals, this midpoint sample corresponds to the mean current in the PWM cycle. This way no hardware filtering or high-rate current sampling is required. Nevertheless, the assumption of linear current changes has been recently reported as over simplistic in permanent magnet synchronous motor (PMSM) drives operating with low switching-to-fundamental frequency ratio (SFFR). This, in turn, causes substantial errors in the representation of the mean phase currents by the midpoint sample. This paper proposes a solution for deriving mean phase currents in low SFFR PMSM drives, which does not rely on the linear current change assumption. The method is based on sampling the currents at the start point of a PWM cycle and correcting the sampled value using a model-based formula that reproduces the current waveforms. Effectiveness of the method is verified by simulation for an exemplary setup of high-speed PMSM drive. The results show that the proposed method decreases the error of determining the mean phase currents approximately 10 times when compared to the classical midpoint sampling technique.
Źródło:
Power Electronics and Drives; 2019, 4, 39; 95-102
2451-0262
2543-4292
Pojawia się w:
Power Electronics and Drives
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Non-Cartesian Frame Transformation-Based Control of a Three-Phase Power Converter During Unbalanced Voltage Dip – Part I: Transformation Principles
Autorzy:
Iwański, Grzegorz
Maciejewski, Paweł
Łuszczyk, Tomasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1193698.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
AC/DC
power conversion
current control
Clarke's transformation
Opis:
One of the currently investigated problems in power electronics-based electrical energy conversion is proper operation of electronic converters during grid voltage imbalance and harmonics. In classic control methods, it introduces oscillations of variables, resulting in the necessity to improve control systems with signals filtration and usually by application of resonant terms as part of current controllers. The paper presents a new approach to grid-connected inverter control based on transformation to a non-Cartesian frame, the parameters of which are correlated with grid voltage asymmetry. The proposed method results in resignation from resonant terms used as controllers and their replacement with proportional–integral terms for which anti-wind-up structures are significantly simpler than for oscillatory terms. The paper presents new transformation principles, features and some simulation results showing the waveforms of signals transformed to the new non-Cartesian frame.
Źródło:
Power Electronics and Drives; 2019, 4, 39; 47-61
2451-0262
2543-4292
Pojawia się w:
Power Electronics and Drives
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ograniczenia pracy silnika reluktancyjnego przełączalnego przy zależnym sterowaniu prądowym
Constraints of switched reluctance motor operation under dependent current control
Autorzy:
Bogusz, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1199350.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
silnik reluktancyjny przełączalny
SRM
sterowanie prądowe
switched reluctance motor
current control
Opis:
Electric drive vehicles become more and more popular in recent years. In electric vehicles, brushless machines with permanent magnets and induction machines are generally used. However, research on switched reluctance machines are also being conducted. In the paper, simulation tests of four-phase 8/6 switched reluctance machine for a drive of a light electric vehicle under classic current control and dependent current control in both dynamic and static states are presented.
W ostatnich latach nastąpił wzrost zainteresowania samochodami z napędem elektrycznym. W obecnie produkowanych samochodach elektrycznych głównie wykorzystuje się maszyny bezszczotkowe z magnesami trwałymi oraz maszyny indukcyjne. Ponadto prowadzone są również badania z maszynami reluktancyjnymi przełączalnymi. W niniejszej pracy przedstawiono badania symulacyjne czteropasmowej maszyny reluktancyjnej przełączalnej o konfiguracji 8/6 przeznaczonej do napędu lekkiego pojazdu elektrycznego w zakresie klasycznego sterowania prądowego i zależnego sterowania prądowego w stanach statycznych i dynamicznych.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2017, 3, 115; 1-6
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The novel control method of switched reluctance generator
Autorzy:
Bogusz, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/140482.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
switched reluctance generator
electric vehicle
current control
low speed
high speed
Opis:
In the paper, a novel control method of a switched reluctance generator was discussed. The presented control method allows a rotor rotating at high speed to enter the continuous-conduction mode which causes an increase of generated output power. A control function of the presented method was given as well as simulation and laboratory tests.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2017, 66, 2; 409-422
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Anti-windup strategy for an LQ current controller with oscillatory terms for three-phase grid-tie VSCs in SMES systems
Autorzy:
Gałecki, A.
Grzesiak, L.
Ufnalski, B.
Kaszewski, A.
Michalczuk, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1193252.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
grid-connected converter
linear quadratic control
resonant control
current control
anti-windup
Opis:
The paper presents a linear-quadratic current controller with damped oscillatory terms designed for three-phase grid-tie voltage source converters used in SMES systems and operated under distorted grid voltage conditions. Special emphasis is placed on a synthesis of an anti-windup mechanism to prevent wind-up derived from the oscillatory terms by the use of a new active damping loop based on a simple moving average method. As a consequence, the current feedback gain may be increased without unwanted overshoot and overruns, and performance of the system can be improved.
Źródło:
Power Electronics and Drives; 2016, 1, 36/2; 65-81
2451-0262
2543-4292
Pojawia się w:
Power Electronics and Drives
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A switched reluctance motor control method limiting the maximum dc source current in the low-speed range
Autorzy:
Bogusz, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/202443.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
switched reluctance motor
current control
electric vehicle
silnik
regulacja prądu
pojazd elektryczny
Opis:
This paper presents a proposal of a new control method of the switched reluctance motor (SRM) in the low-speed range. The proposed method limits the maximum value of SRM drive supply current. The application of this method results also in improvement of the drive efficiency compared to the classical current control method, so it can be applied to control switched reluctance motors designed to the electric vehicles drive. The method may be effective especially in congested traffic. Nowadays, the urban traffic is characterized by frequent occurrence of traffic jams in which cars move at low speeds. The sources of supply for electric vehicles are mainly electrochemical batteries. Reduction of the maximum value of supply current allows to extend the service life of batteries and improvement of the drive efficiency extends the vehicle range.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2016, 64, 1; 197-206
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model predictive control of four-leg three-level flying capacitor converter: influence of model parameter mismatch
Autorzy:
Antoniewicz, K.
Rafał, K.
Jasiński, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1193479.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
multilevel converter
current control
model predictive control
MPC
shunt active power filter
SAPF
Opis:
This paper presents a control method for a four-leg three-level flying capacitor converter (FCC) operating as a shunt active power filter (SAPF), based on model predictive control with finite number of control states (FS-MPC). Current control and capacitor voltage balancing are described. Influence of the mismatch of the inductive filter model parameters on the current control precision is analysed. Results are supported by the experimental waveforms obtained with a 10kVA set-up.
Źródło:
Power Electronics and Drives; 2018, 3, 38; 1-9
2451-0262
2543-4292
Pojawia się w:
Power Electronics and Drives
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Current control with asymmetrical regular sampled pulse width modulator applied in parallel active filter
Autorzy:
Płatek, T.
Osypiński, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/202334.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
active power filter
asymmetrical regular sampled PWM
current control
filtr aktywny
regulacja prądu
Opis:
This paper presents an analysis of the properties of pulse width modulator with a single (symmetrical regular sampled PWM) and double (asymmetrical regular sampled PWM) control sampling of the input signal (low-frequency control input wave) in presence of a triangular auxiliary signal. In this paper, a comparison of the characteristics of these modulators used in the control system with a linear proportional controller is presented. The article provides the relations derived for the maximum amplification of regulators for which the control system operates stably. Analysis results have been confirmed by simulation and experimental studies of a commercial active filter installed in an industrial plant.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2016, 64, 2; 287-300
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Określenie warunków pracy ze stałą mocą czteropasmowego silnika reluktancyjnego przełączalnego 16/12 przy zastosowaniu klasycznych metod sterowania
Determination of 4-phase switched reluctance motor constant power working conditions using clasical control method
Autorzy:
Korkosz, M.
Pilecki, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1199552.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
switched reluctance motor
current control
single-pulse control
silnik reluktancyjny przełączalny
sterowanie prądowe
sterowanie jednopulsowe
Opis:
Switched reluctance motors SRM are categorized among brushless machines with an electronic commutation and a very simple structure. However, the absence of permanent magnets causes that the overall efficiency is decreased. On the other hand, such structure has also advantages like possible operation in high temperature environments or possibility of manufacturing without using susceptible materials like permanent magnets. Therefore, SRMs can be used in electric drive vehicles where structures with as wide constant power range as possible should be used. In the paper, the chosen structure of 4-phase 16/12 SRM motor for a small vehicle drive was analysed. The performance of motor in the constant power range was determined at classical control methods based on simulation model.
Silniki reluktancyjne przełączalne są zaliczane do maszyn bezszczotkowych z komutacją elektroniczną. Jest oto rozwiązanie o bardzo prostej konstrukcji. Brak magnesów trwałych jest z jednej strony słabszą stroną tego rozwiązania bo wpływa na zmniejszenie sprawności ogólnej. Jednocześnie ich brak ma też pozytywne aspekty. Zaliczyć do nich możemy znacznie większą tolerancję na prace w wysokich temperaturach otoczenia czy też możliwość wytwarzania tej konstrukcji bez konieczności stosowania bardzo wrażliwego materiału jakim niewątpliwie jest magnes trwały. Jednym z potencjalnych zastosowań dla tej maszyny są napędy pojazdów elektrycznych. W takim przypadku o ile jest to możliwe należy stosować konstrukcje o możliwie szerokim zakresie pracy ze stałą mocą. W publikacji dokonano analizy wybranej konstrukcji czteropasmowej silnika reluktancyjnego przełączalnego 16/12 przeznaczonego do napędu małego pojazdu. Na bazie modelu symulacyjnego zostały wyznaczone warunki pracy silnika ze stałą mocą, przy zastosowaniu klasycznych metod sterowania pracą tej maszyny.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2017, 1, 113; 231-235
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System sterowania silnika srm z zastosowaniem układu fpga
Control system of SRM motor based on FPGA
Autorzy:
Pilecki, M.
Korkosz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1197297.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
SRM
FPGA
Artix-7
sterowanie prądowe
sterowanie napięciowe
PWM
sterowanie jednopulsowe
current control
voltage control
single-pulse control
Opis:
Paper describes the problem of 4-phase switched reluctance motor SRM 8/6 control. The motor control system was build based on Artix-7 XC7A35T-L1CSG324I FPGA module. The use of the FPGA makes possible implementation not only basic control methods, but also an advanced control methods which, for example, allow to increase the motor output constant power range. In paper only the basic control methods of 4-phase switched reluctance motor were presented. Conclusions related to implementation chosen control methods in FPGA based system were given.
Artykuł omawia zagadnienie sterowania pracą 4-pasmowego silnika reluktancyjnego przełączalnego SRM 8/6. Układ sterowania silnika został zbudowany na bazie układu FPGA Artix-7 XC7A35TL1CSG324I. Zastosowanie układu FPGA umożliwia realizację nie tylko podstawowych metod sterowania pracą silnika, ale również implementację zaawansowanych metod sterowania umożliwiających np. istotne poszerzenie zakresu pracy silnika ze stałą mocą wyjściową. W pracy ograniczono się do prezentacji podstawowych metod sterowania uruchomionych w układzie rzeczywistym czteropasmowego silnika reluktancyjnego przełączalnego. Zamieszczono wnioski dotyczące implementacji wybranych algorytmów sterowania w układzie sterowania z zastosowaniem układu FPGA.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2018, 3, 119; 11-15
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System sterowania silnika SRM z zastosowaniem układu FPGA
Control of SRM motor based on FPGA
Autorzy:
Pilecki, Mariusz
Podskarbi, Grzegorz
Korkosz, Mariusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/302951.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
SRM
FPGA
Artix-7
sterowanie prądowe
sterowanie napięciowe
PWM
sterowanie jednopulsowe
current control
voltage control
single-pulse control
Opis:
Artykuł omawia zagadnienie sterowania pracą 4-pasmowego silnika reluktancyjnego przełączalnego SRM 8/6. Układ sterowania silnika został zbudowany na bazie układu FPGA Artix-7 XC7A35T-L1CSG324I. Zastosowanie układu FPGA umożliwia nie tylko realizację podstawowych metod sterowania pracą silnika, ale również implementację zaawansowanych metod sterowania, umożliwiających np. istotne poszerzenie zakresu pracy silnika ze stałą mocą wyjściową. W pracy ograniczono się do prezentacji podstawowych metod sterowania uruchomionych w układzie rzeczywistym czteropasmowego silnika reluktancyjnego przełączalnego. Zamieszczono wnioski dotyczące implementacji wybranych algorytmów sterowania w układzie sterowania z zastosowaniem układu FPGA.
Paper describes the problem of 4-phase switched reluctance motor SRM 8/6 control. The motor control system was build based on Artix-7 XC7A35T-L1CSG324I FPGA module. The use of the FPGA makes possible implementation not only basic control methods, but also an advanced control methods which, for example, allow to increase the motor output constant power range. In paper only the basic control methods of 4-phase switched reluctance motor were presented. Conclusions related to implementation chosen control methods in FPGA based system were given.
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2019, 21, 4; 80-85
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza wpływu klasycznych metod sterowania na zakres pracy ze stałą mocą czteropasmowego silnika reluktancyjnego przełączalnego 16/12
Autorzy:
Korkosz, M.
Pilecki, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/304023.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
silnik reluktancyjny przełączalny
sterowanie prądowe
sterowanie jednopulsowe
praca ze stałą mocą
switched reluctance motor
current control
single-pulse control
constant power region
Opis:
Silniki reluktancyjne przełączalne są zaliczane do maszyn bezszczotkowych z komutacją elektroniczną. Jest to rozwiązanie o bardzo prostej konstrukcji. Brak magnesów trwałych jest z jednej strony słabszą stroną tego rozwiązania, bo wpływa na zmniejszenie sprawności ogólnej. Jednocześnie ich brak ma też pozytywne aspekty. Zaliczyć do nich możemy znacznie większą tolerancję na pracę w wysokich temperaturach otoczenia czy też możliwość wytwarzania tej konstrukcji bez konieczności stosowania bardzo wrażliwego materiału, jakim niewątpliwie jest magnes trwały. Jednym z potencjalnych zastosowań dla tej maszyny są napędy pojazdów elektrycznych. W takim przypadku, o ile jest to możliwe, należy stosować konstrukcje o możliwie szerokim zakresie pracy ze stałą mocą. W publikacji dokonano analizy wybranej konstrukcji czteropasmowej silnika reluktancyjnego przełączalnego 16/12, przeznaczonego do napędu małego pojazdu. Na bazie modelu symulacyjnego zostały wyznaczone warunki pracy silnika ze stałą mocą przy zastosowaniu klasycznych metod sterowania pracą tej maszyny.
Switched reluctance motors SRM are categorized among brushless machines with an electronic commutation and a very simple structure. However, the absence of permanent magnets causes that the overall efficiency is decreased. On the other hand, such structure has also advantages like possible operation in high temperature environments or possibility of manufacturing without using susceptible materials like permanent magnets. Therefore, SRMs can be used in electric drive vehicles where structures with as wide constant power range as possible should be used. In the paper, the chosen structure of 4-phase 16/12 SRM motor for a small vehicle drive was analysed. The performance of motor in the constant power range was determined at classical control methods based on simulation model.
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2018, 20, 7/8; 112-117
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 18

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies