Autor: Maczyński, A. - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Load positioning and minimization of load oscillations in rotary cranes
Pozycjonowanie i minimalizacja wahań ładunku w żurawiach obrotowych
Autorzy:: Maczyński, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/280720.pdf
Data publikacji:: 2003
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: crane
positioning
control
numerical simulation
Opis:: In the paper a method of load positioning and minimization of load final oscillations in rotary cranes has been presented. Drive functions of the slewing of an upper structure have been determinated by means of dynamic optimisation. In the optimisation task a simplified model has been used. A completely stiff supporting structure of the crane has been assumed. A feedback control system has been proposed to compensate for influences of flexibilities that have not been taken into account during the optimisation and for inaccurate knowledge of parameters of the model. The effectiveness of the control system for two different controlled variables has been analysed. A special coefficient for quantitative analysis has been proposed. Results of numerical simulations have been presented.
W pracy zaprezentowano metodę pozycjonowania i minimalizacji końcowych wahań ładunku w żurawiach obrotowych. Funkcja napędowa obrotu nadwozia została dobrana na drodze optymalizacji dynamicznej dla uproszczonego modelu zakładającego całkowitą sztywność układu nośnego żurawia. Zaproponowano układ regulacji kompensujący wpływ nieuwzględnionych podczas optymalizacji podatności i niedokładnej znajomości parametrów modelu. Do ilościowej oceny jakości pozycjonowania zaproponowano specjalny wskaźnik. Zaprezentowano wyniki symulacji numerycznych.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2003, 41, 4; 873-885
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Comparison of models for dynamic analysis of a mobile telescopic crane
Porównanie modeli do analizy dynamicznej samojezdnego żurawia teleskopowego
Autorzy:: Maczyński, A.
Szczotka, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/281173.pdf
Data publikacji:: 2002
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: crane
modelling
dynamic analysis
verification
Opis:: he paper compares two models of a mobile telescopic crane. The first is analytical and uses methods common in manipulator dynamics together with the modal method; the second uses the commercial ADAMS... package. Results of numerical simulations for rotation of the crane upper structure are presented and compared. Models are evaluated in terms of calculation time, possible development and use in crane design.
W pracy przedstawiono porównanie dwóch modeli samojezdnego żurawia teleskopowego. Pierwszy został opracowany na drodze analitycznej przy zastosowaniu metod z zakresu dynamiki manipulatorów z wykorzystaniem metody modalnej, drugi przy użyciu komercyjnego pakietu ADAMS... . Przedstawiono i porównano przykładowe wyniki symulacji numerycznych dla ruchu obrotowego nadwozia żurawia. Dokonano oceny modeli pod względem czasochłonności obliczeń, możliwości ich rozbudowy i zastosowania w projektowaniu żurawi.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2002, 40, 4; 1051-1074
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Experimental verification of a method of final positioning of a load for rotary cranes
Eksperymentalna weryfikacja metody końcowego pozycjonowania ładunku żurawi obrotowych
Autorzy:: Maczyński, A.
Płosa, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/281702.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: żurawie
ustawianie
badania doświadczalne
crane
positioning
experimental investigation
Opis:: In the paper, a method of final positioning of a load in slewing motion for jib cranes is proposed. The method is based on the so called ”map of basic functions”. The map stores drive functions of jib slewing motion for particular slew angles chosen so that they form a kind of base. The basic functions are determined for certain operational parameters (angle of jib slew, time of slewing, crane radius, mass of the load, length of the rope, etc.) using optimisation methods. Drive functions for different parameters, particularly for different slew angles, are calculated by a crane control system directly before slewing. Linear interpolation is used for this task. The method proposed has been experimentally verified using a physical model of a jib crane.
W pracy przedstawiono metodę końcowego pozycjonowania ładunku żurawi wysięgnikowych w ruchu obrotowym. Bazuje ona na tzw. mapie funkcji bazowych, w której zapamiętywane są funkcje napędowe obrotu nadwozia dla wybranych "bazowych" kątów obrotu. Funkcje te wyznaczane są na drodze optymalizacji dla określonych parametrów eksploatacyjnych (kąt obrotu nadwozia, czas obrotu, wysięg, masa ładunku, długość liny). Funkcje napędowe dla innych parametrów, w szczególności dla inny kątów obrotu, obliczane są przez układ sterujący bezpośrednio przed rozpoczęciem ruchu. W tym celu stosowana jest interpolacja liniowa. Proponowana metoda została zweryfikowana eksperymentalnie na stanowisku badawczym.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2008, 46, 2; 443-455
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Optymalizacja w planowaniu ruchu urządzeń dźwigowych - część I
Optimisation in planning motion of cranes - part I
Autorzy:: Maczyński, A.
Wojciech, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/151412.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: optymalizacja
funkcje napędowe
pozycjonowanie
stabilizacja
żuraw
optimisation
drive functions
positioning
stabilisation
crane
Opis:: Jest to pierwsza część pracy, w której przestawiono ogólne sformułowanie zadania optymalizacji dynamicznej polegającego na poszukiwaniu dyskretnych wartości funkcji napędowej, zapewniającej minimalizację pewnego funkcjonału (funkcji celu). Obliczenie wartości funkcjonału, która zależy od funkcji napędowej, wymaga całkowania równań ruchu układu, a więc rozwiązania prostego zadania dynamiki. Zaproponowany algorytm postępowania zilustrowano przykładami dotyczącymi poszukiwania optymalnych funkcji napędowych dla różnych żurawi.
In the paper a general formulation of a dynamic optimization task is presented. In the task the discreet values determining a drive function are searched. The optimal drive function has to minimize a specific functional (objective function). Calculating the value of the functional, that depends on the drive function requires integration of equations of the motion system, so the simple dynamic task has to be solved. The equations of the motion system may be presented in the form (1) - part I. The additional boundary conditions can be put on the drive function or on the elements of the vector of decisive variables. Algorithm of the proposed procedure has been illustrated by various examples of searching optimal drive functions for different types of cranes. Research of a drive function for a hoisting winch of an onshore crane that minimizes dynamic deformation of the rope during lifting the load from a floating ship are presented in the paper. Also a drive function of slewing of upper structure of a mobile telescopic crane that ensures the final load positioning is determined. The problem of stabilization of load position is solved for an offshore crane type A-frame. Effectiveness of proposed method of optimization has been experimentally verified on the laboratory stand. The method can be useful for initial analysis of control system of the crane and can constitute a base for investigations concerning so called "map of base functions".
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 6, 6; 375-379
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Optymalizacja w planowaniu ruchu urządzeń dźwigowych - część II
Optimisation in planning motion of cranes - part II
Autorzy:: Fałat, P.
Maczyński, A.
Wojciech, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/151416.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: optymalizacja
funkcje napędowe
pozycjonowanie
stabilizacja
żuraw
optimisation
drive functions
positioning
stabilisation
crane
Opis:: W pierwszej części artykułu (str. 375) przedstawiono ogólne sformułowanie zadania optymalizacji dynamicznej poszukiwana funkcji napędowej. W drugiej części przedstawiono kolejne przykłady zastosowania omawianej metody. Jeden z przykładów został zweryfikowany na stanowisku badawczym.
In the first part of the paper (p. 375) a general formulation of a dynamic optimization task is presented. In the second part different use examples of the method under discussion are shown. One example was verified on the test stand.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 6, 6; 380-384
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Maczyński, A." wg kryterium: Autor

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język