Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "MEMS" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-6 z 6
    Tytuł:
    Angle measuring by MEMS accelerometers
    Autorzy:
    Zidek, K.
    Dovica, M.
    Liska, O.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384938.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    MEMS
    Kalman filter
    control
    Opis:
    This article contains the description of MEMS accelerometers implementation to device which is able to measure danger tilt. We can find out actual tilt in two basic axes X and Y, from -90 centigrade to +90 centigrade. Z Axis can only detect fall of device or in vehicle system very fast downhill grade during movement. For testing of the solution we select small mobile robotic carriage. Hardware and software part of solution are described. Because data from sensor are in raw format from analog MEMS Accelerometer, we use free C# library with Kalman Filter implementation to remove signal error. We can acquire next information from sensor data for example movement's trajectory in X/Y axis (Cartesian system) and actual speed in all three axes. Fast alarm is provided by RGB led diode (red color is dangerous tilt.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2012, 6, 4; 3-6
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The measurement of displacement with the use of MEMS sensors : accelerometer, gyroscope and magnetometer
    Autorzy:
    Kobierska, A.
    Podsędkowski, L
    Poryzała, P.
    Rakowski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384501.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    Kalman filter
    MEMS sensors
    measuring arm
    Opis:
    The paper presents the method of determining the global orientation of links of the measuring arm by gauging the angles of the links relative to the vector of the gravitational and magnetic field using inertial sensors. A method of using Kalman filter to average the results is presented as a test on two-links measuring arm equipped with accelerometers and magnetometers placed on each of the links and analysis of measurement results in terms of repeatability. There was demonstrated the ability of creating kinematic chain. Instead of determining the position of the final link on the basis of the measurement of angles in relation to the previous links from the end to the base of the arm, it is possible to define links global orientation by measuring angles of links in reference to the vectors of the gravity field and the magnetic field, in global coordinate system.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2017, 11, 2; 42-47
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Inertial Sensors in the Stabilization System of the Balancing Vehicle
    Autorzy:
    Chudzik, Stanisław
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1844638.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    inverted pendulum
    MEMS
    sensor fusion
    Kalman filter
    control
    applications
    Opis:
    The article presents the possibilities of using popular MEMS inertial sensors in the object tilt angle estimation system and in the system for stabilizing the vertical position of the balancing robot. Two research models were built to conduct the experiment. The models use microcontroller development board of the STM32F3 series with the Cortex-M4 core, equipped with a three-axis accelerometer, magnetometer and gyroscope. To determine the accuracy of the angle estimation, comparative tests with a pulse encoder were performed.
    Źródło:
    International Journal of Electronics and Telecommunications; 2021, 67, 2; 241-246
    2300-1933
    Pojawia się w:
    International Journal of Electronics and Telecommunications
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Land vehicle navigation using low-cost integrated smartphone gnss mems and map matching technique
    Autorzy:
    Mahmoud, Mostafa
    Abd Rabbou, Mahmoud
    El Shazly, Adel
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2174936.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Centrum Badań Kosmicznych PAN
    Tematy:
    BSSD
    MEMS
    Kalman filter
    hidden Markov model
    Viterbi algorithm
    Opis:
    The demand for smartphone positioning has grown rapidly due to increased positioning accuracy applications, such as land vehicle navigation systems used for vehicle tracking, emergency assistance, and intelligent transportation systems. The integration between navigation systems is necessary to maintain a reliable solution. High-end inertial sensors are not preferred due to their high cost. Smartphone microelectromechanical systems (MEMS) are attractive due to their small size and low cost; however, they suffer from long-term drift, which highlights the need for additional aiding solutions using road network that can perform efficiently for longer periods. In this research, the performance of the Xiaomi MI 8 smartphone's single-frequency precise point positioning was tested in kinematic mode using the between-satellite single-difference (BSSD) technique. A Kalman filter algorithm was used to integrate BSSD and inertial navigation system (INS)-based smartphone MEMS. Map matching technique was proposed to assist navigation systems in global navigation satellite system (GNSS)-denied environments, based on the integration of BSSD-INS and road network models applying hidden Marcov model and Viterbi algorithm. The results showed that BSSD-INS- map performed consistently better than BSSD solution and BSSD–INS integration, irrespective of whether simulated outages were added or not. The root mean square error (RMSE) values for 2D horizontal position accuracy when applying BSSD-INS-map integration improved by 29% and 22%, compared to BSSD and BSSD-INS navigation solutions, respectively, with no simulated outages added. The overall average improvement of proposed BSSD-INS-map integration was 91%, 96%, and 98% in 2D horizontal positioning accuracy, compared to BSSD-INS algorithm for six GNSS simulated signal outages with duration of 10, 20, and 30 s, respectively.
    Źródło:
    Artificial Satellites. Journal of Planetary Geodesy; 2022, 57, 3; 138--157
    2083-6104
    Pojawia się w:
    Artificial Satellites. Journal of Planetary Geodesy
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analysis of some low- and high-dynamics errors of Low-Cost IMU
    Analiza pewnych błędów „mało dokładnej” inercjalnej jednostki pomiarowej przy niskiej i wysokiej dynamice ruchu
    Autorzy:
    Vorbrich, K. K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/145458.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    testy mobilne
    filtr Kalmana
    IMU
    INS
    MEMS
    [D]GPS/IMU
    Kalman filter
    waterborne & landborne tests
    Opis:
    The paper expounds relevant results of some of the present author's experiments defining the strapdown IMU sensors' errors and their propagation into and within DGPS/IMU. In order to deal with this problem, the author conducted both the laboratory and field-based experiments. In the landborne laboratory the stand-alone Low-Cost IMU MotionPak MKII was verified in terms of the accelerometer bias, scale factor, gyroscope rotation parameters and internal temperature cross-correlations. The waterborne field-trials based on board dedicated research ships at the lake and at the busy small sea harbour were augmented by the landborne ones. These experiments conducted during the small, average, and high dynamics of movement provided comparative sole-GPS, stand-alone DGPS and integrated DGPS/IMU solution error analysis in terms of the accuracy and the smoothness of the solution. This error estimation was also carried on in the context of the purposely-erroneous incipient DGPS/IMU initialisation and alignment and further in the circumstances of on-flight alignment improvement in the absence of the signal outages. Moreover, the lake-waterborne tests conducted during extremely low dynamics of movement informed about the deterioration of the correctly initialised DGPS/IMU solution with reference to the stand-alone DGPS solution and sole-GPS solution. The above-mentioned field experiments have checked positively the DGPS/MKI research integrating software prepared during the Polish/German European Union Research Project and modified during the subsequent Project supported by the Polish Committee for Scientific Research.
    Cześć zasadnicza pracy przedstawia pewne rezultaty doświadczeń przeprowadzanych w laboratorium Uniwersytetu w Singapore i wyznaczających błędy stosunkowo "mało-dokładnej" (ag. Low-Cost lub "Low-Grade") inercjalnej jednostki pomiarowej MotionPakTM typu MKII w modzie statycznym i dynamicznym. Ten ostatni był ograniczony do obrotów wokół osi poziomych układu współrzędnych wyznaczanych przez obudowę MKII. Współczynnik skali i stałe przesuniecie skalowane były wartością wektora przyspieszenia ziemskiego. Testy polowe przeprowadzano na pokładzie statków badawczych na jeziorze i na morzu we Władysławowie oraz na ladzie na samochodzie. Praca prezentuje niektóre wyniki testów mobilnych (porównanie ciągłości rozwiązań GPS, DGPS, DGPS/MKI), m.in. przy dużej, średniej oraz bardzo małej (dryf statku) dynamice ruchu. Oprogramowanie umożliwiało prace jednocześnie w modach o notacji: [D]GPS/MKI oraz [D]GPS/INS(MKI). Dla pierwszego z tych modów filtr Kalmana wykorzystywał surowe dane dla inercjalnych przyspieszeń i katów Eulera. Dla drugiego z tych modów do filtra Kalmana wprowadzano inercjalne pseudoodległości i ich zmiany w czasie. Praca prezentuje rezultaty rozwiązania dla modu drugiego. Rozwiązanie ruchu dla GPS, DGPS, oraz [D]GPS/INS(MKI) służyło jako wzorzec dla badania ciągłości rozwiązania samo-stojącego MKI w czasie nieciągłości odbioru sygnału satelity lub telemetrii. Dodatkowo, testy wykonane na jeziorze przy prawie zerowej dynamice ruchu wykazały zmniejszenie dokładności rozwiązania [D]GPS/INS(MKI) w porównaniu do rozwiązania DGPS. Doświadczenia polowe miały m.in. na celu wykazanie prawidłowości działania oprogramowania integrującego wykonanego w ramach polsko-niemieckiego projektu Unii Europejskiej i zmodyfikowanego w czasie grantu finansowanego przez Komitet Badan Naukowych.
    Źródło:
    Geodesy and Cartography; 2011, 60, 1; 35-59
    2080-6736
    2300-2581
    Pojawia się w:
    Geodesy and Cartography
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Promising wing vibration measurement system using MEMS IMUS and Kalman filter correction
    Autorzy:
    Maamo, M. S.
    Afonin, A. A.
    Sulakov, A. S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2174203.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    skrzydło samolotu
    drgania
    filtr Kalmana
    aircraft wing
    vibration measurement
    Kalman filter
    MEMS IMU
    closed-loop optimal correction
    Opis:
    Nowadays, there is still a need for the development of a high-precision vibration measurement system for aircraft wings. By analyzing the wing vibration characteristics a lot of aviation studies could be conducted, including the wing health monitoring, the fluttering phenomenon and so on. This paper presents preliminary results of the research carried out toward building a promising system designed to measure vibration parameters of aircraft wing. Comparing it with the existing analogue systems, the proposed system features the use of approaches that are traditional for solving orientation and navigation problems for vibration measurements. The paper presents the basic structure of the system, the fundamentals of its operation, the mathematical errors models of its main components, the correction algorithms using optimal Kalman filter. Finally, the initial simulation results of system operation are shown, demonstrating the expected accuracy characteristics of the system, which confirms its effectiveness and the prospects of the chosen direction of research.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2022, 27, 2; 143--157
    1734-4492
    2353-9003
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mechanics and Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-6 z 6

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies