Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "PID" wg kryterium: Temat


Tytuł:
A family screening of CD19 gene mutation by PCR-RFLP
Autorzy:
Karaselek, Mehmet Ali
Kapaklı, Hasan
Güner, Şükrü Nail
Kurar, Ercan
Küççüktürk, Serkan
Keleş, Sevgi
Reisli, İsmail
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2054517.pdf
Data publikacji:
2022-06-30
Wydawca:
Uniwersytet Rzeszowski. Wydawnictwo Uniwersytetu Rzeszowskiego
Tematy:
CD19
PID
RFLP
Opis:
Introduction and aim. Mutation(s) in the gene encoding the CD19 molecule affect CD19 protein expression and primary immunodeficiency (PID) occurs. The PCR-RFLP method, which is faster and cheaper than other mutation detection methods, is rarely used in the diagnosis of PID. The study aimed to genetically identify CD19 deficiency, which is a PID, using the PCR-RFLP method. Material and methods. A total of 8 patients and two healthy controls were included in the study and the relevant region genotypes in the CD19 gene were determined by performing PCR-RFLP analysis. Results. The index case, newborn baby and mother were also included in the study. It was determined that the index case (P6) was homozygous mutant, the newborn baby (P7) and mother (P8) had heterozygous genotype. Based on this situation, one child (P1) was found to be homozygous mutant, mother (P2), father (P3) and other children (P4 and P5) had heterozygous genotype in the family, which was determined to be related to the first case. Conclusion. In our study, it has been shown that PCR-RFLP is a method that can be used in the diagnosis of PID by determining genotypes using PCR-RFLP, and especially in terms of rapid genetic testing of family screenings.
Źródło:
European Journal of Clinical and Experimental Medicine; 2022, 2; 141-145
2544-2406
2544-1361
Pojawia się w:
European Journal of Clinical and Experimental Medicine
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Arm manipulator position control based on Multi-Input Multi-Output PID strategy
Autorzy:
Baghli, F. Z.
El Bakkali, L.
Lakhal, Y.
Nasri, A.
Gasbaoui, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/385187.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
robot
articulation
PID
control
MIMO
Opis:
A robot manipulator is a multi-articulated mechanical system, in which each articulation is driven individually by an electric actuator. As the most used robot in industrial application, this system needs an efficient control strategy such as the classical PID control law by means of which each articulation is controlled independently. This kind of control presents a lot of inconvenient, such as error of each articulation isn’t taken account into others. In this work we present a Multi Input Multi Output (MIMO) PID controller to ensure the articulation robot control strategy, the results obtained present satisfactory and shows clearly the efficiency of the present PID-MIMO controller.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2014, 8, 2; 36-39
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Identification of parameters of PID controller of agricultural machines drives operation
Identyfikacja parametrów regulatora PID sterującego pracą napędów w maszynie rolniczej
Autorzy:
Maleszka, M.
Wojciechowski, J.
Osmólski, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/334054.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:
PID
controller
coefficient
regulator
współczynnik
Opis:
The article describes the determination and verification of regulator PID coefficients exampled by regulator which is a part of the control system of pumps for liquids. To implement the identification process we used functions available in Matlab. Obtained in the simulation result amounted to 93.59% of setpoint. The effectiveness of the method is illustrated by the graph allowing comparison of the preset value of the variable capacity of the pump operation with the results obtained from the simulation of the arrangement: the control system - the pump.
W artykule przedstawiono opis wyznaczenia i weryfikacji współczynników regulatora PID na przykładzie regulatora w układzie sterującym pompy do substancji płynnych. Do realizacji procesu identyfikacji zastosowano funkcje dostępne w środowisku Matlab. Otrzymany w procesie symulacji wynik wyniósł 93,59% nastawy. Skuteczność metody zilustrowano za pomocą wykresu umożliwiającego porównanie zadanych zmiennych wartości wydajności pracy pompy z wynikami uzyskanymi z symulacji pracy układu: system sterujący - pompa.
Źródło:
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2016, 61, 1; 48-51
1642-686X
2719-423X
Pojawia się w:
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metody strojenia regulatorów typu PID z wykorzystaniem technologii syntezy regulatorów od stanu
PID-type regulators tuning by using state-feedback control design
Autorzy:
Czyżniewski, Mateusz
Łangowski, Rafał
Zubowicz, Tomasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/266921.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
LQR
regulator liniowo-kwadratowy
PID
regulator proporcjonalno-całkująco-różniczkujący
strojenie regulatora PID
linear quadratic regulator
proportional-integral-derivative controller
PID controller tuning
control system
Opis:
Układy sterujące typu PID są jednymi z najbardziej popularnych regulatorów wykorzystywanych w układach regulacji. W związku z tym znanych jest szereg metod doboru wartości ich parametrów (nastaw). Obok różnych metod inżynierskich czy analitycznych strojenia tego typu regulatorów, dostępne są również podejścia bazujące na optymalizacji. Wskaźnikiem jakości znajdującym w nich zastosowanie jest np. całka z kwadratu uchybu. W artykule przedstawiono alternatywny sposób wyznaczania nastaw regulatora z rodziny PID bazujący na rozwiązaniu liniowokwadratowego zadania optymalizacji wykorzystującego kryterium energetyczne. Uszczegóławiając, pokazano możliwość transformacji optymalnych nastaw regulatora bazującego na sprzężeniu zwrotnym od stanu obiektu w nastawy regulatora w klasycznym układzie regulacji. Jako aplikację wykorzystano nieliniowy matematyczny model dynamiki podwójnego odwróconego wahadła.
The PID-type regulators are one of the most commonly used in control systems. Therefore, there are many different methods of selecting values of their parameters. Apart from various engineering or analytical methods of tuning such controllers, there are also approaches based on optimisation. In the latter case, a typical performance index is integral square error (ISE). In this paper, an alternative method of PID parameters tuning has been presented. This approach is based on a solution of the linear-square optimisation task with energy-based performance index. In the result, a state-feedback controller is obtained. Subsequently, the state-feedback gains are translated into PID regulator parameters. The proposed approach has been illustrated using a non-linear mathematical model of a double inverted pendulum.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2019, 68; 9-12
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie modelem fizycznym zbiornikowca wzdłuż zadanej trasy przejścia
Track-keeping of a physical model of the tanker along a specified route
Autorzy:
Tomera, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/266345.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
utrzymywanie trasy przejścia
LQG
PID
sterowanie statkiem
track-keeping
LQG control
PID control
ship control
Opis:
W pracy przebadane zostały dwa regulatory zastosowane do sterowania ruchem statku wzdłuż zadanej trasy przejścia. Obiektem sterowania jest model fizyczny statku o nazwie Blue Lady wykorzystywany do szkolenia kapitanów w Ośrodku Manewrowania Statkami na jeziorze Silm w Iławie/Kamionce. Trasa ruchu statku określana jest zazwyczaj przy użyciu tzw. punktów drogi. Poprzez łączenie odcinkami kolejnych punktów drogi tworzona jest trajektoria zadana ruchu statku. Wokół każdego punktu drogi definiowany jest okrąg akceptacji, który statek musi osiągnąć. Kiedy statek wpływa w obszar objęty okręgiem akceptacji to wówczas trajektoria zadana przełączana jest na odcinek łączący dwa kolejne punkty drogi. Z każdym odcinkiem drogi jest powiązania prędkość poruszania się statku. Zadanie sterowania polega na jak najdokładniejszym prowadzeniu statku wzdłuż zadanej trajektorii. W tym celu przebadane zostały dwa regulatory. Pierwszy z nich jest regulatorem stanu (LQG), wykorzystującym dyskretny filtr Kalmana do wyznaczania niemierzonych zmiennych stanu statku, drugi natomiast opiera się na klasycznym regulatorze typu PID.
The study tested two controllers, which were used to control the movement of a ship along a specified route. The control plant is a physical model of a ship called the Blue Lady used for training captains in the Ship Handling Research and Training Center on the lake Silm in Iława/Kamionka, in Poland. The route of the vessel is usually determined using so-called waypoints. The reference trajectory of ship movement is created by combining sections of the successive waypoints. A circle of acceptance, that the ship must achieve is defined around each waypoint. When the ship enters the area of a circle of acceptance then the reference trajectory is switched on the segment connecting two consecutive waypoints. A specified speed of the ship is linked with each section of the road. The task of controlling consists on the most accurate sailing along the ship's trajectory. The first one is a state controller (LQG), which uses discrete-time Kalman filter to determine the unmeasured variables of the ship’s state and the other is based on a classical PID controller.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2016, 51; 201-208
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Identifying the optimal controller strategy for DC motors
Autorzy:
Qader, M. R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/140815.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
DC Motor
LQR
PID
PI
controller strategy
Opis:
The aim of this study is to design a control strategy for the angular rate (speed) of a DC motor by varying the terminal voltage. This paper describes various designs for the control of direct current (DC) motors. We derive a transfer function for the system and connect it to a controller as feedback, taking the applied voltage as the system input and the angular velocity as the output. Different strategies combining proportional, integral, and derivative controllers along with phase lag compensators and lead integral compensators are investigated alongside the linear quadratic regulator. For each controller transfer function, the step response, root locus, and Bode plot are analysed to ascertain the behaviour of the system, and the results are compared to identify the optimal strategy. It is found that the linear quadratic controller provides the best overall performance in terms of steady-state error, response time, and system stability. The purpose of the study that took place was to design the most appropriate controller for the steadiness of DC motors. Throughout this study, analytical means like tuning methods, loop control, and stability criteria were adopted. The reason for this was to suffice the preconditions and obligations. Furthermore, for the sake of verifying the legitimacy of the controller results, modelling by MATLAB and Simulink was practiced on every controller.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2019, 68, 1; 101-114
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Determination of PID Control Parameters of Plasmatron Plasma Reactor
Autorzy:
Szałatkiewicz, J.
Szewczyk, R.
Budny, E.
Missala, T.
Winiarski, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/972909.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Społeczna Akademia Nauk w Łodzi
Tematy:
PID
recycling
electronic waste utilization
plasma technology
Opis:
The paper presents determination of PID controller parameters for application of plasmatron powered plasma reactor designed and build in Industrial Research Institute for Automation and Measurements. Plasma reactor is the key element of the test setup, designed to research, processing and recovery of metals from waste of electric and electronic equipment, focusing on electronic printed circuit boards. Experiment was carried out with power of 36 kW. In experiment two temperatures were measured in two points of the reactor chamber, allowing verification of thermal response. Basing on identification of thermal parameters of the plasma reactor carried out in previous paper [7], the PID controller was chosen, as suitable to control second order inertia object. Parameters of used PID controlled were determined using MATLAB-Simulink toolbox. Calculated PID model was utilized for plasma reactor parameters control, allowing examination of energy saving by reducing of plasmatrons power, and stabilization of process parameters.
Źródło:
Journal of Applied Computer Science Methods; 2012, 4 No. 2; 31-39
1689-9636
Pojawia się w:
Journal of Applied Computer Science Methods
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mathematical methods for verification of microprocessor-based PID controllers for improving their reliability
Matematyczne metody testowania mikroprocesorowych regulatorów PID umożliwiające zwiększenie ich niezawodności
Autorzy:
Skruch, P.
Długosz, M.
Mitkowski, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1365954.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
controller
PID
testing
reliability
regulator
testowanie
niezawodność
Opis:
Proportional-Integral-Derivative (PID) control is the most common control algorithm used in industry. The extensive use of electronics and software has resulted in the situation where the digital PID controller using a microprocessor as well as its software implementation replaces existing pneumatic, mechanical and electromechanical solutions. The reliability of the software system is assured by detection and removal of errors that can lead to failures. The paper presents mathematical methods for verification and testing of microprocessor-based PID controllers that can be used to increase the reliability of the system. The presented methodology explores the concept of testing with a model as an oracle.
Regulator PID (regulator proporcjonalno-całkująco-różniczkujący) jest najbardziej rozpowszechnionym i najczęściej stosowanym typem regulatora w przemyśle. Intensywny rozwój elektroniki i informatyki spowodował, że cyfrowe regulatory PID budowane na bazie mikroprocesora z odpowiednim oprogramowaniem zastąpiły dotychczasowe rozwiązania pneumatyczne, mechaniczne i elektromechaniczne. Zagwarantowanie niezawodności układu elektronicznego z oprogramowaniem polega między innymi na wykrywaniu i usuwaniu błędów, które mogą prowadzić do awarii. W pracy przedstawiono matematyczne metody weryfikacji mikroprocesorowych regulatorów PID mające na celu wykrycie błędów w systemie i w konsekwencji zwiększenie jego niezawodności poprzez zmniejszenie prawdopodobieństwa wystąpienia awarii. Metody testowania opierają się na tak zwanym podejściu modelowym, to znaczy, wykorzystują model systemu jako wzorzec zachowania.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2015, 17, 3; 327-333
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Simulation and implementation of alternative attitude control algorithms for a micro multirotor flying platform
Autorzy:
Gąsior, P.
Gąsior, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/114654.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
quadrotor
control
fuzzy logic
ANN
PID
NeuroQuad
Opis:
The most popular control algorithm in attitude stabilization of multirotor aerial vehicles is a PID controller. It is used so frequently because of low computational requirements and simplicity of implementation and tuning. However, there are many other control algorithms suitable for this task, for example fuzzy logic or neural networks controllers. These algorithms are more complex than PID, but with appropriate knowledge and hardware it is possible to implement them in the on-board controller. This paper presents the comparison of the mentioned algorithms during simulation experiments. The construction process of a micro multirotor flying platform NeuroQuad and the implementation of the tested algorithms on this platform are described.
Źródło:
Measurement Automation Monitoring; 2015, 61, 7; 346-348
2450-2855
Pojawia się w:
Measurement Automation Monitoring
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Comparison of energy consumption in the classical (PID) and fuzzy control of foundry resistance furnace
Autorzy:
Ziółkowski, E.
Śmierciak, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/380361.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
automatyzacja procesów odlewniczych
piec odlewniczy
regulator PID
sterownik rozmyty
automation of foundry processes
control of foundry furnaces
PID
fuzzy controllers
Opis:
Foundry resistance furnaces are thermal devices with a relatively large time delay in their response to a change in power parameters. Commonly used in automation classical PID controllers do not meet the requirements of high-quality control. Developed in recent years, fuzzy control theory is increasingly being used in various branches of economy and industry. Fuzzy controllers allow to introduce new developments in control systems of foundry furnaces as well. Correctly selected fuzzy controller can significantly reduce energy consumption in a controlled thermal process of heating equipment. The article presents a comparison of energy consumption by control system of foundry resistance furnace, equipped with either a PID controller or fuzzy controller optimally chosen.
Źródło:
Archives of Foundry Engineering; 2012, 12, 3; 129-132
1897-3310
2299-2944
Pojawia się w:
Archives of Foundry Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
ANFIS-based PID continuous sliding mode controller for robot manipulators in joint space
Autorzy:
Elawady, Wael M.
Asar, Mohammed F.
Sarhan, Amany M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1839129.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
PID
continuous sliding mode control
ANFIS
uncertainties
robot
Opis:
This paper presents a feasible design for a con- trol algorithm to synthesize an adaptive neuro-fuzzy inference system-based PID continuous sliding mode control system (ANFIS- PIDCSMC) for adaptive trajectory tracking control of the rigid robot manipulators (RRMs) in the joint space. First, a PID sliding mode control algorithm with sliding surface dynamics-based continuous proportional-integral (PI) control action (PIDSMC-SSDCPI) is presented. The global stability conditions are formulated in terms of Lyapunov full quadratic form such that the robot system output can track the desired reference output. Second, to increase the control system robustness, the PI control action in the PIDSMC- SSDCPI controller is supplanted by an ANFIS control signal to provide a control approach that can be termed adaptive neuro-fuzzy inference system-based PID continuous sliding mode control system (ANFIS-PIDCSMC). For the proposed control algorithm, numerical simulations using the dynamic model of RRM with uncertainties and external disturbances show high quality and effectiveness of the adopted control approach in high-speed trajectory tracking control problems. The simulation results that are compared with the results, obtained for the traditional controllers (standalone PID and traditional sliding mode controller (TSMC)), illustrate the fact that the tracking control behavior of the robot system achieves acceptable tracking performance.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2019, 48, 4; 525-555
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A closed-loop power controller model of series-resonant-inverter-fitted induction heating system
Autorzy:
Pal, P.
Roy, D.
Datta, A.
Sadhu, P. K.
Banerjee, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/141721.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
induction heating
power controller
PID
series resonant inverter
MATLAB
Opis:
This paper presents a mathematical model of a power controller for a high-frequency induction heating system based on a modified half-bridge series resonant inverter. The output real power is precise over the heating coil, and this real power is processed as a feedback signal that contends a closed-loop topology with a proportional-integral-derivative controller. This technique enables both control of the closed-loop power and determination of the stability of the high-frequency inverter. Unlike the topologies of existing power controllers, the proposed topology enables direct control of the real power of the high-frequency inverter.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2016, 65, 4; 827-841
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Novel Fuzzy-Based Self-Adaptive Single Neuron PID Load Frequency Controller for Power System
Autorzy:
Eissa, M. Abdullah
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1193688.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
power system
load frequency
Intelligent Control
PID
Single Neuron
Opis:
This paper proposes a newly adaptive single-neuron proportional integral derivative (SNPID) controller that uses fuzzy logic as an adaptive system. The main problem of the classical controller is lacking the required robustness against disturbers, measurement noise in industrial applications. The new formula of the proposed controller helps in fixing this problem based on the fuzzy logic technique. In addition, the genetic algorithm (GA) is used to optimize parameters of the SNPID controller. Because of the high demands on the availability and efficiency of electrical power production, the design of robust load-frequency controller is becoming increasingly important due to its potential in increasing the reliability, maintainability and safety of power systems. So, the proposed controller has been applied for load-frequency control (LFC) of a single-area power system. The effectiveness of the proposed SNPID controller has been compared with the conventional controllers. The simulation results show that the proposed controller approach provides better damping of oscillations with a smaller settling time. This confirms its superiority against its counterparts. In addition, the results show the robustness of the proposed controller against the parametric variation of the system.
Źródło:
Power Electronics and Drives; 2019, 4, 39; 141-150
2451-0262
2543-4292
Pojawia się w:
Power Electronics and Drives
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Identification of water treatment plant based on feedforward neural network
Autorzy:
Mohamed, A. F.
Radwa, H. Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/971051.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
water treatment plant
coagulation process
PID
neural network control
Opis:
Coagulation process is the main process in conventional water treatment process sequence. It influences the following treatment process aspects: maintaining plant efficiency and increasing the quality of the produced water. This is accomplished by adding chemicals to raw water, such as alum sulphate. To secure the appropriate plant performance, a mathematical model is proposed in this paper for the coagulation unit, followed by the development of the control strategy. Classic PID and neural network based controller regulating the process are used. Tests were performed, based on the real data for water treatment, using MATLAB/SIMULINK. Simulation results showed better values for both settling time and overshoot in the case of using neural network based controller than PID.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2017, 46, 3; 247-258
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Comparison of Z-N and PSO based tuning methods in the control strategy of prosthetic limbs application
Autorzy:
Ashmi, Ma
Anila, M.
Sivanandan, K. S.
Jayaraj, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1839624.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
Z-N
PSO
PID
DC motors
ATmega328 microcontrollers
Opis:
The aim of the study is to compare Ziegler-Nichols (Z-N) and Particle Swarm Optimization (PSO) based tuning methods for controller tuning in the driving mechanism of prosthetic limbs. By adopting suitable control strategies like P, PI and PID in the driving system, the positioning of knee and hip joints can be attained in the ideal time of 1.4s for completing one locomotion cycle. The gain constants (KP , KI , and KD) of the controllers were tuned manually and also using Z-N and PSO; thereby appropriate constants were determined so that the joints could be moved to the desired position. The performance of P, PI, and PID controllers were compared and PID was identified as the ideal control strategy which exhibited least error and good stability. It was observed that the conventional Z-N method produced a big overshoot, and so a modern approach called PSO was employed to enhance its capability. The PSO based PID controller optimization resulted in less overshoot as well as it helped in optimizing the gain constants so as to improve the stability of the system when compared to the classical method.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2020, 58, 4; 841-851
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies