A robot manipulator is a multi-articulated mechanical
system, in which each articulation is driven individually by
an electric actuator. As the most used robot in industrial
application, this system needs an efficient control strategy
such as the classical PID control law by means of which
each articulation is controlled independently. This kind
of control presents a lot of inconvenient, such as error
of each articulation isn’t taken account into others. In
this work we present a Multi Input Multi Output (MIMO)
PID controller to ensure the articulation robot control
strategy, the results obtained present satisfactory and
shows clearly the efficiency of the present PID-MIMO
controller.
Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies
Informacja
SZANOWNI CZYTELNICY!
UPRZEJMIE INFORMUJEMY, ŻE BIBLIOTEKA FUNKCJONUJE W NASTĘPUJĄCYCH GODZINACH:
Wypożyczalnia i Czytelnia Główna: poniedziałek – piątek od 9.00 do 19.00