- Tytuł:
- Solving the Box-Pushing Problem by Master-Slave Robots Cooperation
- Autorzy:
-
Nemrava, M.
Čermák, P. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/384237.pdf
- Data publikacji:
- 2008
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Tematy:
-
mobile robot
robotics
Box-pushing
pushing
experiment Khepera - Opis:
- This paper presents a design of the solution box-pushing problem by two robots working in the master-slave style cooperation. The configuration of the solution consists of two robots Khepera (the Master and the Slave) with similar implemented functions. The proposed methods and algorithms are experimented
- Źródło:
-
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2008, 2, 3; 32-37
1897-8649
2080-2145 - Pojawia się w:
- Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł