Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Lie's groups" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-3 z 3
Tytuł:
Continuous transformation groups on spaces
Autorzy:
Spallek, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1312663.pdf
Data publikacji:
1991
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Matematyczny PAN
Tematy:
differentiable spaces
differentiable groups
Lie groups
transformation groups
formal groups
Opis:
A differentiable group is a group in the category of (reduced and nonreduced) differentiable spaces. Special cases are the rationals ℚ, Lie groups, formal groups over ℝ or ℂ; in general there is some mixture of those types, the general structure, however, is not yet completely determined. The following gives as a corollary a first essential answer. It is shown, more generally,that a locally compact topological transformation group, operating effectively on a differentiable space X (which satisfies some mild geometric property) is in fact a Lie group and operates differentiably on X. Special cases have already been known: X a manifold (Montgomery-Zippin), X a reduced (Kerner) or nonreduced (W. Kaup) complex space. The proof requires some analysis on arbitrary differentiable spaces. There one has for example in general no finitely generated ideals as in the case of complex spaces. As a corollary one obtains: The reduction of a locally compact differentiable group is a Lie group (by different methods also proved by Pasternak-Winiarski). It was already proved before that any differentiable group can be uniquely extended to a smallest locally compact differentiable group (as a dense subgroup). The study of the nonreduced parts of differentiable groups remains to be completed.
Źródło:
Annales Polonici Mathematici; 1991, 55, 1; 301-320
0066-2216
Pojawia się w:
Annales Polonici Mathematici
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A Stabilizing Control Law for Invariant Systems on Lie Groups
Autorzy:
Apostolou, N.
Kazakos, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/911170.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
układ niezmienny
grupa Liego
sterowanie zamknięte
invariant systems
Lie groups
stabilization
feedback controller
Opis:
This paper deals with the stabilizability of invariant control systems defined on Lie groups. A stabilization technique is presented which, under certain hypotheses, can lead to a criterion assuring the existence of a feedback controller which steers every initial condition to a specified target point of the state space of these systems.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2000, 10, 2; 273-282
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Implementation of A Geometric Constraint Regularization For Multibody System Models
Implementacja geometrycznej regularyzacji więzów w układach wieloczłonowych
Autorzy:
Müller, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/139667.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
multibody systems
constraints
redundancy
Lie groups
screw systems
numerics
dynamics
system wieloczłonowy
ograniczenia przekazu
dekompozycja
pętle kinematyczne
Opis:
Redundant constraints in MBS models severely deteriorate the computational performance and accuracy of any numerical MBS dynamics simulation method. Classically this problem has been addressed by means of numerical decompositions of the constraint Jacobian within numerical integration steps. Such decompositions are computationally expensive. In this paper an elimination method is discussed that only requires a single numerical decomposition within the model preprocessing step rather than during the time integration. It is based on the determination of motion spaces making use of Lie group concepts. The method is able to reduce the set of loop constraints for a large class of technical systems. In any case it always retains a sufficient number of constraints. It is derived for single kinematic loops.
Nadmiarowe więzy w układach wieloczłonowych (MBS) poważnie pogarszają wydajność obliczeniową i dokładność numerycznych metod symulacji systemów MBS. Klasycznym podejściem do rozwiązania tego problemu jest numeryczna dekompozycja Jakobianu więzów w kolejnych krokach całkowania cyfrowego. Dekompozycje takie są jednak kosztowne obliczeniowo. W artykule zaprezentowano metodę eliminacji, która wymaga tylko pojedynczej dekompozycji na etapie wstępnego przetwarzania modelu, a nie w trakcie integracji czasowej. Metoda jest oparta na wyznaczaniu przestrzeni ruchu przy wykorzystaniu koncepcji grup Liego. Pozwala ona zredukować zbiór więzów pętli dla szerokiej klasy systemów technicznych, przy czym w każdym przypadku zachowuje ona dostateczną liczbę więzów. Metoda została wyprowadzona i zilustrowana dla pojedynczych pętli kinematycznych.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2014, LXI, 2; 365-383
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-3 z 3

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies