Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Simultaneous Localization and Mapping" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-2 z 2
Tytuł:
Straight-lines modelling using planar information for monocular SLAM
Autorzy:
Santana, A. M.
Medeiros, A. A. D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331312.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
SLAM
filtr Kalmana
transformata Hough'a
Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)
Kalman filter
Hough transform
monocular vision
Opis:
This work proposes a SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) solution based on an Extended Kalman Filter (EKF) in order to enable a robot to navigate along the environment using information from odometry and pre-existing lines on the floor. These lines are recognized by a Hough transform and are mapped into world measurements using a homography matrix. The prediction phase of the EKF is developed using an odometry model of the robot, and the updating makes use of the line parameters in Kalman equations without any intermediate stage for calculating the distance or the position. We show two experiments (indoor and outdoor) dealing with a real robot in order to validate the project.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 2; 409-421
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
SLAM – Based Approach to Dynamic Ship Positioning
Autorzy:
Wróbel, K. A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/116689.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
Dynamic Ship Positioning
Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)
Dynamic Positioning (DP)
Reference System
SLAM Method
SLAM Post-Processing
Doppler Velocity Log (DVL)
Hydroacoustics
Opis:
Dynamically positioned vessels, used by offshore industry, use not only satellite navigation but also different positioning systems, often referred to as ‘reference’ systems. Most of them use multiple technical devices located outside the vessel which creates some problems with their accessibility and performance. In this paper, a basic concept of reference system independent from any external device is presented, basing on hydroacoustics and Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) method. Theoretical analysis of its operability is also performed.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2014, 8, 1; 21-25
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-2 z 2

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies