Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Matlab-Simulink" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 21
Tytuł:
Model łącznika próżniowego w programie MATLAB do analizy przepięć i przetężeń wyłączeniowych w obwodach elektrycznych o charakterze pojemnościowym
MATLAB Model of a Vacuum Switch for the Analysis of Overvoltages and Overcurrents During the Switching Process of Capacitive Circuits
Autorzy:
Budzisz, J.
Wróblewski, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/159056.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
symulacja
Matlab/Simulink
łącznik próżniowy
simulation
MATLAB Simulink
vacuum switch
Opis:
W artykule przedstawiono opis modelu łącznika próżniowego wykonanego w programie MATLAB oraz przykładowe wyniki symulacji z jego użyciem zrealizowane na potrzeby analizy przepięć i przetężeń powstających podczas procesów łączeniowych w obwodach pojemnościowych z łącznikami próżniowymi.
In the paper, the MatLab model of a vacuum switch is proposed. Sample results of the simulation of switching processes of capacitive circuits obtained with the use of the above model are presented. The overvoltages and overcurrents that appear during the switching process are analysed.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2016, 272; 155-166
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
BLDC motor control design in Matlab/Simulink
Autorzy:
Hubik, V.
Toman, J.
Singule, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1372811.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
silnik elektryczny
silnik BLDC
MATLAB/Simulink
BLDC motor
electric motors
MATLAB Simulink
Opis:
The article describes the simple way of BLDC motor control development in the Simulink environment. This way of development is also called Model Based Design approach, which is nowadays rapidly gaining popularity. MBD should be very effective method for development time reduction and finds usage especially during fast prototyping phase. The simple BLDC motor controller has been created and presented in this paper. Because the Simulink itself cannot control any outside system or process itself, a real special software and hardware has to be connected to the personal computer. Described control algorithm has been developed for dSPACE environment with appropriate power and interface electronics. The sinusoidal control algorithms for low power sensor BLDC motor has been used.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2010, 88; 35-39
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie małej elektrowni wiatrowej
Modeling of small wind power plant
Autorzy:
Włas, M.
Meller, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/267617.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
małe elektrownie wiatrowe
modelowanie
MATLAB/Simulink
small wind power plant
modeling
MATLAB Simulink
Opis:
W pracy przedstawiono model elektrowni wiatro-wej o mocy 8500W wyposażonej w generator z silnikiem synchro-nicznym z magnesami trwałymi. W oparciu o analizę dostępnej literatury naukowej [1, 2, 3, 4], norm technicznych [5], opracowano model elektrowni wiatrowej, który został zaimplementowany w środowisku Matlab Simulink. Model ten pozwala przeprowadzić analizę elektrowni wiatrowej, w której regulacja wytwarzanej energii odbywa się z wykorzystaniem elektronicznie sterowanego siłownika, regulującego położenie steru tylnego. Tym samym sprawia, że elektrownia wiatrowa odchodzi od wiatru w przypadku zbyt dużej prędkości wiatru. Do sterowania sterem tylnym elek-trowni wykorzystano regulator rozmyty. W artykule przedstawiono wyniki badań symulacyjnych układu regulacji elektrowni wiatrowej przy słabych i silnych podmuchach wiatru.
In the paper it is presented control system of small wind power plant based fuzzy-logic controller. This technique can improve the performance of generation system when strong wind appear. The maximum available output power obtain the same level during wind change because the controller change the tail angle. Simulation results are presented to demonstrate reliability of proposed controller. The model of wind and model of wind power plant was prepared in Matlab Simulink program.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2010, 28; 149-152
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie superkondensatorów jako dodatkowego źródła energii dla silnika elektrycznego w hybrydowym pojeździe kołowym
Super-capacitor application as an extra energy source for electric motor in the hybrid powertrain system
Autorzy:
Kost, G.
Nierychlok, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/408977.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Śląska
Tematy:
pojazd kołowy
napęd hybrydowy
superkondensator
MATLAB/Simulink
wheeled vehicle
hybrid drive
supercapacitor
MATLAB Simulink
Opis:
W pracy przedstawiono układ sterowania spalinowo-elektrycznym pojazdem kołowym z napędem hybrydowym. Wykonano model pojazdu hybrydowego w oprogramowaniu MatLAB/Simulink, w którym wykorzystano podwójne źródło energii dla silnika elektrycznego. Zastosowanie akumulatorów elektrochemicznych oraz superkondensatorów pozwala na lepszy przepływ energii w układzie zarządzania energią hybrydowego pojazdu kołowego. Zastosowanie superkondensatorów jako źródła energii wspomagającej akumulatory elektrochemiczne przyczyniło się do poprawy dynamiki silnika elektrycznego w stanach przejściowych oraz zmniejszenia masy akumulatorów elektrochemicznych. W pracy opisano etap przyspieszania pojazdu kołowego - stan dynamiczny.
The paper presents the control system of petroleum-electric vehicle with hybrid drivetrain. A model of hybrid vehicle made in the MATLAB/Simulink software, which uses dual power source for an electric motor. Application of electrochemical batteries and supercapacitors allows better flow of energy in hybrid power management system of a wheeled vehicle. The use of super-capacitors as an energy source supporting electrochemical batteries contributed to the increasing dynamics of the electric motor and to reducing weight of electrochemical batteries.
Źródło:
Wybrane Problemy Inżynierskie; 2011, 2; 217-222
2083-1021
Pojawia się w:
Wybrane Problemy Inżynierskie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Research Studio for Testing Control Algorithms of Mobile Robots
Autorzy:
Dudzik, Sebastian
Szelag, Piotr
Baran, Janusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1844460.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
mobile robots
UAV
MATLAB Simulink
QDrone
Opis:
In recent years, a significant development of technologies related to the control and communication of mobile robots, including Unmanned Aerial Vehicles, has been noticeable. Developing these technologies requires having the necessary hardware and software to enable prototyping and simulation of control algorithms in laboratory conditions. The article presents the Laboratory of Intelligent Mobile Robots equipped with the latest solutions. The laboratory equipment consists of four quadcopter drones (QDrone) and two wheeled robots (QBot), equipped with rich sensor sets, a ground control station with Matlab-Simulink software, OptiTRACK object tracking system, and the necessary infrastructure for communication and security. The paper presents the results of measurements from sensors of robots monitoring various quantities during work. The measurements concerned, among others, the quantities of robots registered by IMU sensors of the tested robots (i.e., accelerometers, magnetometers, gyroscopes and others).
Źródło:
International Journal of Electronics and Telecommunications; 2020, 66, 4; 759-768
2300-1933
Pojawia się w:
International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fuzzy logic control system of the feeder for the stone crushing line
Autorzy:
Wiercioch, Krzysztof
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/41204272.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Uniwersytet Kazimierza Wielkiego w Bydgoszczy
Tematy:
fuzzy logic
fuzzy control
MATLAB Simulink
Opis:
This paper presents the control system in the stone crushing line and its model devel0ped using Matlab-Simulink software. The simulation was performed using a fuzzy controller, which includes fuzzification block., an inference block and a defuzzification block.
Źródło:
Studia i Materiały Informatyki Stosowanej; 2011, 5; 31-33
1689-6300
Pojawia się w:
Studia i Materiały Informatyki Stosowanej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modeling water balance of dammed lakes using computer code Matlab-Simulink®
Modelowanie bilansu wodnego piętrzonych jezior za pomocą programu komputerowego Matlab-Simulink®
Autorzy:
Błażejewski, R.
Murat-Błażejewska, S.
Jędrkowiak, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/396057.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
water balance
dammed lake
MATLAB Simulink
Sławianowskie Lake
bilans wodny
podpiętrzone jezioro
MATLAB/Simulink
Jezioro Sławianowskie
Opis:
The paper presents a water balance of a flow-through, dammed lake, consisted of the following terms: surface inflow, underground inflow/outflow based on the Dupuit’s equation, precipitation on the lake surface, evaporation from water surface and outflow from the lake at which a damming weir is located. The balance equation was implemented Matlab-Simulink®. Applicability of the model was assessed on the example of the Sławianowskie Lake of surface area 276 ha and mean depth - 6.6 m, Water balances, performed for month time intervals in the hydrological year 2009, showed good agreement for the first three months only. It is concluded that the balancing time interval should be shorter (1 day) to minimize the errors. For calibration purposes, measurements of ground water levels in the vicinity of the lake are also recommended.
Praca przedstawia bilans wodny przepływowego piętrzonego jeziora, uwzględniający dopływ powierzchniowy, dopływ i odpływ podziemny opisany równaniem Dupuita, opad na powierzchnię jeziora, parowanie z powierzchni wody oraz odpływ w przekroju zamkniętym jazem piętrzącym. Z uwagi na nieliniowe związki wymienionych składników bilansu z poziomem wody w jeziorze, do obliczeń wykorzystano program komuterowy Matlab-Simulink®. Przydatność modelu sprawdzono na przykładzie Jeziora Sławianowskiego o powierzchni 276 ha i średniej głębokości - 6,6 m. Jezioro to zostało podzielone na dwa akweny o zróżnicowanej głębokości. Wyniki obliczeń miesięcznych bilansów wodnych dla roku hydrologicznego 2009, wykazały dobrą zgodność z pomiarami jedynie dla trzech pierwszych miesięcy. Stwierdzono, że dla zmniejszenia błędów obliczeniowych należałoby skrócić interwał bilansowania do jednej doby. Kalibracja modelu byłaby łatwiejsza i bardziej adekwatna, gdyby do oszacowania przewodności hydraulicznej przyległych do jeziora gruntów i osadów dennych wykorzystać badania poziomów wody w piezometrach, zlokalizowanych w kilku transektach, prostopadłych do linii brzegowej jeziora.
Źródło:
Civil and Environmental Engineering Reports; 2014, 14; 5-14
2080-5187
2450-8594
Pojawia się w:
Civil and Environmental Engineering Reports
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Projektowanie procesora sekwencyjnego i symulacja w środowisku MATLAB/simulink
Sequential processor design and simulation in MATLAB/Simulink environment
Autorzy:
Szostek, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157661.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
procesor sekwencyjny
automat sekwencyjny
funkcje logiczne
Matlab Simulink
sequential processor
finite state machine
logic function
MATLAB Simulink
Opis:
W artykule omówiono projekt procesora dedykowanego do realizacji tabeli przejść i wyjść dowolnego automatu sekwencyjnego. Celem budowy było skonstruowanie procesora o jak najprostszej budowie reprezentującego podstawowe cechy procesora oraz zaprojektowanie takiego procesora i uruchomienie w środowisku Matlab/simulink. Założono, że projektowany procesor powinien realizować dowolny automat Moore'a, lub Mealy'ego. Proces projektowania został podzielony na części. Osobno zostały zaprojektowane poszczególne części składowe realizujące przypisane zadania. Wyróżniono następujące części składowe: licznik pamięci, akumulator, moduły wejścia wyjścia, moduł funkcji logicznej NXOR, moduł ustawiania jedynek do akumulatora oraz układ sterujący CU. Poszczególne części procesora są to logiczne układy sekwencyjne i kombinacyjne. Do budowy automatów kombinacyjnych zostały wykorzystane bloki Combinational logic programu Matlab/simulink. W artykule został przedstawiony schemat blokowy przedstawiający wszystkie składowe procesora oraz układ sterujący CU (Control unit), który jest najbardziej złożoną częścią składową procesora.
This paper discusses the design of a processor dedicated to the implementation of the state table and output table of finite-state machines. The aim was to construct a CPU of simplest construction that represents the basic processor features and run it in the Matlab/simulink environment. It was assumed that the processor should be designed to implement any Moore or Mealy machines. The design process is divided into parts. Components performing assigned tasks were individually designed. They are: memory counter, accumulator, input-output blocs, logical NXOR function module, module setting the ones for the accumulator and control unit CU. The different parts of the processor are combination and sequential logic machines. Combinational logic blocks of Matlab/Simulink were used for the construction of the combinatorial machines. In the paper a block diagram showing all components of the processor and the control unit CU is shown. The control unit is the most complex part of the processor.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 10, 10; 1061-1063
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelling and simulation of repeated charging/discharging cycles for selected nickel-cadmium batteries
Autorzy:
Chmielewski, A.
Szurgott, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/241905.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
dynamic simulation
charging/discharging cycle
MATLAB Simulink
Opis:
The main aim of the paper is to present a developed methodology of simulation of the energy efficiency of a selected energy storage unit. The authors focused their actions on batteries that could be the base for an energy storage system possible to apply in a modernized hybrid-shunting locomotive. Three different nickel-cadmium batteries were selected as representatives for the study. Simulation was focused on repeated cycles of charging and discharging the batteries. The simulation model generally consists of three main components: a specified load cycle, a dynamic model of the DC electrical machine and a model of the Ni-Cd battery. The input data for the battery model is based mostly on the parameters provided by the manufacturer data sheets. However, an internal resistance had to be measured for each battery. Conducted simulations provided information about the electromotive force, state of charge, an average efficiency of the battery, as well as the temperature changes during the cycle. The proposed approach to the battery simulation can be also applied for the loading cycles similar to those that occur during the actual operation of the locomotive. The current study is a part of the project focused on modernization of the diesel-electric shunting locomotive to the hybrid one.
Źródło:
Journal of KONES; 2015, 22, 1; 55-62
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza modelowa własności statycznych i dynamicznych zaworów hydraulicznych
Model analysis of static and dynamic properties of hydraulic valves
Autorzy:
Klarecki, K.
Barbachowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/409039.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Śląska
Tematy:
zawór hydrauliczny
zawór nadmiarowy ciśnieniowy
symulacja numeryczna
MATLAB/Simulink
hydraulic valve
pressure relief valve
numerical simulation
MATLAB Simulink
Opis:
Artykuł poświęcony jest problemowi modelowania zaworów hydraulicznych. Na przykładzie modelowania zaworu przelewowego opisano procedurę wyznaczania jego własności statycznych i dynamicznych. Modelowanie rozpoczyna się od wyznaczenia równań opisujących przepływy i ruch elementów ruchomych w zaworze. Następnie, na podstawie równań, tworzy się model numeryczny, np. w środowisku MATLAB/SIMULINK. Charakterystyki statyczne otrzymuje się w wyniku analizy modelowej dla powolnych zmian natężenia przepływu przez zawór. W celu określenia własności dynamicznych zaworu badane są odpowiedzi modelu na wymuszenie skokiem jednostkowym (np. przepływu). Wyniki badań modelowych mogą być wykorzystane w optymalizacji konstrukcji zaworów hydraulicznych.
This paper is focused on model analysis of hydraulic valves. An example of model which determine static and dynamic properties of pressure relief valve was presented. In the first step a mathematical model of pressure relief valve, consisted of flow equations and equations of motion of globe, was prepared. In the next step the mathematical model was transformed into numerical one in MATLAB/SIMULINK environment. Static properties of the valve were obtained by numerical analysis for slow changes of flow rate through the valve. The analysis of dynamic properties was based on determining the valve response to a step function (e.g. flow rate). The results of model research can be used in the optimization of in the hydraulic valve design.
Źródło:
Wybrane Problemy Inżynierskie; 2011, 2; 197-202
2083-1021
Pojawia się w:
Wybrane Problemy Inżynierskie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Using the EMTP/ATP program for calculation of electric and magnetic field distribution under overhead line
Autorzy:
Wiśniewski, J.
Anderson, E.
Karolak, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/97319.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
EMTP-ATP program
PSCad
MATLAB Simulink
magnetic field
Opis:
This paper presents the method of calculation of the electric and magnetic fields under overhead transmission line with any number of circuits, phase positions, voltages and current loads. Calculations of this type usually require specialized and costly programs. The program EMTP/ATP is a royalty free tool to calculate the electric transient and steady states in complex power systems. You can use this program and through appropriate modeling the multi-phase wire system representing the line and measurement device calculate the strength of the electric and magnetic fields. The results of calculations are characterized by a very small error compared to the results obtained by using the specialized commercial program. This method can be used with other popular engineering tools like Matlab/Simulink or PSCad.
Źródło:
Computer Applications in Electrical Engineering; 2012, 10; 98-106
1508-4248
Pojawia się w:
Computer Applications in Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badanie hybrydowego układu napędowego wg stabilności Lapunowa
Testing the hybrid powertrain by Lyapunovs stability theory
Autorzy:
Banaś, W.
Kost, G.
Nierychlok, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/408909.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Śląska
Tematy:
hybrydowy układ napędowy
MATLAB/Simulink
pojazd kołowy
metoda Lapunowa
stabilność
hybrid drive system
MATLAB Simulink
wheeled vehicle
Lyapunov method
stability
Opis:
W pracy przedstawiono model pojazdu kołowego o napędzie hybrydowym zbudowanym w oprogramowaniu MATLAB/Simulink. W modelu przyjęto założenia sterowania silnikiem spalinowym jako maszyną napędzającą pojazd kołowy i generator elektryczny. Takie podejście wymaga zbadania stabilności układu napędowego, w którym silnik spalinowy raz będzie napędzał tylko i wyłącznie generator elektryczny, zaś w innym przypadku tylko i wyłącznie pojazd kołowy. Sprawa komplikuje się jeszcze bardziej w chwili wspomagania silnika elektrycznego silnikiem spalinowym (synergia energii). Dlatego w pracy podjęto próbę opisu układu napędowego pojazdu kołowego równaniami różniczkowymi, a następnie zbadania stabilności takiego układu w sensie Lapunowa.
The paper presents a model of a hybrid wheeled vehicle built in the Matlab/Simulink software. In the model controlling by a combustion engine as a driving unit of wheeled vehicle and an electric generator were assumed. Such approach requires an examination of the stability of the propulsion system for which an internal combustion engine will power once and only an electric generator, while in other case only the wheeled vehicle. The case is more complicated when the electric motor is supported by the combustion engine (Synergy Energy). Therefore, the study attempts to describe the propulsion system of a wheeled vehicle by differential equations and then to examine the stability of such system in the sense of Lyapunov's theory were undertaken.
Źródło:
Wybrane Problemy Inżynierskie; 2011, 2; 23-28
2083-1021
Pojawia się w:
Wybrane Problemy Inżynierskie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Safety mechanisms of open safety profile and their modelling
Autorzy:
Luptak, J.
Franekova, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/393886.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu
Tematy:
MATLAB/Simulink
symulacja czasu
zakłócenia elektromagnetyczne
Ethernet przemysłowy
bezpieczeństwo sieci
MATLAB Simulink
time simulation
electromagnetic interference
industrial ethernet
network safety
Opis:
Authors describe the solutions of safety industrial Ethernet with orientation to safety-related industrial control systems. Nowadays the numbers of safety solutions of industrial Ethernet are increasing (e. g. CIP Safety, ProfiSafe, Safety Interbus). Bernecker & Rainer is coming with the new solution - Open Safety, which was developed for technology Ethernet PowerLink (EPL), but open platform is compatible with the other types of industrial Ethernet too, e. g. Sercos, Ethernet/IP, Modbus, and Profinet. Mainly part of paper the safety analyses of Open Safety frame with orientation to safety codes used in two sub-frames are mentioned. Practical part is orientated to model realisation via Matlab, Simulink with the use of safety codes with possibility to demonstrate the detection capability of cyclic CRC codes dependence on characteristics of communications channel and generator polynomial selection.
Źródło:
Archives of Transport System Telematics; 2011, 4, 2; 37-42
1899-8208
Pojawia się w:
Archives of Transport System Telematics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ technologii haptycznej na jakość sterowania w urządzeniach mechatronicznych
Impact of haptic technology on steering quality in mechatronic devieces
Autorzy:
Minorowicz, B.
Nowak, A.
Stefański, F.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158681.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
dżojstik
siłowe sprzężenie zwrotne
MATLAB/Simulink
LEGO Mindstorms NXT 2.0
manipulator
pojazd inspekcyjny
joystick
force feedback
MATLAB Simulink
inspection vehicle
Opis:
Autorzy przedstawili w artykule konstrukcje dwóch urządzeń mechatronicznych: manipulatora oraz pojazdu inspekcyjnego. Do sterowania zastosowano dżojstik z dwoma stopniami swobody. Całość wykonano, używając do budowy posiadanych zestawów Lego Technic oraz Mindstorms NXT 2.0. Sterowanie opracowane zostało przy użyciu środowiska symulacyjnego Matlab Simulink z dodatkowymi bibliotekami obsłu-gującymi mikrokontroler, czujniki i serwomotory z zestawu Lego Mind-storms. Celem badań było sprawdzenie, jak siłowe sprzężenie zwrotne, odczuwalne przez operatora poprzez dżojstik, wpłynie na jakość sterowania. Scenariusze badań zakładały sterowanie manipulatorem znajdującym się w odległości 5 m od operatora. W drugim przypadku operator sterował pojazdem, patrząc jedynie na obraz przesyłany z zamontowanej na nim kamery na ekran laptopa. Dokonano porównania wartości uzyskanych dla wyłączonego oraz aktywnego sprzężenia, a także zaprezentowano otrzymane wyniki.
The authors presented a paper with the design of two mechatronic devices: the manipulator and inspection vehicle. For steering joystick with two degrees of freedom was used. The whole constructions are made of Lego Technic and Mindstorms NXT 2.0. Control system was developed by using simulation environment Matlab Simulink with additional libtaries serving the microcontroller, sensors and servo motors from Lego Mindstorms kit. The object of the research was examination how force feedback affects on the control quality. Test scenarios assumed steering of the manipulator located 5 m far from the operator. In the second variant inspection vehicle was equipped with camera, operator steers the vehicle based only on view on notebook screen. To sum up the article, a comparison of the values obtained for the disabled and active feedback were shown.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2013, 263; 19-32
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Simulation of trajectory of an aircraft seat ejection
Trajektorie lotu fotela katapultowego samolotu odrzutowego
Autorzy:
Głowiński, S.
Krzyżyński, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/404162.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Symulacji Komputerowej
Tematy:
symulacja
trajektoria lotu fotela katapultowego
samolot
samolot odrzutowy szkolno-bojowy
MATLAB/Simulink
simulation
trajectory of ejection seat
aircraft
training combat aircraft
MATLAB Simulink
Opis:
The paper deals with modeling and simulation of motion trajectory of an ejection seat in the training-combat aircraft TS-11 "Iskra". The ejection seat and its operation are characterized. Mathematical and computer models are elaborated with the help of MATLAB-Simulink applications. Additionally, simulations are conducted for various velocities of the aircraft.
W artykule przedstawiono dynamikę fotela katapultowego o nazwie SK na podstawie odrzutowego szkolno-bojowego samolotu TS-11 "Iskra". Scharakteryzowano fotel katapultowy i zasadę jego działania. Opracowano model matematyczny oraz komputerowy obiektu przy wykorzystaniu programu MATLAB – Simulink i przeprowadzono symulację przy różnych prędkościach lotu.
Źródło:
Symulacja w Badaniach i Rozwoju; 2010, 1, 4; 343-351
2081-6154
Pojawia się w:
Symulacja w Badaniach i Rozwoju
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 21

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies