Temat: Pd - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Analiza stabilności układu oscylacyjnego z regulatorem PD niecałkowitego rzędu
Stability analysis of oscillatory system with PD controller of fractional order
Autorzy:: Busłowicz, M.
Juchimowicz, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276782.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: układ niecałkowitego rzędu
oscylator
stabilność
regulator PD
fractional system
oscillator
stability
PD controller
Opis:: Rozpatrzono problem stabilności ciągłych liniowych układów regulacji automatycznej złożonych z członu oscylacyjnego i szeregowego regulatora PD niecałkowitego rzędu. Podano metody badania stabilności takich układów oraz wyznaczania obszaru stabilności na płaszczyźnie parametrów regulatora. Rozważania zilustrowano przykładami liczbowymi.
The problem of stability of linear continuous–time control system consisting of oscillatory plant and fractional order PD controller is considered. Methods for stability investigation is such systems and determination of stability region in the plane of controller parameters are given. The considerations are illustrated by numerical examples.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 293-297
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Impulse identification and discrete P/PD control of electro-hydraulic servodrive
Autorzy:: Możaryn, Jakub
Winnicki, Arkadiusz
Suski, Damian
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384417.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: PD controller
identification for control
analytic design
identification
control methods
kontroler PD
identyfikacja
metody kontroli
Opis:: This article presents the systematic design methodology of a discrete Proportional and Proportional-Derivative (PD) controller for the electro-hydraulic servodrive position control. The controller is based on the identified linear model of the system, with P/PD parameters adjusted with the help of different methods given in the literature. There are compared experimental results of the proposed control system with different controller parameters.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2018, 12, 4; 51-57
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Robotic swarm self-organisation control
Autorzy:: Hendzel, Zenon
Wiech, Jakub
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/387481.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:: swarm robotics self-organization
PD controller
nonholonomic robots
Opis:: This article proposes a new swarm control method using distributed proportional-derivative (PD) control for self-organisation of swarm of nonholonomic robots. Kinematics control with distributed proportional-derivative (DPD) controller enables generation of desired robot trajectory achieving collective behaviour of a robotic swarm such as aggregation and pattern formation. Proposed method is a generalisation of virtual spring-damper control used in swarm self-organisation. The article includes the control algorithm synthesis using the Lyapunov control theory and numeric simulations results.
Źródło:: Acta Mechanica et Automatica; 2019, 13, 2; 130-134
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:: Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Problem LQ w optymalizacji regulatora momentu elektromagnetycznego
LQ problem in electromagnetic torque controller optimization
Autorzy:: Sieklucki, G.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/320322.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:: problem LQ
optymalizacja parametryczna
regulacja momentu elektrycznego
regulator PI
regulator PD
DTC-SVM
LQ problem
parametric optimization
motor torque control
PI controller
PD controller
Opis:: W artykule przedstawiono optymalizację parametryczną regulatora PI w przestrzeni stanu. W procesie optymalizacji wykorzystano konwersję transmitancyjnego matematycznego modelu do równania stanu i problem liniowo-kwadratowy (LQ). Omówiono reprezentację układu regulacji jako systemu jednopętlowego. Przedstawiono optymalizację dla napędu z silnikiem obcowzbudnym oraz dla napędu z silnikiem indukcyjnym (metoda DTC-SVM).
In this paper the PI controller parametric optimization in state-space is presented. The conversion from transfer-function to statespace mathematical model and linear-quadratic (LQ) control problem is used in optimization process. Representation of the control system as one-loop system is discussed. Optimization for drive with separately excited DC motor and drive with induction motor (DTC-SVM method) is presented.
Źródło:: Elektrotechnika i Elektronika; 2010, 29, 1--2; 26-32
1640-7202
Pojawia się w:: Elektrotechnika i Elektronika
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Three-Axis Attitude Estimation Of Satellite Through Only Two-Axis Magnetometer Observations Using LKF Algorithm
Autorzy:: Mehrjardi, M. F.
Sanusi, H.
Ali, M. A. M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/221622.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: satellite three-axis attitude estimation
two-axis magnetometer
observations
LKF
PD controller
Opis:: Estimation of satellite three-axis attitude using only one sensor data presents an interesting estimation problem. A flexible and mathematically effective filter for solving the satellite three-axis attitude estimation problem using two-axis magnetometer would be a challenging option for space missions which are suffering from other attitude sensors failure. Mostly, magnetometers are employed with other attitude sensors to resolve attitude estimation. However, by designing a computationally efficient discrete Kalman filter, full attitude estimation can profit by only two-axis magnetometer observations. The method suggested solves the problem of satellite attitude estimation using linear Kalman filter (LKF). Firstly, all models are generated and then the designed scenario is developed and evaluated with simulation results. The filter can achieve 10e-3 degree attitude accuracy or better on all three axes.
Źródło:: Metrology and Measurement Systems; 2015, 22, 4; 577-590
0860-8229
Pojawia się w:: Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Pd" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język