- Tytuł:
-
Application of neural networks to acceleration control of electric wheelchair
Zastosowanie sieci neuronowych do sterowania przyspieszenia elektrycznych wózków dla inwalidów - Autorzy:
-
Bojarczyk, P.
Goryca, Z. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/159948.pdf
- Data publikacji:
- 2006
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
- Tematy:
-
wózek elektryczny
wózek inwalidzki
sieci neuronowe
zastosowanie sieci neuronowych
sterowanie
przyspieszenie
electric wheelchair
neural networks
acceleration control - Opis:
-
In this paper the acceleration block of controlling software of electric wheelchair has been presented. This acceleration block was implemented with the use of MLP and neurofuzzy networks. For the sake of moderate throughput of microcontroller being used to implementation of this software, the network of smaller structure (neurofuzzy) has been chosen to realization.
Artykuł omawia oprogramowanie bloku sterowania przyspieszenia wózka inwalidzkiego. Blok ten wdrożono przy użyciu MLP i sieci neuronowej rozmytej. Dla moderacji przepustowości użytego mikrosterownika do wdrożenia tego oprogramowania wybrano do realizacji sieć o mniejszej konstrukcji (neuro-rozmytą). - Źródło:
-
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2006, 229; 87-95
0032-6216 - Pojawia się w:
- Prace Instytutu Elektrotechniki
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł