Temat: systemy sterowania - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Wybrane aspekty obsługi komputerowych systemów celowniczych. Ograniczenia.
Computer sights systems selected aspects of operation restrictions
Autorzy:: Kwiek, A.
Gruszecki, W.
Świętek, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/235789.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia
Tematy:: systemy sterowania
interfejs
control systems
interface
Opis:: W niniejszym artykule zebrano uwagi opisujące obecny stan i problemy związane z obsługą komputerowych systemów sterowania oraz zasygnalizowano potrzebę i zaproponowano możliwe sposoby poprawy tego stanu rzeczy. Artykuł jest punktem wyjścia do badań nad sposobem projektowania interfejsów użytkownika dla systemów celowniczych lub ogólnie systemów wykorzystywanych w zestawach tworzonych na potrzeby rynku zbrojeniowego.
This article summarized remarks describing the current status and problems of computer control systems using and suggested possible ways of improving this state of affairs. The article is the starting point for research of designing user interfaces for sighting systems or systems used in a systems created for the purpose of Military Market.
Źródło:: Problemy Techniki Uzbrojenia; 2011, R. 40, z. 119; 123-131
1230-3801
Pojawia się w:: Problemy Techniki Uzbrojenia
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Zabezpieczenie sieci przemysłowych przed intruzami - temat dnia
Security of industrial networks against intruders - the theme of today
Autorzy:: Missala, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/275427.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: systemy sterowania
zabezpieczenie
control systems
security
Opis:: Zwrócono uwagę na istotność zagadnienia zabezpieczenia systemów sterowania infrastrukturami krytycznymi przed zagrożeniami wewnętrznymi i zewnętrznymi. Przedstawiono w zarysie tematykę poruszaną na Warsztatach CRITIS'09 dotyczącą zabezpieczenia w przemyśle procesowym. Omówiono zawartość projektu najnowszej normy międzynarodowej dotyczącej tego zagadnienia.
The mind is given on the essentiality of the problem of the critical infrastructure security against internal and external threats. The themes concerning the process industry discussed during the Workshop CRITIS'09 are outlined. The content off the newest draft of the relevant International Standard is also presented.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 180-189
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Systemy pomiarowo sterujące w energetyce
Measurement and control systems in energetics
Autorzy:: Simiński, R.
Sałaciński, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/153074.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: energetyka
systemy sterowania
energetics
control systems
Opis:: W artykule przedstawiono rozproszone systemy pomiarowo-sterujące zainstalowane w Elektrociepłowni "Zielona Góra" S. A.. Omówiono sposoby gromadzenia, wizualizacji i archiwizacji analogowych sygnałów pomiarowych z urządzeń elektrycznych i cieplnych.
In the paper the distributed measuring and control systems installed in Heat and Power Plant "Zielona Góra" S. A. are presented. The ways of gathering, visualization and storage of the analog measuring signals from electric and thermal devices are provided.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 11, 11; 1265-1267
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Zastosowanie mechanizmu zegarowego do wykrywania anomalii zachowania komputerowego systemu sterowania
Watchdog timer mechanizm for detecting execution computer anomalies in control systems
Autorzy:: Szymczyk, M.
Szymczyk, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/275357.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: systemy sterowania
systemy wbudowane
control systems
embedded systems
Opis:: Projektowanie niezawodnego, nieczułego na zakłócenia, wbudowanego systemu sterowania jest jednym z podstawowych aspektów tworzenia systemu sterowania. Artykuł ten przybliża ideę systemu monitorującego pracę systemu wbudowanego. Określa podstawowe założenia i wymagania dotyczące takiego mechanizmu, opisuje możliwe rozwiązania pewnych problemów.
Designing reliable embedded control systems is one of the basic aspects of control systems. In this paper the idea of monitoring embedded system is presented. The main assumptions and requirements for such system are explained. Possible solutions of these problems are presented.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 684-688
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Rozproszone systemy sterowania DCS
Distributed control systems DCS
Autorzy:: Trybus, L.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/155432.pdf
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: systemy sterowania
komunikacja
informacja
control systems
communications
information
Opis:: Dokonano przeglądu aktualnych cech dziewięciu rozproszonych systemów sterowania firm ABB, Siemens, Emerson, Metso i Alstom. Przegląd obejmuje architekturę ogólną, stacje procesowe, komunikację, inżynierię, podsystemy operatorski i informacyjny. Przedstawiono tabele porównawcze.
Current features of nine distributed control systems from ABB, Siemens, Emerson, Metso and Alstom are reviewed. The review includes architecture, control stations, communications, engineering, operator and information subsystems. Comparison tables are provided.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2006, R. 52, nr 1, 1; 26-29
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Komunikacja kontrolera RJ3-IB robota Fanuc ARC MATE 100IB z interfejsem DNC obrabiarki poprzez sieć PROFIBUS DP
Connection the controller RJ3-IB of the robot Fanuc ARC MATE 100IB with the interface DNC of machine tool by the use PROFIBUS DP net
Autorzy:: Kost, G.
Banaś, W.
Ostrowski, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/275629.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: systemy sterowania
procesy produkcyjne
control systems
production processes
Opis:: Zastosowanie sieciowych systemów sterowania pozwala na skrócenie czasu przygotowawczo-zakończeniowego procesu produkcyjnego a tym samym na obniżenie kosztów. Nowoczesne rozwiązania sieciowych systemów sterowania dzięki swojej wielofunkcyjności wykraczają poza ich pierwotne przeznaczenie, jako techniki sterowania maszynami i urządzeniami wytwórczymi. W pracy przedstawiono połączenie obrabiarki CNC z siecią Profibus.
The use of the network control systems allows shortening the time of the preparation of the production process, and the same lowering their costs. The modern solutions of the network control systems thanks for their multifunctionality go behind their basic destination, as the machines control system. The connection CNC machine without Profibus DP card to the Profibus net was introduced in this work.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 135-144
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Interaktywny system sterowania suwnicą pomostową natorową
Interactive system control of overhead crane
Autorzy:: Czabanowski, R.
Kuświk, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/251365.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:: suwnica pomostowa natorowa
systemy sterowania
overhead crane
control systems
Opis:: Przedstawiono interaktywny system sterowania suwnicą pomostową natorową, zrealizowany przy wykorzystaniu zaawansowanego oprogramowania sterownika PLC. Pozwala ono na realizację szerokiego zakresu zadań transportowych z wizualizacją stanu suwnicy i jej otoczenia.
This paper presents an interactive control system of overhead crane, carried out with the use of advanced software PLC. It allows the realization of a wide range of transport tasks with visualization of the crane and its workspace.
Źródło:: TTS Technika Transportu Szynowego; 2013, 10; 1417-1422, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:: TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Systemy sterowania współczesnych robotów przemysłowych
Control systems of modern industrial robots
Autorzy:: Bojko, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/157857.pdf
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: systemy sterowania
roboty przemysłowe
control systems
modern industrial robots
Opis:: Minęło już ponad dziesięć lat od ukazania się polskiego przekładu książki J. J. Craiga "Wprowadzenie do robotyki" oraz osiemnaście lat od pierwszego wydania "Robotics: Control, Sensing, Visio and Intelligence" autorów K. Fu, R. Gonzales, C. Lee, mimo to książki te są w dalszym ciągu kompendium wiedzy dla osób zajmujących się robotyką oraz dla studentów robotyki wydziałów technicznych. W tym czasie elektronika przemysłowa i informatyka dokonały ogromnego postępu i rozdziały dotyczące sprzętowych rozwiązań sterowników robotów, w przytoczonych książkach nie oddają obecnego stanu techniki w tej dziedzinie. W niniejszym artykule zebrano istotne rozwiązania sprzętowe sterowników robotów, próbując oddać czytelnikowi aktualny stan w tej dziedzinie i zasygnalizować rozwiązania przyszłości. Autor zastrzega sobie, że wyboru materiałów dokonał ze względu na pokazanie istotnych i ciekawych rozwiązań oferowanych przez firmy dostarczające roboty przemysłowe, nie opisując szczegółowo ofert żadnej z firm w całym jej zakresie.
First issue of polish version of J. J. Craig book "Introduction to robotics" was published ten years ago and first issue of Robotics: Control, Sensing, Visio and Intelligence" by K.Fu, R. Gonzales, C. Lee was published eighteen years ago. Those books have been one of the most important source of knowledge for students of robotics about robot control hardware. The industrial electronics and informatics have developed since sixteen years and some parts of those books must be simply rewritten. In this paper the current and future developments in robot control hardware arepresented. The selection of examples are based on most important solutions of main robotic companies of all over the world.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 11, 11; 13-16
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Implementacja systemu czasu rzeczywistego na platformie mikrokontrolerów
Implementation of real time system on microcontroller platform
Autorzy:: Szymczyk, P.
Szymczyk, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/275363.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: systemy sterowania
systemy czasu rzeczywistego
mikrokontrolery
control systems
real-time systems
microcontrollers
Opis:: Artykuł przedstawia nowe możliwości wykorzystania platformy mikrokontrolerów różnych producentów do budowy systemów czasu rzeczywistego. Większość aplikacji implementowana na mikrokontrolery, w tym też aplikacje czasu rzeczywistego, bazują na wykonywaniu w tzw. dużej pętli. Innym bardziej uniwersalnym rozwiązaniem jest zastosowanie wielozadaniowego systemu operacyjnego. W artykule zamieszczono porównanie różnych metod implementacji aplikacji systemów sterowania opartych na platformie mikrokontrolerów oraz opisano tworzony system operacyjny uCRTOS na platformie mikrokontrolerów.
This article presents new proposition of utilization microcontrollers platform from different vendors to building real time systems. Most of microcontrollers applications are based on execution of big-loop. Other universal solution is application multitasking operating system. In this paper placed comparison of different implementation methods for control systems with using created operating system uCRTOS on microcontroller platform.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 679-683
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Wieloobszarowy miękkoprzełączalny regulator PI w sterowaniu stężeniem tlenu w biologicznej oczyszczalni ścieków
Multiregional softly switched PI controller for dissolved oxygen tracking at wastewater treatment plant
Autorzy:: Zubowicz, T.
Piotrowski, R.
Brdyś, M. A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/275119.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: oczyszczanie ścieków
napowietrzanie
systemy sterowania
wastewater treatment
aeration
control systems
Opis:: Napowietrzanie jest podstawowym procesem decydującym o jakości oczyszczania ścieków. Prawidłowy przebieg procesów biologicznych wymaga dostarczenia odpowiedniej ilości tlenu. Zapewnia to optymalne warunki oczyszczania ścieków, dostateczne wymieszanie ścieków z osadem czynnym i zmniejsza główny koszt eksploatacji oczyszczalni ścieków, czyli koszt pompowania powietrza. W artykule zaproponowano sterowanie stężeniem tlenu z wykorzystaniem wielkoobszarowego miękko przełączalnego regulatora PI. Jako metodę przełączania pomiędzy sygnałami sterującymi w poszczególnych obszarach pracy układu wybrano metodę przełączania Takagi-Sugeno-Kanga. Zaprojektowany system sterowania został symulacyjnie zbadany na podstawie rzeczywistych danych z oczyszczalni ścieków w Kartuzach.
Aeration is a very important and expensive process at wastewater treatment plant. Oxygen is provided as a fundamental component for the biological processes. This paper proposes the multiregional PI control system with softly switched Takagi-Sugeno-Kang method for dissolved oxygen concentration tracking. The controller is validated by simulation based on real data records from wastewater treatment plant in Kartuzy.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 1; 16-20
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Wykrywanie kolizji w teleoperatorze z interfejsem dotykowym i systemem wizyjnym
Collision detection in teleoperator with the haptic interface and the vision system
Autorzy:: Milecki, A.
Bachman, P.
Chciuk, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/275351.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: systemy sterowania
systemy wizyjne
teleoperatory
roboty
control systems
vision systems
teleoperators
robots
Opis:: W artykule opisane jest zastosowanie dżojstika z siłowym sprzężeniem zwrotnym do sterowania ramienia robota. Na początku artykułu opisane są przykładowe teleoperatory z systemem wizyjnym. Następnie przedstawiona jest budowa systemu sterowania robota z zastosowaniem trzyosiowego dżojstika dotykowego z hamulcami magnetoreologicznymi oraz koncepcja sterowania bezprzewodowego. Końcowa część artykułu zawiera opis badań.
The article is aimed to design and testing of joystick with force feedback used in direct, human control of robot arm. The paper starts with the basic description of the built teleoperators with the vision systems. Next, the construction of control system based on three-axis haptic joystick with magnetorheological brakes and conception of wireless control is described. Finally, a research result is presented.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 655-661
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Configurable Operator Interface for CPDev Environment
Konfigurowalny interfejs operatorski w środowisku CPDev
Autorzy:: Jamro, M.
Trybus, B.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276763.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: panel operatorski
HMI
systemy sterowania
wizualizacja
operator interface
control systems
visualization
Opis:: The paper presents a graphical extension to the IEC 61131-3 CPDev programming environment. The extension called CPVis provides development tools and runtime components to create an operator interface for control software. CPVis editor is used to design display pages. Graphic objects are selected from libraries and represent visual controls on the display. The target operator panel runs CPVis graphics runtime to process the display configuration. Update of the display is done by reflecting changes of variable values processed by CPDev virtual machine.
W artykule przedstawiono rozszerzenie środowiska programistycznego CPDev o możliwość tworzenia graficznych interfejsów operatorskich. Rozszerzenie obejmuje narzędzia projektowe oraz oprogramowanie uruchomieniowe (runtime). Projektant interfejsu używa edytora CPVis do skomponowania ekranów wizualizacyjnych wybierając z bibliotek obiekty graficzne reprezentujące kontrolki. Na docelowym urządzeniu HMI uruchamiany jest moduł CPVis runtime, którego zadaniem jest interpretowanie danych wizualizacyjnych. Odświeżenie obiektów na ekranie graficznym odbywa się na podstawie informacji z maszyny wirtualnej CPDev, która dostarcza aktualne wartości zmiennych.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 426-431
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Detekcja błędów on-line w komputerowych systemach sterowania za pomocą procesora monitorującego
On-line fault detection of computer control system by monitoring processor
Autorzy:: Szymczyk, M.
Szymczyk, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/275359.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: systemy sterowania
procesory monitorujące
detekcja błędów
control systems
monitoring processors
fault detection
Opis:: Komputery i układy mikroprocesorowe są obecnie stosowane we wszystkich dziedzinach życia człowieka. Ich złożoność stale rośnie, dramatycznie maleją wymiary. Niewielki rozmiar układów sprzyja powstawaniu błędów wynikłych ze zmian napięć w komórkach pamięci czy też połączeń wewnętrznych, mogących mieć wpływ na pracę tranzystorów. Większa część tego typu błędów ujawnia się poprzez zmiany w przebiegu wykonania programu, zatem efektywna i równoczesna obserwacja przepływu sterowania w programie daje możliwość zdiagnozowania powstałych błędów. W artykule zostanie przedstawiony sprzętowy mechanizm oparty na włączeniu do systemu mikroprocesorowego dodatkowego procesora, którego zadaniem będzie równoczesne kontrolowanie pracy głównego procesora. W artykule przedstawiono również główną ideę detekcji błędów z użyciem dodatkowego procesora. Omówione zostały także modyfikacje tego schematu wraz z oceną ich przydatności.
This article presents hardware method for detecting control-flow faults of computer control system by additional monitoring processor. The main idea of the method is presented with utility description.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 689-695
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Autonomiczny bezzałogowy pojazd nawodny "Edredon"
Autonomous unmanned surfac urface vehicle "Ededron"
Autorzy:: Kitowski, Z.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/366527.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:: pojazdy bezzałogowe
systemy sterowania
pojazdy autonomiczne
unmanned vehicles
control systems
autonomous vehicles
Opis:: W latach 2009 - 2011 w ramach projektu rozwojowego pt.: "Bezzałogowa wielowariantowa platforma pływająca dla zabezpieczenia działań morskich służb państwowych" zbudowany został pierwszy w Polsce bezzałogowy pojazd nawodny (ang. USV - Unmanned Surface Vehicle). Jego konstrukcję oparto o kadłub sztywny łodzi hybrydowej (RIB - Rigid Inflatable Boat) wykonany z tkaniny gumowej ORCA. Liderem projektu była Akademia Marynarki Wojennej a konsorcjantami firma SPORTIS S.A. oraz Politechnika Gdańska. Kolejnym projektem rozwojowym bazującym na pracach wspomnianego wyżej projektu jest realizowany w latach 2010 - 2012 projekt rozwojowy pt.: "Zintegrowany system planowania perymetrycznej ochrony i monitoringu morskich portów i obiektów krytycznych oparty o autonomiczne bezzałogowe jednostki pływające". Liderem tego projektu jest Polsko-Japońska Wyższa Szkoła Technik Komputerowych, a konsorcjantami Akademia Marynarki Wojennej i przedsiębiorstwo Sprint S.A. Zadaniem projektu jest zapewnienie pełnej autonomiczności pojazdu oraz rozszerzenie obszaru realizowanych zadań.
In the years 2009-2011 a research project entitled: "Unmanned swimming platforms for the protection of national sea services" resulted in the construction of the first Polish Unmanned Surface Vehicle (USV). Its structure is based on the rigid hull of a hybrid boat (RIB - Rigid Inflatable Boat) made from fibreglass and rubberized fabric ORCA. The project leader was the Naval Academy from Gdynia in cooperation with Gdansk University of Technology and the enterprise SPORTIS S.A. Another research project based on the works of the above undertaking is a development project realized in the years 2010 - 2012, entitled: "Integrated system of planning the parametric protection and the monitoring of sea harbours and critical objects, based on autonomous unmanned maritime vehicles". The leader of this project is the Polish-Japanese Institute of Information Technology and its co- executors are the Polish Naval Academy and the enterprise SPRINT S.A. The task of this project is to ensure full autonomy of the vehicle and extend the area of on-going tasks.
Źródło:: Polish Hyperbaric Research; 2012, 3(40); 7-22
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:: Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Badanie systemu robotów mobilnych w aplikacji RISE
Analysis of the mobile robot system in RISE application
Autorzy:: Będkowski, J.
Kowalski, P.
Musialik, P.
Masłowski, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276935.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: roboty mobilne
systemy sterowania
aplikacja Rise
mobile robots
control systems
RISE application
Opis:: Referat przedstawia wyniki badań rozproszonego systemu sterowania i nadzorowania grupy robotów mobilnych w zastosowaniu do aplikacji RISE (Risky Intervention and Surveillance Environment). Przedstawiono schemat systemu z uwzględnieniem rozproszonego modelu kognitywnego człowieka nadzorującego oraz wspomagającego pracę tego systemu. Omówiono eksperymenty weryfikujące poprawność działania zaimplementowanego systemu sterowania przeprowadzone w środowiskach INDOOR oraz OUTDOOR z udziałem autonomicznych robotów mobilnych.
The paper shows the result of the research related to the implementation of the distributed mobile multi robot inspection system dedicated to the RISE application (Risky Intervention and Surveillance Environment). The scheme of the system is presented with the focus on the distributed cognitive model of the human supervisor that supports the task execution by the system. The experiments that verify the correctness of the control system implementation are shown. They were performed in the INDOOR and OUTDOOR environments with the autonomous mobile robots.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 323-332
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "systemy sterowania" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język