Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "ankle joint" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-7 z 7
    Tytuł:
    The Role of Compliant Elements in Two-Legged Robot’s Foot Model
    Autorzy:
    Zurawska, M. S.
    Zielinska, T.
    Szumowski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384733.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    humanoidal robots
    compliance
    ankle joint
    robotic feet
    prototyping
    Opis:
    Proposition of compliant foot for bipedal robot is introduced and its properties are investigated. The foot consists of four compliant elements (spring-damper) mounted to four vertices of a rectangular frame. The results of robot gait analysis using Zero Moment Point method are shown. ZMP trajectories for rigid and compliant foot are compared and conclusions are formulated. Foot compliance reduces needed for postural stabilization compensatory movements of the upper part of the body by those simplifying control methods and construction. Obtained results will be applied in real prototype of small humanoidal robot. Robot construction in which proposed foot will be applied is shortly introduced.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2015, 9, 1; 68-76
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Force Steadiness during Submaximal Isometric Plantar and Dorsiflexion in Resistance Training: Experienced vs Non-experienced Individuals
    Autorzy:
    Salonikidis, Konstantinos
    Papageorgiou, Konstantinos
    Meliadis, Anastasios
    Arabatzi, Fotini
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1627268.pdf
    Data publikacji:
    2021-09-10
    Wydawca:
    Uniwersytet Szczeciński. Wydawnictwo Naukowe Uniwersytetu Szczecińskiego
    Tematy:
    stability
    isometric torque
    plantar flexor
    dorsi flexor
    ankle joint
    Opis:
    The purpose of this study was to determine differences in force steadiness during submaximal plantar flexion (PF) and dorsiflexion (DF) of the dominant leg between individuals experienced and not experienced in resistance training. Forty males aged 18-32 were divided in two groups based on their experience in resistance training (experienced – not experienced). Evaluation of maximal voluntary isometric force was carried out on a Humac-Norm isokinetic dynamometer. The measurement of the maximal voluntary contraction (MVC) was measured in 3 isometric attempts. Then, the stability measurement of 10%, 30%, 50% and 70% of the MVC was assessed. The duration of the isometric contraction was 10 seconds but only 6 seconds were analyzed. T-test for independent samples and ANOVA was applied for the statistical analysis. The results showed that the individuals with more experience in resistance training presented a significantly higher MVC and force steadiness of the plantar and dorsiflexors muscles, compared with the individuals with less experience (p < 0.05). In conclusion, the years of practice with resistance training appear to have a beneficial effect on force steadiness.
    Źródło:
    Central European Journal of Sport Sciences and Medicine; 2021, 34, 2; 5-13
    2300-9705
    2353-2807
    Pojawia się w:
    Central European Journal of Sport Sciences and Medicine
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Investigation of the biomechanical behaviour of articular cartilage in hindfoot joints
    Autorzy:
    Venturanto, C.
    Pavan, P. G.
    Forestiero, A.
    Carniel, E. L.
    Natali, A. N.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/307388.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    ankle joint
    articular cartilage
    constitutive model
    numerical analysis
    staw skokowy
    chrząstka stawowa
    analiza numeryczna
    Opis:
    Numerical models represent a powerful tool for investigating the biomechanical behavior of articular cartilages, in particular in the case of complex conformation of anatomical site. In the literature, there are complex non-linear-multiphase models for investigating the mechanical response of articular cartilages, but seldom implemented for the analysis of high organized structure such as the foot. In the present work, the biomechanical behavior of foot cartilage is investigated by means of a fiber-reinforced hyperelastic constitutive model. The constitutive parameters are obtained through the comparison between in vitro experimental indentation tests on cartilage and numerical analysis data interpreting the specific experimental conditions. A finite element model of the hindfoot region is developed. Particular attention is paid to model cartilage in order to respect its morphometric configuration, including also the synovial capsule. The reliability of the procedure adopted is evaluated by comparing the numerical response of tibio-talar joint model with in vivo experimental tests mimicking the foot response in stance configuration.
    Źródło:
    Acta of Bioengineering and Biomechanics; 2014, 16, 2; 57-65
    1509-409X
    2450-6303
    Pojawia się w:
    Acta of Bioengineering and Biomechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wpływ zmiany położenia CoP na wartość błędu momentu siły w stawie skokowym w chodzie
    The influence of the change of CoP on the errors in calculation of ankle joint moment during gait
    Autorzy:
    Błażkiewicz, M.
    Wit, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/98724.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
    Tematy:
    staw skokowy
    kończyna dolna
    moment sił mięśniowych
    CoP
    ankle joint
    lower limb
    muscle torque
    Opis:
    Celem pracy jest przedstawienie analizy błędów oraz wyników symulacji wartości momentów sił w stawie skokowym dla płaskiego modelu kończyny dolnej, wynikających z różnego przebiegu środka parcia stopy na podłoże (CoP - center of pressure). Składowa przednio-tylna CoP była przesuwana o wektory [a;b], gdzie a i b - dowolne liczby rzeczywiste. Wartości uzyskane dla symulacji wskazują, że zmiana położenia CoP może generować bardzo duże błędy w wartościach momentów. Jak wynika z symulacji dla badanego modelu zmiana położenia CoP o wektor np. [0;7] cm, generuje krzywą tożsamą z trajektorią przebiegu momentów w stawie skokowym w chodzie charakterystycznym dla osoby niepełnosprawnej.
    The purpose of this study was to investigate the effect of errors in the center of pressure (CoP) locations on two dimensional lower limb joint moment during gait. Kinematics and kinetic data were synchronized in MatLab. Antero - posterior component of CoP was shifted by vectors [a;b], where a and b -real numbers. The study shows that change of the location of CoP can generate very large mistakes in calculation of joint moments. As results from simulation for studied model the change of CoP about the vector e.g. [0;7]cm, generate the curve the same like for the handicap person.
    Źródło:
    Aktualne Problemy Biomechaniki; 2010, 4; 23-28
    1898-763X
    Pojawia się w:
    Aktualne Problemy Biomechaniki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Możliwości wykorzystania układów programowalnych do przetwarzania obrazów uzyskiwanych z wykorzystaniem promieniowania rentgenowskiego
    Possibilities of using programmable devices to image processing generated with the use of x-rays
    Autorzy:
    Gilewska, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/160207.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
    Tematy:
    staw skokowy
    obrazowanie
    układy programowalne
    pomiary
    parametry morfometryczne
    ankle joint
    imaging
    programmable devices
    measurement
    morphometric parameters
    Opis:
    W artykule zostaną przedstawione potrzeby analizy obrazów uzyskiwanych z wykorzystaniem promieniowania rentgenowskiego w wybranym zakresie radiografii cyfrowej stawów skokowych oraz możliwe metody komunikacji układów struktur programowalnych z aparaturą rentgenowską bądź komputerem. Otrzymane obrazy analizowano w zależności od ich parametrów oraz źródeł pochodzenia. Realizowano pomiary parametrów morfometrycznych stawu skokowego. Porównano parametry morfometryczne stawu skokowego w zależności od wieku oraz parametrów przetwarzania.
    The paper will be presented for analysis of images generated with the use of X-rays in the selected digital radiography of ankle joints. It will also set out possible methods of communication of programmable structures with the X-ray apparatus or computer. The acquired images were analyzed according to their parameters, and sources of origin. The author has realized measurements of morphometric parameters of the children's ankle joint. Morphometric parameters of the ankle joint were compared according to age of patients and parameters of image processing.
    Źródło:
    Prace Instytutu Elektrotechniki; 2012, 256; 57-65
    0032-6216
    Pojawia się w:
    Prace Instytutu Elektrotechniki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Czy tak samo oceniamy to, co widzimy? Analiza porównawcza zdjęć stawu skokowego przez techników elektroradiologii i studentów kierunku elektroradiologia
    Do we evaluate what we see in the same way? Comparative analysis of ankle joint images by radiology technicians and radiography students
    Autorzy:
    Żelechowicz, M.
    Nowak, P.
    Tomaszewska, P.
    Wyczółkowska, E.
    Pasieka, E.
    Chwieśko, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/112107.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Indygo Zahir Media
    Tematy:
    rentgenodiagnostyka
    zdjęcie rentgenowskie
    staw skokowy
    uraz
    skierowanie
    technik elektroradiologii
    radiography
    X-ray image
    ankle joint
    trauma
    referral
    adiology technician
    Opis:
    Wprowadzenie: Co łączy ze sobą światowe sławy: piłkarza Roberta Lewandowskiego, kolarkę górską Maję Włoszczowską, tenisistkę Urszulę Radwańską, skoczka narciarskiego Kamila Stocha i lekkoatletkę Anitę Włodarczyk? Cała wyżej wymieniona grupa sportowców ma na swoim koncie urazy stawu skokowego, bo urazy tej okolicy dotykają przede wszystkim ludzi aktywnych fizycznie. Cel: Celem pracy była weryfikacja prawidłowości wykonywania zdjęć rentgenowskich stawu skokowego oraz analiza danych zawartych w skierowaniach przez dwie grupy badaczy: techników elektroradiologii i studentów kierunku elektroradiologia. Materiał i metody: Analizie retrospektywnej poddano skierowania i zdjęcia rentgenowskie stawu skokowego wykonane 105 pacjentom w dwóch projekcjach: przednio-tylnej (AP) i bocznej (LAT) w Zakładzie Radiologii Uniwersyteckiego Szpitala Klinicznego w Białymstoku. Ocena została dokonana przez trzech techników elektroradiologii oraz trzech studentów kierunku elektroradiologia. Analizie poddano również wiek i płeć pacjentów oraz rozpoznania. Dane poddano analizie statystycznej przy użyciu programu Statistica 13.1 oraz MS Excel 2010. Wyniki: Spośród 105 radiogramów objętych analizą 58 (55,24%) wykonano kobietom. Wśród radiogramów wykonanych w projekcji bocznej brak było określenia strony badanej pacjenta w 47 (44,76%) przypadkach. W sposób istotny statystycznie różniły się od siebie oceny zakresu (p = 0,01) i poprawności pozycjonowania (p = 0 ,01) radiogramów w ykonanych w projekcji A P. Istnieje istotny statystycznie związek pomiędzy zastosowaniem u pacjenta opatrunku gipsowego a oceną przez techników poprawności projekcji przednio-tylnej stawu skokowego (p = 0,01). W grupie studentów wykazano związek pomiędzy opatrunkiem gipsowym a oceną zakresu radiogramów w projekcji bocznej (p = 0,04) oraz zgodnością projekcji bocznej (p = 0,01). Wnioski: 1. Wykazano różnice w ocenie radiogramów pod kątem zakresu oraz pozycjonowania pomiędzy grupą techników elektroradiologii i studentów. 2. Studenci rzadziej akceptowali zakres w ocenianych zdjęciach szczególnie w projekcji przednio-tylnej. 3. Technicy częściej akceptowali poprawność projekcji przednio-tylnej u pacjentów z opatrunkiem gipsowym.
    Introduction: What units the most famous sportsmen in the world? They were all subjected to ankle joint injuries, because this trauma is common among physically active people. Purpose: The main goal of this study was the analysis data in referrals and verification of the correctness of making ankle x-rays, performed by 2 groups of researchers: radiographers and radiography students. Materials and methods: Referrals a nd a nkle x-rays i n 2 projections: anterior-posterior (AP) and lateral (LAT) were retrospectively analysed. Radiograms of 105 patients from Radiology Department in Uniwersytecki Szpital Kliniczny in Białystok were used. Evaluation was performed by 3 radiographers and 3 radiology students. Age and sex of the patients and diagnosis were analysed too. Data were statistically analysed with Statistica 13.1 and MS Excel 2010. Results: 58 from 105 analysed x-rays (55,24%) were made among women. The anatomical side was not indicated on lateral radiographs in 47 cases (44,76%). Statistically significant differences were shown in evaluations of anatomical coverage assessment ( p = 0,01) and correctness of positioning ( p = 0,01) in AP x-rays. A statistically significant association between having a plaster cast and evaluation of correctness making anterior- posterior projection on ankle x-ray was observed (p = 0,01). In students group statistically significant association between having a plaster cast and evaluation of anatomical coverage assessment in lateral x-rays (p = 0,04) and compatibility of lateral projection with the guidelines (p = 0,01) was observed. Conclusions: 1. Statistically significant differences in the assessment of radiographs with regard to anatomical coverage and positioning between a group of radiology technicians and students were shown. 2. Students less frequently accepted range in evaluated images, especially in the anterior-posterior projection. 3. Technicians more often accepted the correctness of anterior- posterior projections in patients with a plaster cast.
    Źródło:
    Inżynier i Fizyk Medyczny; 2018, 7, 3; 149-154
    2300-1410
    Pojawia się w:
    Inżynier i Fizyk Medyczny
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wykorzystanie urządzenia własnej konstrukcji do pomiaru ruchu odwracania i nawracania w stawie skokowym
    The use of the own designed device for measurement of the supination and pronation motion in ankle joint
    Autorzy:
    Pawik, Ł.
    Konieczny, G.
    Wrzosek, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/261389.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Wydział Podstawowych Problemów Techniki. Katedra Inżynierii Biomedycznej
    Tematy:
    staw skokowy
    pomiar zakresu ruchomości
    goniometr stacjonarny
    urządzenie własnej konstrukcji
    ankle joint
    range of motion measurement
    stationary goniometer
    device of the own design
    Opis:
    Ze względu na lokalizację staw skokowy jest najbardziej obciążanym i narażonym na uszkodzenia stawem ludzkiego organizmu. Dlatego tak ważne jest monitorowanie jego możliwości ruchowych. Do chwili obecnej brak jest prostych, ale jednocześnie dokładnych metod pomiarów zakresu ruchu stawu skokowego. Dotyczy to szczególnie trudno mierzalnego ruchu w płaszczyźnie czołowej. Dlatego też postanowiliśmy zaprojektować i skonstruować bezpieczne, precyzyjne i łatwe w obsłudze urządzenie. Skonstruowany goniometr stacjonarny wyposażony w czujnik RSC poddano testom, mającym określić rzetelność i powtarzalność wyników. Badania przeprowadziły cztery niezależne osoby, które wykonały pomiary odwracania i nawracania stopy w pozycji stojącej i siedzącej przy użyciu trzech różnych urządzeń pomiarowych. Rzetelność pomiarów poszczególnych urządzeń badawczych wyznaczono, określając współczynnik alfa-Cronbacha (współczynnik rzetelności alfa to miara statystyczna wykorzystywana do oceny rzetelności skali pomiarowej). Najwyższy współczynnik alfa-Cronbacha otrzymano w badaniu urządzeniem własnej konstrukcji. Możemy więc stwierdzić, że urządzenie własnej konstrukcji daje możliwość dokładnego pomiaru nawracania i odwracania stopy. Czas potrzebny do wykonania badania urządzeniem własnej konstrukcji jest krótszy niż goniometrami z krótkimi i długimi ramionami.
    Due to location, the ankle joint is the human body joint most loaded and exposed to various damages. Therefore, it is important to monitor it’s movement capabilities. Currently, it does not exist any simple and accurate method to measure the ankle joint movement range. Particularly, it is difficult to measure movement in the frontal plane. Therefore, we decided to design and construct own, safe, accurate and easy-to-use device. Constructed goniometr with RSC sensor was tested to determine reliability and reproducibility of results. Four independent examiners measured supination and pronation of foot in standing and sitting position by means of three various measuring devices. The measurements reliability of examined devices was determined by alpha-Cronbach coefficient (it is commonly used as an estimate of the reliability of various tests). Highest alpha-Cronbach coefficient was obtained in case if the own-design device. Measurements by this device show the highest ability to accurately measure pronation and supination of the feet. The time required to perform the test using the own designed device is shorter than by using other goniometers, with short and long arms.
    Źródło:
    Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna; 2014, 20, 1; 21-28
    1234-5563
    Pojawia się w:
    Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-7 z 7

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies