Autor: M.H. - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Modelowanie i sterowanie rozmyte aparatem udojowym
Modeling and fuzzy steering of the milking apparatus
Autorzy:: Juszka, H.
Lis, S.
Tomasik, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/239640.pdf
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Instytut Technologiczno-Przyrodniczy
Tematy:: dój maszynowy
krowa
sterowanie rozmyte
automatyczne sterowanie
modelowanie
machine milking
cow
fuzzy steering
modeling
automatic steering
simulation
Opis:: Przedstawiono modelowanie aparatu udojowego z zastosowanym sterowania opartego na logice rozmytej. Model aparatu udojowego oraz rozmyty model sterowania opracowano w programie MatlabŽ. Jego konstrukcja zawiera bloki funkcjonalne obliczające sygnał pulsatora, objętość komór pod strzykami, podciśnienie w tych komorach oraz natężenie strumienia powietrza przetłaczanego pomiędzy komorami podstrzykowymi a komorą mleczną kolektora pod wpływem różnicy podciśnień. Model umożliwia badanie przebiegów zmian podciśnienia w komorach podstrzykowych kubków udojowych i komorze mlecznej kolektora.
Paper presented modeling of the milking machine with application of steering based on fuzzy logic. The model of milking machine as well as the fuzzy model of steering were formulated under MATLAB 6,5Ž Simulink programme. Their construction included functional blocs computing the pulsator signal, the capacity of teat-cup chambers, vacuum pressure in these chambers as well as the intensity of air flow between teat-cup chambers and milking chamber of collector, forced by the difference in vacuum pressures. The model makes possible to investigate the courses of vacuum pressure changes in teat-cup chambers and milking chamber of the collector.
Źródło:: Problemy Inżynierii Rolniczej; 2005, R. 13, nr 4, 4; 57-64
1231-0093
Pojawia się w:: Problemy Inżynierii Rolniczej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Stanowisko naukowo-badawcze dla maszynowego doju krów
Research station for mechanical milking of cows
Autorzy:: Juszka, H.
Tomasik, M.
Lis, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/286956.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:: dój
krowa
podciśnienie
stanowisko badawcze
milking
cow
atmospheric subpressure
research station
Opis:: Przedstawiono stanowisko badawcze, na którym jest realizowany cykl badań nad automatycznym sterowaniem parametrami pracy aparatu udojowego. Wykonano instalację podciśnieniową z elektronicznym regulatorem podciśnienia oraz fragment instalacji mlecznej. Wyposażone zostało w najnowocześniejsze urządzenia firmy DeLaval.
The research station where a cycle of tests of automatic control of working parameters of the milking apparatus is performed was presented. The atmospheric subpressure system with an electronic atmospheric subpressure controller and a fragment of the milking system were constructed. The station is equipped with the state of-the-art equipment made by DeLaval.
Źródło:: Inżynieria Rolnicza; 2010, R. 14, nr 4, 4; 91-97
1429-7264
Pojawia się w:: Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Rozwój systemów wizualizacji w automatyzacji doju krów
Development of visualisation systems in the automation of milking of cows
Autorzy:: Tomasik, M.
Juszka, H.
Lis, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/287004.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:: dój
krowa
aparat udojowy
automatyzacja
wizualizacja komputerowa
milking
cow
milking apparatus
automation
computer visualisation
Opis:: Zaprezentowano oprogramowanie wizualizacyjne do kontroli procesów technologicznych na przykładzie aplikacji dla aparatu udojowego. Zastosowanie systemu wizualizacji w procesie doju pozwala na pełną kontrolę parametrów urządzeń poprzez alarmowanie, raportowanie, histogramy trendów bieżących w czasie doju oraz sprawdzanie danych historycznych podczas analizy czasowej i jakościowej. Wskazano na bazie różnych wersji oprogramowania wady i zalety wynikające z przydatności wizualizacji dla omawianego procesu. Analizowano oprogramowanie w aspekcie modelowania procesu sterowania aparatem udojowym, mając na uwadze także względy utylitarne.
The visualisation software for control of technological processes was presented on the example of the application for the milking apparatus. The use of the visualisation system in the milking processes allows for full control of parameters of equipment through alarming, reporting, histograms of current trends during the milking process and checking of historical data during the time and quality analysis. On the basis of different versions of software, advantages and shortcomings resulting from the usability of visualisation for the process in question. The software was analysed in terms of modelling of the milking apparatus control process, and utilitarian aspects were also taken into account.
Źródło:: Inżynieria Rolnicza; 2010, R. 14, nr 4, 4; 253-259
1429-7264
Pojawia się w:: Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Odwzorowanie przebiegu pulsacji metodami sztucznej inteligencji
Representation of pulsation trajectory using artificial intelligence methods
Autorzy:: Juszka, H.
Lis, S.
Tomasik, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/287207.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:: krowa
dój maszynowy
podciśnienie
pulsacja
logika rozmyta
mechanical milking
cow
negative pressure
pulsation
fuzzy logic
Opis:: Przedstawiono metodykę odwzorowania przy wykorzystaniu logiki rozmytej, przebiegu pulsacji podciśnienia w komorze pulsacyjnej kubka udojowego. Symulację prowadzono w programie MATLAB-Simulink a jej wyniki przedstawiono na wykresach. Wyniki symulacji wskazały na możliwość zastosowania logiki rozmytej do odwzorowania przebiegu pulsacji podciśnienia.
The paper presents the procedure employed to represent negative pressure pulsation progress in teat cup pulsation chamber using fuzzy logic. The simulation was carried out using the MATLAB- Simulink application, and its results were shown in diagrams. Simulation results indicated possibility to employ fuzzy logic for the purposes of representing negative pressure pulsation trajectory.
Źródło:: Inżynieria Rolnicza; 2008, R. 12, nr 9(107), 9(107); 131-137
1429-7264
Pojawia się w:: Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Sterowanie podciśnieniem w autonomicznym aparacie udojowym
Subatmospheric pressure control in an autonomous milking apparatus
Autorzy:: Lis, S.
Juszka, H.
Tomasik, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/290904.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:: dój maszynowy
krowa
podciśnienie
modelowanie
sterowanie
mechanical milking
cow
subatmospheric pressure
modelling
control
Opis:: Opracowano algorytm działania zadajnika z wykorzystaniem instrukcji warunkowej "if", dla sterownia podciśnieniem w autonomicznym aparacie udojowym. Do sterowania wykorzystano algorytmu regulatora PID. Symulację komputerową wykonano w programie MATLAB Simulink®. Wyniki zilustrowano na wykresach odzwierciedlających charakter zjawisk zachodzących w obiekcie regulacji.
An algorithm of operation of the controller was elaborated with the use of an "if" conditional instruction for subatmospheric pressure control in an autonomous milking apparatus. An algorithm of the PID controller was used for control. The computer simulation was made in the MATLAB- Simulink® program. Results were illustrated in charts reflecting the nature of phenomena occurring in the controlled system.
Źródło:: Inżynieria Rolnicza; 2010, R. 14, nr 5, 5; 129-135
1429-7264
Pojawia się w:: Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Aplikacja zbiorów rozmytych dla nowoczesnych technik doju krów
Application of fuzzy sets in modern milking techniques
Autorzy:: Lis, S.
Juszka, H.
Tomasik, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/286863.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:: maszynowy dój krów
podciśnienie
modelowanie
sterowanie
machine milking
cow
negative pressure
modelling
control
Opis:: Opracowano algorytm sterowania podciśnieniem w autonomicznym aparacie udojowym. Do sterowania wykorzystano rozmyty regulator FLC. Symulację komputerową wykonano w programie MATLAB-Simulink®. Wyniki zilustrowano na wykresach odzwierciedlających charakter zjawisk zachodzących w układzie regulacji.
An algorithm of negative pressure control in an autonomous milking machine was developed. The FLC fuzzy logic controller was used for controlling. A computer simulation was carried out in the MATLAB-Simulink® software. Results were presented on the graphs reflecting the character of the phenomena occurring in the control system.
Źródło:: Inżynieria Rolnicza; 2011, R. 15, nr 6, 6; 125-132
1429-7264
Pojawia się w:: Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Modelowanie sterowania zbiornikiem akumulacyjnym w instalacji udojowej
Modelling of storage tank controller in milking installation
Autorzy:: Juszka, H.
Lis, S.
Tomasik, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/288560.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:: dój maszynowy
krowa
podciśnienie
modelowanie
sterowanie
machine milking
cow
vacuum
modeling
control
Opis:: Odwzorowano przebieg procesu sterowania podciśnieniem w zbiorniku akumulacyjnym przy wykorzystaniu algorytmu regulatora PID. Symulację komputerową wykonano w programie MATLAB-Simulink®. Wyniki przedstawiono w postaci wykresów.
The researchers reproduced progress of vacuum control process in storage tank using PID controller algorithm. Computer simulation was carried out in MATLAB-Simulink® application. The results are shown in the form of diagrams.
Źródło:: Inżynieria Rolnicza; 2010, R. 14, nr 1, 1; 235-241
1429-7264
Pojawia się w:: Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Koncepcja dwukomorowego kolektora autonomicznego aparatu udojowego
The concept of a two-chamber autonomous claw of the milking unit
Autorzy:: Juszka, H.
Lis, S.
Tomasik, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/288974.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:: dój maszynowy
krowa
autonomiczny aparat udojowy
sterowanie
kolektor
mechanical milking
cow
autonomous milking unit
control
claw
Opis:: Przedstawiono opis koncepcji dwukomorowego kolektora dla autonomicznego aparatu udojowego dla krów. Szczegóły konstrukcyjne zilustrowano na dwóch schematach. Przeprowadzono analizę warunków działania tego rozwiązania.
Description of the concept of a two-chamber claw for the autonomous milking unit for cows. Two schemes illustrate the construction details. The analysis of performance conditions of this unit was carried out.
Źródło:: Inżynieria Rolnicza; 2011, R. 15, nr 8, 8; 161-165
1429-7264
Pojawia się w:: Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Modelowanie relacji strumienia masowego cieczy z ciśnieniem bezwzględnym w aparacie udojowym
Modelling of the relation of liquid mass stream and absolute pressure in a milking apparatus
Autorzy:: Juszka, H.
Lis, S.
Tomasik, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/291163.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:: dój maszynowy
podciśnienie
mleko
strzyk
krowa
cow
mechanical milking
negative pressure
milk outflow
teat
Opis:: Przedstawiono układ zależności umożliwiający generowanie strumienia masowego cieczy będącego reprezentacją natężenia wypływającego ze strzyka krowy mleka, opracowany z zastosowaniem równania Bernoulliego. Symulację prowadzono w programie MatlabŽ - Simulink a jej wyniki przedstawiono na wykresach z których wynika, że obliczony strumień masowy cieczy, pozwala obserwować oddziaływanie zwrotne pomiędzy ciśnieniem bezwzględnym a strumieniem masowym w komorze podstrzykowej kubka udojowego.
The paper presents a dependency system enabling the generation of liquid mass stream representing the intensity of milk flowing out of the cow's teat, developed using Bernoulli's equation. The simulation was performed using the MatlabŽ - Simulink program. The results are presented by means of diagrams which show that the calculated liquid mass stream makes it possible to observe the reflexive interaction between absolute pressure and the mass stream in the under-teat chamber of the teat cup.
Źródło:: Inżynieria Rolnicza; 2008, R. 12, nr 4(102), 4(102); 353-360
1429-7264
Pojawia się w:: Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Modelowanie przepływu mleka w kolumnie kolektora autonomicznego aparatu udojowego dla krów
Modelling of milk flow in a column of the collector of an autonomous milking unit for cows
Autorzy:: Lis, S.
Juszka, H.
Tomasik, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/291592.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:: dój maszynowy
krowa
aparat udojowy
sterowanie
przepływ mleka
machine milking
cow
milking unit
controlling
milk flow
Opis:: Celem pracy była walidacja założeń konstrukcyjnych dla projektowanego autonomicznego aparatu udojowego. Zakres pracy obejmował: analizę pracy tego aparatu, opis matematyczny procesu przepływu mleka przez kolumnę autonomicznego aparatu udojowego oraz eksperyment symulacyjny. Pomimo ciągłego rozwoju urządzeń udojowych pozostaje do rozwiązania szereg zagadnień dotyczących zbliżenia ich parametrów pracy do cech osobniczych krów w zakresie oddawania mleka. W UR w Krakowie podjęto intensywne prace nad autonomicznym aparatem udojowym. W pracy zilustrowano schemat jednej kolumny i zamodelowano przepływ mleka. Symulację prowadzono w programie Matlab® - Simulink, a jej wyniki przedstawiono na wykresach, z których wynika, że przyjęte założenia konstrukcyjne dla objętości kolumny autonomicznego aparatu udojowego są właściwe.
The purpose of the work was to validate structure assumptions for a designed autonomous milking unit. The scope of the work included: analysis of the unit operation, mathematical description of the milk flow process through a column of an autonomous milking unit and simulation experiment. Despite continuous development of milking units, numerous issues concerning their operation parameters, which shoul resemble individual properties of cows in giving milk, remain unsolved. Intensive works on an utonomous milking unit have beed undertaken in the University of Agriculture in Kraków. The work presents a schematic representation of a column and a model of milk flow. Simulation was carried out in Matlab® - Simulink program and its results were presented in diagrams proving that the assumed structure assumptions for the column volume of an autonomous milking unit are appropriate.
Źródło:: Inżynieria Rolnicza; 2012, R. 16, nr 2, t. 1, 2, t. 1; 169-178
1429-7264
Pojawia się w:: Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Sterowanie ciśnieniem bezwzględnym w aparacie udojowym dla krów
Absolute pressure control in cow milking unit
Autorzy:: Juszka, H.
Lis, S.
Tomasik, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/291771.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:: krowa
dój maszynowy
aparat udojowy
podciśnienie
sterowanie
cow
machine milking
milking unit
vaccum
control
Opis:: Opracowano algorytm sterowania ciśnieniem bezwzględnym w aparacie udojowym w funkcji natężenia wypływu mleka ze strzyka krowy przy zastosowaniu instrukcji warunkowej "if". W symulacji komputerowej wykorzystano opis strumienia masowego cieczy, reprezentujący natężenie wypływającego mleka. Symulację prowadzono w programie Matlab® - Simulink a jej wyniki przedstawiono na wykresach, z których wynika, że instrukcja warunkowa "if" pozwala na sterowanie ciśnieniem bezwzględnym w komorze podstrzykowej kubka udojowego.
An algorithm for control of absolute pressure in the milking unit was developed as related to function of milk flowing out from the cow's udder teat by using a conditional "if" command. A description of mass flow of liquid representing flow rate of outflowing milk was utilized in a computer simulation. Simulation was conducted on a Matlab® - Simulink software and the results are presented on charts showing clearly that the conditional "if" command allows for control of absolute pressure in the teat chamber of the milking cup.
Źródło:: Inżynieria Rolnicza; 2007, R. 11, nr 7 (95), 7 (95); 63-70
1429-7264
Pojawia się w:: Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Modelowanie fazy wstępnej doju maszynowego krów
Modelling the initial phase of machine milking of the cows
Autorzy:: Juszka, H.
Lis, S.
Tomasik, M.
Guzik, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/239542.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Instytut Technologiczno-Przyrodniczy
Tematy:: dój maszynowy
krowa
faza wstępna doju
aparat udojowy
cow
machine milking
initial milking phase
milking apparatus
computer simulation
Opis:: Opracowano algorytm sterowania pulsacją i ciśnieniem bezwzględnym podawanym na wejście pulsatora w funkcji natężenia mleka wypływającego ze strzyka krowy. W symulacji komputerowej wykorzystano opis strumienia masowego cieczy, reprezentujący natężenie wypływającego mleka. Symulację prowadzono w programie MatlabŽ - Simulink, a jej wyniki przedstawiono na wykresach, z których wynika, że zaproponowany algorytm pozwala na sterowanie pulsacją i ciśnieniem bezwzględnym podawanym do pulsatora.
An algorithm was developed for steering the pulsation and absolute pressure supplied to pulsator entry in function of the intensity of milk outflow from a cow teat. Description of the mass liquid stream, representing the milk outflow intensity, was used to computer simulation. The simulation was conducted under MatlabŽ - Simulink programme and the results are presented on diagrams. The diagrams proved that proposed algorithm enables steering the pulsation and absolute pressure supplied to pulsator.
Źródło:: Problemy Inżynierii Rolniczej; 2007, R. 15, nr 4, 4; 93-100
1231-0093
Pojawia się w:: Problemy Inżynierii Rolniczej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Modelowanie współzależności parametrów fazy końcowej doju maszynowego krów
Modelling the parameters relationships for the final phase of cow machine milking
Autorzy:: Juszka, H.
Lis, S.
Tomasik, M.
Jezierski, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/239546.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Instytut Technologiczno-Przyrodniczy
Tematy:: dój maszynowy
krowa
faza końcowa doju
aparat udojowy
cow
machine milking
final milking phase
milking apparatus
modeling
computer simulation
Opis:: Opracowano algorytm sterowania dla fazy końcowej doju, pulsacją i ciśnieniem bezwzględnym podawanym na wejście pulsatora w funkcji natężenia mleka wypływającego ze strzyka krowy. W symulacji komputerowej wykorzystano przebieg strumienia masowego cieczy, reprezentujący natężenie wypływającego mleka. Symulację prowadzono w programie MatlabŽ - Simulink, a jej wyniki przedstawiono na wykresach, z których wynika, że zaproponowany algorytm pozwala na sterowanie pulsacją i ciśnieniem bezwzględnym podawanym do pulsatora.
An algorithm of steering the pulsation and absolute pressure supplied to pulsator entry in function of the intensity of milk outflow from the cow teat, was developed for the final milking phase. The course of mass liquid stream, representing milk outflow intensity, was used to computer simulation. The simulation was realized under MatlabŽ- Simulink programme and the results were given on diagrams. The diagrams showed that proposed algorithm enables to control the pulsation and absolute pressure supplied to pulsator.
Źródło:: Problemy Inżynierii Rolniczej; 2007, R. 15, nr 4, 4; 109-116
1231-0093
Pojawia się w:: Problemy Inżynierii Rolniczej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: The effect of feeding ration, enriched in synthetic and natural beta-carotene on the selected indicators of health condition of the cows and on reproduction parameters
Wpływ dawki pokarmowej wzbogaconej w syntetyczny lub naturalny beta-karoten na wybrane wskaźniki stanu zdrowia krów oraz parametry rozrodu
Autorzy:: Halik, G.
Lozicki, A.
Dymnicka, M.
Arkuszewska, E.
Zielinska, M.
Rutkowska, H.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2528.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
Tematy:: animal feeding
feeding ration
beta-carotene
health condition
animal health
cow
reproductive parameter
Opis:: The effect of feeding ration, enriched in synthetic and natural ß-carotene on the selectedindicators of health condition of the cows and on reproduction parameters. The studies were conducted on 40 Simmental cows, classified into 4 groups, 10 animals in each group. The experiment was performed since the 4th week before calving until 12 week of lactation. In group I (control), standard nutrition, based on grass silage and maize silage was employed. In group II 400 mg of synthetic ß-carotene/cow/day to the ration was introduced. In group III, a part of maize silage was replaced by pumpkin silage in such ratio as to receive by 400 mg higher intake of natural ß-carotene/cow/day as compared to group I. The rations in group IV were not balanced in respect of the content of ß-carotene; there was only the replacement of 60% DM of maize silage by the pumpkin silage in this group. During the studies, blood samples were collected: to 5 hours after calving and on 4 and 12 week of lactation. Milk samples were collected on 4, 8 and 12 week of lactation and on 23 day after the first insemination. Morphological parameters of blood and concentration of ß-hydroxy-butyric acid in blood serum were analysed. In milk, somatic cell count and the level of progesterone on 23 day after insemination were determined. In group I during the following measurements were found the lowest levels of part of the morphological parameters of blood: after calving the lowest level of RBC (significant difference compared to group II), at 4th week of lactation the lowest level of HCT, and at 12 week of lactation RBC and HCT. The significant differences in somatic cell count in the milk, were recorded in the 8th week of lactation –significantly higher in group I as compared to group III. The significant differences between the groups in respect of BHM acid concentration was found only after calving. The highest BHM level occurred in the cows from group I and it was significantly higher in relation to group II and IV. In the cows from groups II, III and IV, the first heat occurred earlier; these animals had also shorter inter-gestation period. Also, the progesterone level, as determined on 23 day after insemination, was higher in the milk of cows from groups II, III and IV as compared to the animals from group I.
Wpływ dawki pokarmowej wzbogaconej w syntetyczny lub naturalny β-karoten na wybrane wskaźniki stanu zdrowia krów oraz parametry rozrodu.Badania przeprowadzono na 40 krowach rasy simentale, podzielonych na 4 grupy po 10 osobników. Doświadczenie prowadzono od 4 tygodnia przed planowanym wycieleniem do 12 tygodnia laktacji. W grupie I (kontrolnej) stosowano standardowe żywienie oparte na kiszonce z traw i kiszonce z kukurydzy. W grupie II wprowadzono dodatek do dawki 400 mg syntetycznego ß-karotenu/krowę/dzień. W grupie III zastępowano część kiszonki z kukurydzy kiszonką z dyni, tak aby uzyskać w porównaniu do grupy I wyższe o 400 mg pobranie naturalnego ß-karotenu/krowę/dzień. Dawki w grupie IV nie bilansowano pod kątem zawartości β-karotenu, a przyjęto w niej zastąpienie 60% s.m. kiszonki z kukurydzy kiszonką z dyni. W trakcie badań od krów pobierano krew: do 5 godzin po wycieleniu w 4, 12 tygodniu laktacji. Próbki mleka pobierano w 4, 8 i 12 tygodniu laktacji oraz w 23 dniu po pierwszej inseminacji. Analizowano parametry morfologiczne krwi oraz w surowicy stężenie kwasu β-hydroksymasłowego. W mleku oznaczono liczbę komórek somatycznych oraz poziom progesteronu w 23 dniu po inseminacji. W grupie I podczas kolejnych pomiarów stwierdzono najniższe poziomy części parametrów morfologicznych krwi. Po wycieleniu najniższy poziom RBC (istotna różnica w stosunku do grupy II), w 4 tygodniu laktacji najniższy poziom HCT, a w 12 tygodniu laktacji RBC i HCT. Różnice między grupami w zawartości komórek somatycznych w mleku stwierdzono w 8 tygodniu laktacji - istotnie więcej w grupie I w porównaniu do III. Istotne różnice między grupami w stężeniu kwasu BHM w surowicy stwierdzono tylko po wycieleniu. Najwyższy poziom BHM występował u krów z grupy I i był istotnie wyższy w stosunku do grupy II i IV. U krów z grup II, III i IV w porównaniu do I wcześniej wystąpiła I ruja, a także miały one krótszy okres międzyciążowy. Również oznaczony w 23 dniu po inseminacji poziom progesteronu wyższy był w mleku krów z grup II, III i IV w porównaniu do krów z grupy I.
Źródło:: Annals of Warsaw University of Life Sciences - SGGW. Animal Science; 2016, 55[2]
1898-8830
Pojawia się w:: Annals of Warsaw University of Life Sciences - SGGW. Animal Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Robot przemysłowy w doju krów
Industrial robot in milking of the cows
Autorzy:: Juszka, H.
Kapłon, T.
Tomasik, M.
Góra, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/239224.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Instytut Technologiczno-Przyrodniczy
Tematy:: robot
dój
krowa
symulacja komputerowa
cow
milking
computer simulation
Opis:: Przedstawiono przykład wykorzystania środowiska programistycznego RoboguideŽ SimPRO, służącego do programowania robotów przemysłowych firmy FANUC w doju krów. Zaprojektowano system z jednym robotem przemysłowym obsługującym zakładanie i zdejmowanie kubków udojowych na dwóch stanowiskach udojowych. Przedstawiono wyniki symulacji komputerowej stworzonego programu sterującego.
Paper presents an example of applying RoboguideŽ SimPRO programme environment (provided for programming of FANUC industrial robots) in the process of milking cows. The system with one industrial robot was designed to servicing the installation and removal of teat-cups on two milking stands. Computer simulation results of created steering programme were presented.
Źródło:: Problemy Inżynierii Rolniczej; 2009, R. 17, nr 4, 4; 109-113
1231-0093
Pojawia się w:: Problemy Inżynierii Rolniczej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "M.H." wg kryterium: Autor

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język