- Tytuł:
-
Modelowanie trajektorii ruchu oraz badanie dokładności pozycjonowania agrorobota
Modelling of movement trajectory and analysis of accuracy of agrorobot positioning - Autorzy:
-
Boryga, M.
Graboś, A. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/286792.pdf
- Data publikacji:
- 2006
- Wydawca:
- Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
- Tematy:
-
agrorobot
modelowanie
trajektoria ruchu
dokładność pozycjonowania
modeling
movement trajectories
accuracy of positioning - Opis:
-
W pracy przedstawiono sposób modelowania trajektorii ruchu w wybranych współrzędnych (kartezjańskich, cylindrycznych i sferycznych) oraz wyniki komputerowej symulacji ruchu agrorobota, którego zespół pozycjonowania posiada trzy stopnie swobody. Badania symulacyjne, dla trzech wybranych torów ruchu chwytaka, przeprowadzono w programie Matlab (Simulink). Przedstawiono rzeczywiste tory ruchu chwytaka agrorobota oraz czasowe przebiegi błędów realizacji zamierzonego toru ruchu.
The study presents a method of modelling of movement trajectory in selected coordinates (Cartesian, cylindrical and spherical) as well as the results of computer simulation of the agrorobot's movement, whose positioning system possesses three levels of freedom. The simulation tests, for three selected movement trajectories of the gripping device, were done in Matlab (Simulink) program. Real movement trajectories of the agrorobot's gripping device were presented, as well as temporal erroneous trajectories. - Źródło:
-
Inżynieria Rolnicza; 2006, R. 10, nr 5(80), 5(80); 67-75
1429-7264 - Pojawia się w:
- Inżynieria Rolnicza
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł