This article proposes a new swarm control method using distributed proportional-derivative (PD) control for self-organisation
of swarm of nonholonomic robots. Kinematics control with distributed proportional-derivative (DPD) controller enables generation
of desired robot trajectory achieving collective behaviour of a robotic swarm such as aggregation and pattern formation. Proposed method
is a generalisation of virtual spring-damper control used in swarm self-organisation. The article includes the control algorithm synthesis
using the Lyapunov control theory and numeric simulations results.
Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies
Informacja
SZANOWNI CZYTELNICY!
UPRZEJMIE INFORMUJEMY, ŻE BIBLIOTEKA FUNKCJONUJE W NASTĘPUJĄCYCH GODZINACH:
Wypożyczalnia i Czytelnia Główna: poniedziałek – piątek od 9.00 do 19.00