Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Tytuł pozycji:

Load positioning and minimization of load oscillations in rotary cranes

Tytuł:
Load positioning and minimization of load oscillations in rotary cranes
Pozycjonowanie i minimalizacja wahań ładunku w żurawiach obrotowych
Autorzy:
Maczyński, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/280720.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
crane
positioning
control
numerical simulation
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2003, 41, 4; 873-885
1429-2955
Język:
angielski
Prawa:
Wszystkie prawa zastrzeżone. Swoboda użytkownika ograniczona do ustawowego zakresu dozwolonego użytku
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
  Przejdź do źródła  Link otwiera się w nowym oknie
In the paper a method of load positioning and minimization of load final oscillations in rotary cranes has been presented. Drive functions of the slewing of an upper structure have been determinated by means of dynamic optimisation. In the optimisation task a simplified model has been used. A completely stiff supporting structure of the crane has been assumed. A feedback control system has been proposed to compensate for influences of flexibilities that have not been taken into account during the optimisation and for inaccurate knowledge of parameters of the model. The effectiveness of the control system for two different controlled variables has been analysed. A special coefficient for quantitative analysis has been proposed. Results of numerical simulations have been presented.

W pracy zaprezentowano metodę pozycjonowania i minimalizacji końcowych wahań ładunku w żurawiach obrotowych. Funkcja napędowa obrotu nadwozia została dobrana na drodze optymalizacji dynamicznej dla uproszczonego modelu zakładającego całkowitą sztywność układu nośnego żurawia. Zaproponowano układ regulacji kompensujący wpływ nieuwzględnionych podczas optymalizacji podatności i niedokładnej znajomości parametrów modelu. Do ilościowej oceny jakości pozycjonowania zaproponowano specjalny wskaźnik. Zaprezentowano wyniki symulacji numerycznych.

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies