- Tytuł:
-
Stability testing method for underwater ROVs = Metoda badania stateczności pojazdów głębinowych typu ROV
Metoda badania stateczności pojazdów głębinowych typu ROV - Autorzy:
- Zając, Patryk.
- Powiązania:
- Polish Hyperbaric Research 2021, nr 1, s. 23-34
- Współwytwórcy:
-
Dawidziuk, Marek. Autor
Olejnik, Adam (prace podwodne). Autor - Data publikacji:
- 2021
- Tematy:
-
Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte
Pojazdy podwodne bezpilotowe (UUV)
Urządzenia
Budowa i konstrukcje
Prace podwodne
Badania naukowe
Artykuł z czasopisma fachowego
Raport z badań - Opis:
-
W artykule omówiono wyniki badań naukowych przeprowadzonych na potrzeby pracy dyplomowej inżynierskiej w Katedrze Technologii Prac Podwodnych Akademii Marynarki Wojennej w Gdyni. Praca dotyczyła opracowania metody i stanowiska do badania stateczności bezzałogowych, zdalnie sterowanych pojazdów głębinowych typu ROV. W eksperymentach wykorzystano metodę momentów statycznych oraz pojazd ROV Seabotix LBV 200 fabrycznie wyposażony w manipulator. Wykazano, że możliwe jest opracowanie metody wyznaczania wartości wysokości metacentrycznej pojazdu oraz zbadanie stateczności konstrukcji pojazdu, przy wykorzystaniu danych konstrukcyjnych podanych przez producenta.
Ilustracje, tabele, wykresy.
Bibliografia na stronie 34. - Dostawca treści:
- Bibliografia CBW
Artykuł