- Tytuł:
-
Mobile wheeled robot to support the task of the alarm sub-unit
Mobilny robot kołowy do wsparcia pododdziału alarmowego - Autorzy:
- Powarzyński, Daniel.
- Powiązania:
- Scientific Journal of Polish Naval Academy 2020, nr 4, s. 53-66
- Data publikacji:
- 2020
- Tematy:
-
Bezzałogowe statki powietrzne
Rozpoznanie obrazowe
Pododdziały (wojsk.)
Python (język programowania)
Roboty mobilne
Sterowanie
Artykuł z czasopisma naukowego
Artykuł z czasopisma wojskowego
Artykuł problemowy - Opis:
-
W artykule przedstawiono oprogramowanie i konstrukcję mobilnych robotów kołowych przeznaczonych do eliminowania zagrożeń wynikających z zadań pododdziału alarmowego poprzez wizyjną analizę pola obserwacji, a także obsługi systemów z podglądem w czasie rzeczywistym. Może być wykorzystany m.in. do nadzorowania żołnierzy przebywających w strefach izolacyjnych oraz identyfikacji nierozpoznanych obiektów. Wskazano, że oprogramowanie robota zostało zaimplementowane w oparciu o minikomputer Raspberry Pi 4 B, z wykorzystaniem środowiska programistycznego PYTHON oraz dostępnych bibliotek. Konstrukcja robota bazuje zaś na szkielecie komponentowym zbudowanym na głównym elemencie podwoziowym.
Bibliografia, netografia na stronach 65-66. - Dostawca treści:
- Bibliografia CBW
Artykuł