Temat: minirobot - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Wybrane zagadnienia pozycjonowania kołowego minirobota mobilnego
Some Apects of Positioning of Mobile Minirobot
Autorzy:: Giergiel, M.
Małka, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/158146.pdf
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: positioning
mobile minirobot
Opis:: W artykule przedstawiono zbudowany w katedrze Robotyki i Dynamiki maszyn AGH minirobot mobilny MRM. Zaprezentowano jego ogólną budowę, możliwości jezdne oraz metodę programowania. Dzięki zastosowaniu sensorów położenia pokazano wyniki weryfikacji obiektu w warunkach rzeczywistych.
The article demonstrate mobile minirobot built in Department of Robotics and Machine Dynamics, AGH. Presented his general building, driven possibilities and method of programming. The results of verification of object were got applying appropriate sensors.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 5, 5; 28-30
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Metody nawigacji minirobotów kołowych na przykładzie minirobota kołowego m.r.k.
M.R.K. wheel minirobot as an example of wheel minirobots navigation methods
Autorzy:: Giergiel, J.
Giergiel, M.
Małka, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/153746.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: sensor
nawigacja
minirobot
GPS
mikrokontroler
układ sterowania
lokalizacja
navigations
steering
localization
Opis:: W artykule przedstawiono zagadnienia związane z nawigacją robotów mobilnych. Analizę metod dokonano na przykładzie minirobota mobilnego m.r.k własnej konstrukcji. Omówione zostały również nowoczesne metody wykorzystujące nawigację GPS.
The article demonstrate problem with navigation mobile robot. The analysis of methods was executed on example mobile minirobot M.R.K. The article presents also new method navigations and localizations build on Global Positioning System GPS.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 10, 10; 50-54
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Szybkie prototypowanie adaptacyjnego algorytmu sterowania mini-robotem
Fast prototyping of adaptive control of a mobile mini robot
Autorzy:: Trojnacki, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/158277.pdf
Data publikacji:: 2004
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: prototypowanie
adaptacyjny algorytm sterowania
minirobot
fast prototyping
adaptive control mobile
mini robot
Opis:: W pracy zaprezentowano środowisko szybkiego prototypowania adaptacyjnego algorytmu sterowania minirobotem. Środowisko to oparte jest na pakiecie Matlab/Simulink i przyborniku Real Time Windows Target. W referacie opisano sposób komunikacji z robotem, korzystający z portu LPT komputera PC. W badaniach doswiadczalnym wykorzystano adaptacyjny algorytm sterowania, którego syntezę przeprowadzono na podstawie teorii stabilności Lapunowa.
In this paper a rapid prototyping environment of adaptive control algorithm for minirobot is presented. This environment is based on Matlab/Simulink package and Real Rime Windows Target toolbox. In the work the communication way with mini-robot using personal computer LPT port is described. In experimental tests the adaptive control algorithm was used. Its synthesis was realized on the basis Lapunov stability theory.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 11, 11; 30-33
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Modelowanie kinematyki i dynamiki w konstrukcjach mobilnych minirobotów kołowych
Kinematics and dynamics modelling in wheeled mobile minirobot constructions
Autorzy:: Giergiel, J.
Buratowski, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/158262.pdf
Data publikacji:: 2004
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: modelowanie kinematyki
modelowanie dynamiki
konstrukcje mobilne
miniroboty kołowe
kinematics modelling
dynamics modelling
wheeled mobile
minirobot constructions
Opis:: W artykule przedstawiono konstrukcję dwukołowego mobilnego minirobota uwzględniając kinematykę i dynamikę tego typu układów. Opisano konstrukcje robota. Przedstawiono formalizmy matematyczne najczęściej wykorzystywane do opisu kinematyki i dynamiki tych nieholonomicznych układów.
In this paper the problem concerning kinematics and dynamics of wheeled mobile robot is discussed. the motion of the analysed model can be described in xy plane. Taking account of equations of non-holonomic constraints, based on Maggi equations.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 11, 11; 16-18
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "minirobot" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język