Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "control systems" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 18
Tytuł:
Coherent structures and flow control: genesis and prospect
Autorzy:
Gad-El-Hak, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201471.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
smart wings
coherent structures
reactive flow control
adaptive control
machine-learning control
futuristic control systems
microsensors
microactuators
artificial intelligence
turbulent shear flows
history of flow control
history of coherent structures
inteligentne skrzydła
kontrola adaptacyjna
mikroczujniki
sztuczna inteligencja
Opis:
The genesis of both coherent structures and reactive flow control strategies is explored. Futuristic control systems that utilize microsensors and microactuators together with artificial intelligence to target specific coherent structures in a transitional or turbulent flow are considered. Of possible interest to the readers of this journal is the concept of smart wings, to be briefly discussed early in the article.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2019, 67, 3; 411-444
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A new 3-D jerk chaotic system with two cubic nonlinearities and its adaptive backstepping control
Autorzy:
Vaidyanathan, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229916.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
chaos
chaotic systems
jerk systems
chaos control
adaptive control
backstepping control
synchronization
Opis:
This paper presents a new seven-term 3-D jerk chaotic system with two cubic nonlinearities. The phase portraits of the novel jerk chaotic system are displayed and the qualitative properties of the jerk system are described. The novel jerk chaotic system has a unique equilibrium at the origin, which is a saddle-focus and unstable. The Lyapunov exponents of the novel jerk chaotic system are obtained as L1 = 0:2974, L2 = 0 and L3 = −3:8974. Since the sum of the Lyapunov exponents of the jerk chaotic system is negative, we conclude that the chaotic system is dissipative. The Kaplan-Yorke dimension of the new jerk chaotic system is found as DKY = 2:0763. Next, an adaptive backstepping controller is designed to globally stabilize the new jerk chaotic system with unknown parameters. Moreover, an adaptive backstepping controller is also designed to achieve global chaos synchronization of the identical jerk chaotic systems with unknown parameters. The backstepping control method is a recursive procedure that links the choice of a Lyapunov function with the design of a controller and guarantees global asymptotic stability of strict feedback systems. MATLAB simulations are shown to illustrate all the main results derived in this work.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2017, 27, 3; 409-439
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Chaos in a simple snap system with only one nonlinearity, its adaptive control and real circuit design
Autorzy:
Pham, Viet-Thanh
Vaidyanathan, Sundarapandian
Volos, Christos
Jafari, Sajad
Alsaadi, Fawaz E.
Alsaadi, Fuad E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229990.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
chaos
chaotic systems
hyperjerk systems
adaptive control
backstepping control
circuit design
Opis:
We study an elegant snap system with only one nonlinear term, which is a quadratic nonlinearity. The snap system displays chaotic attractors, which are controlled easily by changing a system parameter. By using analysis, simulations and a real circuit, the dynamics of such a snap system has been investigated. We also investigate backstepping based adaptive control schemes for the new snap system with unknown parameters.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2019, 29, 1; 73-96
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A 4-D chaotic hyperjerk system with a hidden attractor, adaptive backstepping control and circuit design
Autorzy:
Vaidyanathan, S.
Jafari, S.
Pham, V.-T.
Azar, A. T.
Alsaadi, F. E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229776.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
chaos
chaotic systems
hyperjerk systems
hidden attractors
adaptive control
backstepping control
circuit design
Opis:
A novel 4-D chaotic hyperjerk system with four quadratic nonlinearities is presented in this work. It is interesting that the hyperjerk system has no equilibrium. A chaotic attractor is said to be a hidden attractor when its basin of attraction has no intersection with small neighborhoods of equilibrium points of the system. Thus, our new non-equilibrium hyperjerk system possesses a hidden attractor. Chaos in the system has been observed in phase portraits and verified by positive Lyapunov exponents. Adaptive backstepping controller is designed for the global chaos control of the non-equilibrium hyperjerk system with a hidden attractor. An electronic circuit for realizing the non-equilibrium hyperjerk system is also introduced, which validates the theoretical chaotic model of the hyperjerk system with a hidden chaotic attractor.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2018, 28, 2; 239-254
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design and experimentation of a self-tuning PID control applied to the 3DOF helicopter
Autorzy:
Boubakir, A
Labiod, S.
Boudjema, F.
Plestan, F
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229575.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
3-DOF helicopter
PID control
adaptive control
MIMO nonlinear systems
model-free control
Opis:
The paper presents design and experimental validation of a stable self-tuning PID controller for three degrees of freedom (3-DOF) helicopter. At first, it is proposed a self-tuned proportional-integral-derivative (PID) controller for a class of uncertain second order multiinput multi-output nonlinear dynamic systems to which the 3-DOF helicopter dynamic model belongs. Within this scheme, the PID controller is employed to approximate unknown ideal controller that can achieve control objectives. PID controller gains are the adjustable parameters and they are updated online with a stable adaptation mechanism designed to minimize the error between the unknown ideal controller and the used by PID controller. The stability analysis of the closed-loop system is performed using Lyapunov approach. It is proven that all signals in the closed-loop system are uniformly ultimately bounded. The proposed approach can be regarded as a simple and effective model-free control since the mathematical model of the system is assumed unknown. Experimental results are presented to verify the effectiveness of the proposed controller.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2013, 23, 3; 311-331
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On generalization of integral control to a class of nonlinear uncertain systems
Autorzy:
Zwierzewicz, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229834.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
nonlinear control
uncertain systems
adaptive control
integral action
approximator
functional uncertainty
Opis:
The paper concerns a new view on the problem of integral control in the context of nonlinear uncertain systems. It is demonstrated that a standard integral action applied to the linear control system with so-called load disturbances, can be generalized to comprise a class of linearly parameterized nonlinear SISO systems with functional uncertainty. In this case the integral action is turned out to be in fact an adaptation law of unknown parameters. It has been found that the obtained proportional-integral controller's variable gains are the basis functions of the system unknown nonlinearity approximator.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2010, 20, 2; 187-198
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Neural Network-Based Narx Models in Non-Linear Adaptive Control
Autorzy:
Dzieliński, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907986.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
automatyka
neural networks
adaptive control
nonlinear systems
Opis:
The applicability of approximate NARX models of non-linear dynamic systems is discussed. The models are obtained by a new version of Fourier analysis-based neural network also described in the paper. This constitutes a reformulation of a known method in a recursive manner, i.e. adapted to account for incoming data on-line. The method allows us to obtain an approximate model of the non-linear system. The estimation of the influence of the modelling error on the discrepancy between the model and real system outputs is given. Possible applications of this approach to the design of BIBO stable closed-loop control are proposed.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2002, 12, 2; 235-240
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robust Performance of Sampled-data Adaptive Control. From Simulation to Experimental Results
Autorzy:
Horla, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/950947.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
adaptive control
robustness
sampled-data systems
servo
Opis:
The paper considers robustness aspects of adaptive control in application to sampled-data systems with poleplacement controller subject to plant-model mismatch, in the sense of mistuning to model parameters with respect to their „true” values. The paper extends the results presented in author’s previous work respecting comparison of sampled-data and discrete-time control systems to experimental results obtained from the control system of a servo drive. Firstly, the adaptive sampleddata controller is introduced and is applied by means of simulation, secondly, it is implemented in real-time control system to extend robust performance issues to realworld control systems. Finally, the regions of robust performance are shown on parameter surface, i.e. visualisation of parameters? span for which there is no severe performance degradation in comparison to the best plantmodel matching, as a function of sampling interval.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2015, 9, 2; 3-8
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An adaptive control scheme for hyperbolic partial differential equation system (drilling system) with unknown coefficient
Autorzy:
Farahani, H. S.
Telabi, H. A.
Baghermenhaj, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229317.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
drilling systems
adaptive control
hyperbolic partial differential equations
wave equation
boundary control
Opis:
The adaptive boundary stabilization is investigated for a class of systems described by second-order hyperbolic PDEs with unknown coefficient. The proposed control scheme only utilizes measurement on top boundary and assume anti-damping dynamics on the opposite boundary which is the main feature of our work. To cope with the lack of full state measurements, we introduce Riemann variables which allow us reformulate the second-order in time hyperbolic PDE as a system with linear input-delay dynamics. Then, the infinite-dimensional time-delay tools are employed to design the controller. Simulation results which applied on mathematical model of drilling system are given to demonstrate the effectiveness of the proposed control approach.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2017, 27, 1; 63-76
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sub-Optimal Nonlinear Predictive and Adaptive Control Based on the Parametric Volterra Model
Autorzy:
Haber, R.
Bars, R.
Lengyel, O.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908307.pdf
Data publikacji:
1999
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowanie predykcyjne
sterowanie nieliniowe
sterowanie optymalne
układ nieliniowy
adaptacyjny układ sterowania
predictive control
nonlinear control
optimal control
nonlinear systems
adaptive control
Opis:
Predictive control algorithms have been worked out mainly to control linear plants. There is a great demand to apply different control ideas to nonlinear systems. Using predictive control algorithms for nonlinear systems is a promising technique. Extended horizon one-step-ahead and long-range optimal predictive control algorithms are given here for the parametric Volterra model (which includes also the generalized Hammerstein model). A quadratic cost function is minimized which considers the quadratic deviations of the reference signal and the output signal at a future point (or points) beyond the dead time and also penalizes large control signal increments. For prediction of the output signal, a predictive model is applied which uses information about the input and output signals up to the current time. A predictive transformation of the nonlinear dynamic model is given. The incremental model is advantageous since the cost function contains the control increment and not the control signal itself. An incremental transformation of the predictive forms is also described. Sub-optimal solutions to the optimal control algorithms are discussed with different assumptions for the control signal during the control horizon. The effect of the different strategies and the effect of the tuning parameters is investigated through simulation examples.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 1999, 9, 1; 161-173
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adaptive control for a jump linear system with quadratic cost
Autorzy:
Czornik, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/970422.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
sterowanie adaptacyjne
adaptive control
jump linear systems
linear quadratic problem
Opis:
The adaptive control problem for a jump linear system with quadratic cost functional on infinite time interval is solved in this paper. It is assumed that the coefficients of the state equation are unknown but a compact set that contains the parameters is known. A diminishing excitation accompanies the adaptive control signal, to ensure the strong consistency of the weighted least squares algorithm.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2004, 33, 1; 51-69
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On Adaptive Control for the Continuous Time-varying JLQG Problem
Autorzy:
Czornik, A.
Świerniak, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908494.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
adaptacyjny układ sterowania
układ niestacjonarny
time varying systems
adaptive control
JLQG problem
Opis:
In this paper the adaptive control problem for a continuous infinite time-varying stochastic control system with jumps in parameters and quadratic cost is investigated. It is assumed that the unknown coefficients of the system have limits as time tends to infinity and the boundary system is absolutely observable and stabilizable. Under these assumptions it is shown that the optimal value of the quadratic cost can be reached based only on the values of these limits, which, in turn, can be estimated through strongly consistent estimators.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2005, 15, 1; 53-62
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adaptacyjny regulator LQR w układzie sterowania kątem kursowym i prędkością statku opisanego nieliniowym modelem dynamicznym MIMO
Adaptative LQR course-keeping controller for the nonlinear MIMO model of a container vessel
Autorzy:
Brasel, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/408076.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
sterowanie optymalne
sterowanie adaptacyjne
obiekty nieliniowe
nieliniowy model statku
optimal control
adaptive control
nonlinear systems
nonlinear model of a ship
Opis:
W artykule zaprezentowano adaptacyjny układ sterowania kątem kursowym i prędkością statku opisanego nieliniowym modelem dynamicznym MIMO (ang. Multi-input, Multi-Output) o czterech stopniach swobody ruchu (ang. Four-Degrees-of-Freedom, 4-DoF). Przedstawiony model statku jest silnie nieliniowy i uwzględnia nie tylko ograniczenia saturacyjne sygnałów sterujących ale także dynamikę maszyny sterowej i napędu głównego. Głównym zadaniem zaprojektowanego adaptacyjnego regulatora LQR jest sterowanie kątem kursowym statku i jego prędkością względem wody. Poszczególne zestawy parametrów regulatora użyte w procesie adaptacji zostały wyznaczone na podstawie linearyzacji modelu statku w wybranych nominalnych punktach pracy. W końcowej części artykułu przedstawiono wyniki badań symulacyjnych zaprojektowanego regulatora w układzie z pełnym nieliniowym modelem statku.
In the paper an adaptive control system for the nonlinear 4-DoF model of a container vessel is presented. The considered model of the ship includes input signals saturations and dynamics of actuators. Main goal of the presented control system is control of the course angle and speed of the ship relative to water. The system synthesis is carried out by means of LQ-optimal control method. Sets of controller parameters are designed using linearization of the considered model in the nominal steady-state operating points of the ship. The final part of the paper includes simulation results of control system operation with full nonlinear MIMO model of the container vessel.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2014, 2; 49-52
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On adaptive control of a partially observed Markov chain
Autorzy:
Di Masi, Giovanni
Stettner, Łukasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1340597.pdf
Data publikacji:
1994
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Matematyczny PAN
Tematy:
uniform ergodicity
long run average cost
filtering process
adaptive control
approximate filter
partially observed systems
Opis:
A control problem for a partially observable Markov chain depending on a parameter with long run average cost is studied. Using uniform ergodicity arguments it is shown that, for values of the parameter varying in a compact set, it is possible to consider only a finite number of nearly optimal controls based on the values of actually computable approximate filters. This leads to an algorithm that guarantees nearly selfoptimizing properties without identifiability conditions. The algorithm is based on probing control, whose cost is additionally assumed to be periodically observable.
Źródło:
Applicationes Mathematicae; 1993-1995, 22, 2; 165-180
1233-7234
Pojawia się w:
Applicationes Mathematicae
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie adaptacyjne w wielowymiarowych układach dynamicznych
Adaptive control in multivariable dynamic systems
Autorzy:
Bańka, S.
Dworak, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/151703.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
wieloowymiarowe układy ze sprzężeniem zwrotnym
sterowanie adaptacyjne
sterowanie modalne
macierzowe równania wielomianowe
multivariable systems
feedback systems
adaptive control
pole placement
polynomial matrix equations
Opis:
W pracy omawia się problemy wystepujące przy projektowaniu i realizacji w dziedzinie czasowej adaptacyjnych układów sterowania w wielowymiarowych układach dynamicznych ze sprzężeniem zwrotnym, wykorzystujących technikę lokowania biegunów (z ang. Pole Placement). Na tle ogólnych wymagań stawianych wielowymiarowym układom ze sprzężeniem zwrotnym rozpatruje się przypadki sterowania modalnego z wykorzystaniem obserwatorów Luenbergera pełnego rzędu i obserwatorów funkcjonalnych zredukowanego rzędu. Podaje się sposoby projektowania regulatorów modalnych w dziedzinach operatorowych "s" lub "z" oraz ich realizacji w dziedzinach czasowych, przydatnych do celów sterowania adaptacyjnego. Całość rozważań ilustruje przykład obliczeniowy przeprowadzony dla obiektu 4 rzędu o 3 wejściach i 2 wyjściach.
The paper deals with problems encountered when designing and implementing (in time domain) adaptive control systems in feedback multivariable dynamic systems employing the pole placement approach. Some cases of modal control using full-order functional reduced-order Luenberger observers are considered against the backgroung of general requirements that are imposed on multivariable feedback-based systems. Techniques for designing modal controllers in the s-domain or z-domain and their implementation in time-domain beging suitable for adaptive conterol are given. The considerations are illustrated by an example of the design procedure carried out for a control plant of the 4th order with 3 inputs and 2 outputs.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 1, 1; 19-24
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 18

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies