Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "obstacle" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-4 z 4
    Tytuł:
    Computer vision based navigation systems —requirements and proposed system idea
    Autorzy:
    Morański, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/115596.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Fundacja na Rzecz Młodych Naukowców
    Tematy:
    vision
    navigation
    depth estimation
    distance measurements
    obstacle detection
    collision avoidance
    Opis:
    This article highlights the main challenges and constrains concerning computer vision based navigation systems. A few special conditions in which the systems have to work are pointed out. Different approaches to sense the surrounding environment are reviewed. Finally, the navigation system which incorporates two computer vision techniques: time of flight and stereovision is proposed.
    Źródło:
    Challenges of Modern Technology; 2011, 2, 2; 16-18
    2082-2863
    2353-4419
    Pojawia się w:
    Challenges of Modern Technology
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Development of analytical method for finding the high risk collision areas
    Autorzy:
    Fukuda, G.
    Shoji, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/117460.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    anti-collision
    collision avoidance
    high risk collision areas
    obstacle zone by target (OZT)
    collision zone
    analytical method
    marine traffic analysis
    traffic risk analysis
    Opis:
    The traffic condition has been analyzed by models that are based on Gas model and Obstacle Zone by Target (OZT) by using 1 year AIS data for Tsunami measure. By applying Gas model based method, it is possible to analyze the area in terms of ships' relative angle, size, speed and density. The OZT is originally developed to show the collision zone on the target ship's course. By using this method to the marine traffic analysis, high possibility of collision areas are estimated. Moreover, ships that courses are heading to OZT are identified and studied their position and how long they proceed course heading to OZT.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2017, 11, 3; 531-536
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Manewry wykonywane przez samolot podczas omijania ruchomej przeszkody dla wybranych scenariuszy
    Manoeuvres Performed by the Aircraft During Avoidance of a Moving Obstacle for the Selected Scenarios
    Autorzy:
    Graffstein, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/274749.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    unikanie kolizji
    scenariusze konfliktu
    procedury unikania kolizji
    numeryczna symulacja dynamika lotu
    collision avoidance
    conflict scenario
    obstacle avoidance procedure
    numerical simulation of flight dynamic
    Opis:
    W pracy zostały przedstawione zależności między zmiennymi opisującymi relacje zachodzące między samolotem a ruchomą przeszkodą. Sformułowano warunki określające możliwość wystąpienia zagrożenia w postaci kolizji. Drugim istotnym celem określenia zmiennych było stworzenie przesłanek do wyboru parametrów manewru antykolizyjnego i położenia samolotu, w którym konieczne jest rozpoczęcie manewru. Przeanalizowano różne scenariusze ruchu samolotu i przeszkody oraz ich wzajemnego usytuowania. Zaproponowano strukturę procesu wyboru parametrów odpowiedniego manewru antykolizyjnego. Rozważania zostały zilustrowane przykładami komputerowej symulacji lotu samolotu w czasie omijania ruchomej przeszkody.
    The article presents the relations describing variables between an aircraft and a moving obstacle. Conditions determining the threat of possible collision were formulated. The second important task for determining these variables was to create prerequisites for selection of anti collision manoeuvre and position of the aircraft where the manoeuvre is to be started. Various scenarios of the motion of the aircraft and obstacle as well as their relative positions were analysed. The structure of the process of searching for the parameters of the appropriate anti collision manoeuvre was proposed. Discussion is illustrated by the examples of computer simulations of flight of the aircraft when passing by a moving obstacles.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2015, 19, 2; 19-24
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Integration of elliptical ship domains and velocity obstacles for ship collision candidate detection
    Autorzy:
    Chen, P. F.
    Van Gelder, P.
    Mou, J. M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/116538.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    collision avoidance
    elliptical ship domain
    ship collision candidate detection
    time-discrete velocity obstacle algorithm (TD-NLVO)
    AIS Data
    ship trajectory
    collision candidate detection
    collision candidate
    Opis:
    The maritime shipping industry has been making significant contributions to the development of the regional and global economy. However, maritime accidents and their severe consequences have been posing an incrementing risk to the individuals and societies. It is therefore important to conduct risk analysis on such accidents to support maritime safety management. In this paper, a modified ship collision candidate detection method is proposed as a tool for collision risk analysis in ports and waterways. Time-Discrete Velocity Obstacle algorithm (TD-NLVO) is utilized to detect collision candidates based on the encounter process extracted from AIS data. Ship domain model was further integrated into the algorithm as the criteria for determination. A case study is conducted to illustrate the efficacy of the improved model, and a comparison between the existing method and actual ship trajectories are also performed. The results indicate that with the integration of ship domain, the new method can effectively detect the encounters with significant collision avoidance behaviours. The choice of criteria can have a significant influence on the results of collision candidate detection.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2019, 13, 4; 751-758
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-4 z 4

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies