Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Control System" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 69
Tytuł:
PC-based CNC machine control system with LinuxCNC software
Autorzy:
Paprocki, M.
Wawrzak, A.
Erwiński, K.
Karwowski, K.
Kłosowiak, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/114422.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
CNC control system
open control system
realtime operating system
Linux RTAI
LinuxCNC
EtherCAT
Opis:
In the article a PC-based numerical machine control system is presented, communicating over EtherCAT bus with servodrives and auxiliary I/O devices. LinuxRTAI real-time operating system was implemented on the PC controller along with the LinuxCNC control software. EtherCAT software communication module was developed and integrated with LinuxCNC. The software module implements CANOpen (CIA301) application layer standard along with device profiles for servodrives (CIA402) and I/O devices (CIA401). This allows for fast bidirectional communication between the PC controller and servodrives or I/O devices. The CNC control system developed by the authors has simple construction and is very flexible. It can be easily adapted to machines of different configuration.
Źródło:
Measurement Automation Monitoring; 2017, 63, 1; 15-19
2450-2855
Pojawia się w:
Measurement Automation Monitoring
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System generowania sygnału zadanego rotacji
Setpoint signal of rotations generation system
Autorzy:
Świder, J.
Zbilski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/395625.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
robot
rotacje
sterowanie
rotation
control system
Opis:
W artykule opisano metodę działania systemu generującego sygnał zadany rotacji elementu roboczego wirtualnego modelu robota FANUC AM100iB. System wchodzi w skład wirtualnego układu sterowania wirtualnym robotem. Generowane przez system sygnały rotacji wokół trzech osi układu współrzędnych x, y oraz z zawierają informacje o parametrach kinematycznych, z jakimi powinien być realizowany obrót elementu roboczego robota. System zapewnia pełną synchronizację wszystkich obrotów podczas zmiany orientacji. Dodatkowo system zsynchronizowany jest także z interpolatorem liniowym, dzięki czemu zaprogramowany proces technologiczny realizowany jest płynnie.
In the paper signal set of rotations system of virtual FANUC AM100iB robot is presented. System is a part of total virtual control system of virtual robot. Signals around three coordinates axis x, y and z generated by this system includes information about kinematic parameters which are required to be obtain during robots movement. System provides full synchronized movement for all rotations around three axis when changing orientation. Additionally it is synchronized to linear interpolator and thanks to this fact programmed technological process is realized very smoothly.
Źródło:
Postępy Nauki i Techniki; 2011, 7; 15-22
2080-4075
Pojawia się w:
Postępy Nauki i Techniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A comparative analysis of temperature control algorithms for spray booths
Autorzy:
Jaszczak, S.
Nikończuk, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/114310.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
spray booth
supervisory control system
safety
Opis:
Authors present a development of the temperature control system in the spray booth equipped with the two - state burner. The paper presents results of temperature control for different conditions of the external air temperature. A typical two-state algorithm isn’t enough effective to minimise temperature fluctuation amplitudes inside a spray booth. Minimisation of the number of burner ignitions with acceptable fluctuation amplitudes of the temperature is possible by means of : modification of the measurement loop, modifications of the two-state algorithm. Minimisation of number of burner ignitions will increase durability of the burner and decrease consumption fuel used to start the burner. In the final part of the article selected results of real time experiments were presented and shortly analysed.
Źródło:
Measurement Automation Monitoring; 2018, 64, 3; 63-66
2450-2855
Pojawia się w:
Measurement Automation Monitoring
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Supervisory system of integrated spray booths
Autorzy:
Jaszczak, S.
Nikończuk, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/114551.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
spray booth
supervisory control system
safety
Opis:
Authors present a real time supervisory system for two cooperating spray booths, which are elements of the production line. The supervisory system enables a constant observation of such physical parameters like: temperature, pressure, air flow, concentration of styrene etc. The system also warns workers inside spray booths about dangerous events like a critical level of styrene, too low overpressure, the air flow is not high enough, etc. The paper presents results of the hardware and software development.
Źródło:
Measurement Automation Monitoring; 2017, 63, 6; 217-219
2450-2855
Pojawia się w:
Measurement Automation Monitoring
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza porównawcza wybranych metod sterowania momentem i prędkością kątową silnika indukcyjnego
Comparative analysis of selected torque and angular velocity control methods for the induction motor
Autorzy:
Stefański, T.
Zawarczyński, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153341.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
silnik indukcyjny
sterowanie prędkością kątową
sterowanie momentem silnika
induction motor
angular velocity control system
torque control system
Opis:
Analizowano problemy sterowania momentem i prędkością kątową silnika indukcyjnego z uwzględnieniem metod: skalarnej, bezpośredniego sterowania momentem i strumieniem (DTC) oraz polowo-zorientowanej (FOC). Analiza ta ma na celu porównanie wymienionych metod sterowania silnikiem pod kątem jego zastosowania do napędu hydraulicznej stacji zasilającej z pompą o stałej wydajności. W układach regulacji zastosowano klasyczne regulatory typu PI. Badania laboratoryjne przeprowadzono dla napędu z silnikiem o mocy 2,2kW.
Controlling the torque or the force of a hydraulic system requires applying a pressure control valve. However, velocity control of a hydraulic actuator requires equipping the system with a throttle valve or a variable displacement pump (volumetric control system). Change of fluid flow can be achieved by change of geometric pump volume or its rotational speed. There are unique correlations (nearly proportional) between the torque and the pressure or between the flow and the pump angular velocity (electric motor). These relations can be used for the appropriate control of the electric motor torque or angular velocity. In the paper there is analysed the control of the angular velocity and torque of an induction motor by the following methods: scalar, Direct Torque Control (DTC) and Field-Oriented Control (FOC). Comparison of the mentioned control methods included use of this motor as a drive of the hydraulic station pump with constant working capacity. The conventional PI type controller was used in the control systems. For parametrical identification of the drive system mathematical model and selection of controller parameters, the Box's numerical static optimisation method was used. The tests were carried out for the drive with a 2,2 kW motor.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 12, 12; 1453-1456
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model symulacyjny układu sterowania reaktorami SBR oczyszczalni ścieków
The model of simulation of SBR reactor control
Autorzy:
Ociepa, Z.
Lipiński, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156771.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
system sterowania
reaktor biologiczny
symulacja
control system
SBR reactor
simulation
Opis:
Praca dotyczy sekwencyjnego reaktora biologicznego (szarżowego) SBR, stosowanego w oczyszczalniach ścieków. Autorzy skupili się na potrójnym reaktorze SBR i opracowali jego model symulacyjny. Opracowano także modele sterowań sekwencyjnych takimi reaktorami. Modele symulacyjne pozwalają analizować poprawność sterowań i bieżące poziomy ścieków w zbiornikach rozpatrywanej oczyszczalni. Wyniki symulacji mogą być wykorzystane na etapie projektowania oczyszczalni oraz w czasie eksploatacji działających reaktorów do prognozowania stanów krytycznych.
The project concerns of SBR reactor control system used in biological treatment plant. The authors developed the simulation model of triple SBR reactor as well as and the models of sequence control system. The simulation models allow to analyze work of the control system and the current level of sewage in reservoirs of the sewage treatment plant. The advantage of simulation models could be taken during plant designing. They could be also useful for monitoring and prediction of critical states of working reactors.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 8, 8; 56-59
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rozproszona architektura systemu pomiarowo - sterującego opartego na układach FPGA dla eksperymentu FLASH
The distributed architecture of the control and measurement system based on FPGA chips for FLASH experiment
Autorzy:
Jałmużna, W.
Antoniewicz, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156226.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
FPGA
laser FLASH
system sterowania akceleratora
FLASH laser
accelerator control system
Opis:
Rosnące możliwości i dostępność układów FPGA na rynku elektronicznym sprawiają, że coraz częściej są one używane w aplikacjach wymagających dużych, równoległych mocy obliczeniowych oraz opóźnień rzędu kilkudziesięciu nanosekund. Systemy pomiarowo - sterujące w eksperymentach fizyki wysokich energii coraz częściej oparte są na systemach elektronicznych z tymi układami. Pełnią one nie tylko funkcje obliczeniowe i integrujące uruchamiane algorytmy, ale także umożliwiają łatwe użycie dostępnych urządzeń zewnętrznych. Oprócz dużej mocy obliczeniowej, aplikacje te wymagają również użycia kilkudziesięciu kanałów analogowych. Z tego powodu nie jest możliwe zintegrowanie kompletnego systemu na jednej płycie drukowanej (PCB). Prezentowany artykuł opisuje architekturę skalowalnego, rozproszonego systemu pomiarowo-sterującego opartego na układach FPGA, który wyposażony jest w kilkadziesiąt kanałów analogowych. Komunikacja między poszczególnymi elementami tego systemu wykorzystuje optyczne łącza światłowodowe. Został on przetestowany oraz użyty w akceleratorze liniowym będącym częścią lasera nadfioletowego FLASH (Free Electron Laser in Hamburg) jako szkielet sterownika LLRF (Low Level Radio Frequency) dla 24 wnęk nadprzewodzących.
The availability and the computation power provided by FPGA chips is constantly increasing. Currently it can be compared to a computation power of modern DSP chips. This makes FPGA chips natural choice for flexible applications which require large amounts of parallel computation power together with the low latency of executed algorithms. The control and measurement systems for high energy physics experiments (HEP) are executed on electronic boards based on these chips. FPGAs not only execute necessary algorithms, but also provide drivers for used peripherals and communication links. Additionally HEP experiments require usage of large number of analogue channels. Therefore it is not possible to create such a system using single PCB board. The paper describes the architecture of the flexible and scalable distributed system based on FPGA chips, which integrates tens of analogue input channels. The communication amongst the boards is using dedicated RocketIO blocks and optical fibre links. The system was tested and used in the linear accelerator which is part of FLASH experiment as the framework for LLRF (Low Level Radio Frequency) controller for 24 superconducting cavities.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 8, 8; 546-549
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Measurement uncertainty analysis of different CNC machine tools measurement systems
Autorzy:
Semotiuk, L.
Józwik, J.
Kuric, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/102390.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
measurement uncertainty
inspection probe
control system
CNC machine tool
Opis:
In this paper the results of measurement uncertainty tests conducted with a Heidenhain TS 649 probe on CNC machine tools are presented. In addition, identification and analysis of random and systematic errors of measurement were presented. Analyses were performed on the basis of measurements taken on two different CNC machine tools with Heidenhain control system. The evaluated errors were discussed and compensation procedures were proposed. The obtained results were described in tables and figures.
Źródło:
Advances in Science and Technology. Research Journal; 2013, 7, 19; 41-47
2299-8624
Pojawia się w:
Advances in Science and Technology. Research Journal
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A mechatronic project device to play CDs
Autorzy:
Ciesielka, W.
Chmielowski, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/114593.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
mechatronic project
sound control system
device to play CDs
Opis:
In this paper an autonomous device for playing CDs is presented. The work was divided into two fundamental stages. In the first – the preliminary one – a broad analysis of the structure and the operating principles of these players was carried out. In the second stage, the mechanical, electronic and software parts of the CD player were designed and made. Catia V5R15 software was used for the realization of the mechanical part. Printed circuits were designed and made with the help of Protel program. The essential analyses and simulations were performed in Protel, too. The software part included development of the algorithms and realization of the device control program and was made using AVR GCC compiler. In the final stage, verification of the device correctness was made by taking electrical measurements and performing audio monitoring tests.
Źródło:
Measurement Automation Monitoring; 2015, 61, 4; 118-121
2450-2855
Pojawia się w:
Measurement Automation Monitoring
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ standaryzacji komunikacji w układach sterowania silników spalinowych na bezpieczeństwo użytkowania pojazdów
Effect of combustion engine control system communication standardization on vehicle use safety
Autorzy:
Wierzbicki, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154452.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
silnik spalinowy
układ sterowania
sterownik
combustion engine
control system
controller
Opis:
Układy sterowania silników spalinowych to złożone układy mechatronicz-ne. Sterowanie tymi układami polega na pomiarze wielkości określających warunki pracy silnika i na tej podstawie wypracowaniu wielkości sterujących elementami wykonawczymi. Takie rozwiązanie zapewnia optymalne sterowanie silnikiem z drugiej strony umożliwia dość łatwą ingerencję w jego działanie. W artykule opisano metody ingerencji w sterowanie tego typu układów, które pozwalają na modyfikację osiągów silnika.
The control systems of modern combustion engines are complex mecha-tronic systems. The idea of control through this type of system is based on the measurement of physical quantities defining the current engine opera-ting conditions and working out the quantities controlling the actuators by the controller on this basis. Such a control system solution ensures optimum engine control and enables easy interference with its operation.Current specialist software allows users to modify the engine control software, which allows not only changing the engine’s performance, but also switching on some of its systems as well as masking the engine damage. This paper describes the common methods of interfering with the operation of such systems, both through changing the control software and also falsification of signals in measuring sensors (Fig. 4). Actions of this type are quite difficult to detect by state services and even authorized services. Moreover, they are also not fully regulated by law, which often induces motor vehicle users to use so-called ”chip tuning”. Such modifications very often result in significant changes in engine operating conditions, which may cause vehicles to fail exhaust emission standards. Moreover, such changes may lead to decreased vehicle durability and vehicle use safety. This particularly concerns vehicles purchased on the secondary market, whose buyers are most often not aware of changes introduced in the engine control software.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 5, 5; 329-332
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Benchmarking of active noise control
Badania wzorcowe w aktywnym tłumieniu hałasu
Autorzy:
Ogonowski, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153427.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
badania wzorcowe
aktywne tłumienie hałasu
active noise control
benchmarking
control system structures
identification
modelling
Opis:
The paper presents motivation for Active Control Benchmarking as well as the basic problems of the benchmarking. Emphasise is put on impossibility of experiment repetition. However, there are three elements being benchmarkable: structures of control systems, exciting signals and indices to compare results. Special attention is put on signals in the paper. Basing on real-world benchmark signals artificial exciting signals are proposed. The rules to generate them are: the same dynamical properties then in reality, Simplicity of generation and, possibility of parametrization. Ilustrative example is presented to describe the role of benchmarking.
W pracy przedstawiono zasady badań wzorcowych układów aktywnego tłumienia hałasu (ATH). Zwrócono uwagę na trudność powtarzalności eksperymentów. Wskazano jednak na trzy elementy układów ATH, dla których można prowadzić badania wzorcowe: struktury układów starowania w ATH, sygnały pobudzające i wskaźniki dla porównania wyników eksperymentów. Szczególną uwagę zwrócono na dobór sygnałów: wykorzystując zarejestrowane sygnały rzeczywiste zaproponowano odpowiedniki generowane sztucznie tak, aby zachować własności dynamiczne, przeprowadzić generację w łatwy sposób oraz zapewnić możliwość parametryzacji sygnałów. Badania zilustrowano odpowiednim przykładem.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2003, R. 49, nr 11, 11; 8-11
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wspomaganie realizacji studenckich grupowych projektów IT – rozwój systemu SVN i przykłady zastosowania
Supporting student team IT projects - development of the system and examples of application
Autorzy:
Mielcarek, K.
Pławiak-Mowna, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154955.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
system SVN
projekt grupowy
wizualizacja wyników
version control system
team project
data visualization
Opis:
Rozwój wdrożonego systemu obejmuje funkcjonalność związaną z generowaniem raportów wg rozmaitych kryteriów (np. nazwisko prowadzącego) oraz zmianę wizualizacji danych. Wykorzystanie przeglądarki internetowej jako warstwy prezentacji daje możliwość zdalnego śledzenia rozwoju prac, również na urządzeniach mobilnych. Wdrożenie systemu kontroli wersji w ramach zajęć z udziałem grup projektowych skutecznie wspomaga proces nabywania kompetencji miękkich związanych z pracą w grupie.
The system was originally designed, implemented and deployed in the academic year 2011/12 at the Faculty of Electrical Engineering, Computer Science and Telecommunications, University of Zielona Gora, Poland. The purpose of the project was to support teaching activities during the of student group work. The system development includes change in the reporting functionality to widen the reporting criteria; the other change is upgrade of visualization mechanisms. Reports are generated in two steps: (1) data collecting, based on Unix-specific mechanisms such as cyclic script execution and pipelining, (2) acquired data processing and report generating. Implementation of the new functionality requires exploiting, besides the currently employed SVN repository server [3], additional solutions: (1) Apache web server, (2) PHP module (implementation of data processing and consolidation), (3) XML module (data collecting and processing) and (4) GD module (online graphic generation [4]). The use of a web browser as the presentation layer gives ability to track students work remotely, even from mobile devices. Implementation of the version control system in the student group work courses supports learning the soft skills associated with group work effectively. Further development of the system will cover: (1) separate access levels, based on username and password authentication as well as (2) simplifying new repositories creation process.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 11, 11; 1231-1234
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Oparta o układy Spartan 6 wielokanałowa karta pomiarowo-sterująca w systemach sterowania piezoelektrycznych elementów wykonawczych
Spartan 6 based multichannel measurement-control board for piezoelectric actuator control systems
Autorzy:
Przygoda, K.
Poźniak, T.
Kacperski, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156565.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
piezoelektryczne elementy wykonawcze
system sterowania
wnęka rezonansowa
piezoelectric actuators
control system
resonant cavity
Opis:
Prezentowany system umożliwia jednoczesną kompensację 16 wnęk rezonansowych zaopatrzonych w podwójne piezoelektryczne elementy wykonawcze. Pracę urządzenia nadzoruje nowoczesny układ reprogramowalny rodziny Spartan 6, umożliwiający nie tylko równoległe przetwarzanie sygnałów cyfrowych, ale także wymianę informacji cyfrowych z wykorzystaniem szybkich interfejsów szeregowych. Artykuł przedstawia pierwsze wyniki testów działania systemu po zainstalowaniu go w hali eksperymentalnej.
The system presented in the paper allows simultaneous compensation of 16 resonant cavities equipped with double piezoelectric actuators, as depicted in Fig. 1. The device operation is assured by Spartan 6 FPGA equipped with digital signal processing units and fast serial links. The analog part of the system is based on a matrix of power amplifiers that allows driving the piezo elements with voltages up to š70 V. Since the piezo elements can be also used as mechanical vibration sensors, multichannel ADCs have been applied to provide fast data acquisition. The piezo actuator and sensor functionality can be exchanged remotely using switching relays. The input and output voltage as well as output current of the power amplifiers have been used for monitoring purpose. The piezo control system sends and receives data from the main signal processing unit (?TCA). The usage of fast serial links enables data throughput up to 125 Mb/s. The paper presents the results of the system performance measurements after its installation in a cryomodule test bench (CMTB). During the tests the main functionality of the module has been checked, as shown in Tab. 1. The system has been also used for adaptive compensation of cavity detuning during RF pulse operation with accelerating field gradients up to 18 MV/m (see Fig. 7). The presented solution will be applied in the incoming X-Ray Free Electron Laser
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 7, 7; 668-670
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Realizacja adaptacyjnego algorytmu wstecznego całkowania w układzie sterowania poziomem cieczy
Realization of adaptive backstepping algorithm in level control system
Autorzy:
Jastrzębski, M.
Król, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155310.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
adaptacyjny algorytm wstecznego całkowania
rozproszony system sterowania (DCS)
adaptive backstepping
distributed control system (DCS)
Opis:
Artykuł dotyczy realizacji adaptacyjnego algorytmu wstecznego całkowania w czasie rzeczywistym, w układzie sterowania o konfiguracji rozproszonej. Przedstawiono ideę, rozwój oraz strukturę adaptacyjnego algorytmu wstecznego całkowania (ang. adaptive backstepping). Wyprowadzono prawo sterowania i zamieszczono badania symulacyjne dla zadania stabilizacji poziomu cieczy w kaskadowo połączonym układzie zbiorników. Wyniki otrzymane w układzie rzeczywistym pokazują efektywność działania zrealizowanego algorytmu i potwierdzają celowość jego implementacji na regulatorze DCS.
The paper presents results of implementation of an adaptive backstepping algorithm for controller design in a distributed control system (DCS). The first part (Section 1) describes the idea the of adaptive backstepping algorithm [7, 8]. The next section presents the controlled system described by Eqs. (1, 2) (Fig. 1) and a control algorithm (3-16) stabilizing the liquid level x2 on setpoint y. The Lyapunov method was used for deriving control laws. The complete control algorithm with parameter adaptation rules for adjustment of the valves characteristics (Fig. 2) is given by (17-22, 24). Parameters k1 and k2 used in the algorithm were tuned in Simulink. The simulation results are shown in Figs. 3, 4. The real time results (Figs. 5, 6) prove the algorithm effectiveness and confirm usability of its implementation in a DCS controller. The Simulink file, the control program for a controller VE3006 realized in the environment DeltaV (fhx) and screen shots showing that implementation of the described control is not a difficult task, are available at: http://zts.p.lodz.pl/zasoby/marcinjastrzebski/pak2011.zip.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 3, 3; 284-287
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robot typu Micromouse - wykonanie, sterowanie i optymalizacja
Micromouse robot - construction, control and optimization
Autorzy:
Ficht, G.
Piotrowski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156110.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
robot autonomiczny
robotyka
optymalizacja
projektowanie
system sterowania
autonomous robot
robotics
optimization
designing
control system
Opis:
Projektowanie robotów wymaga interdyscyplinarnej wiedzy obejmującej obszary mechaniki, elektroniki, metrologii, automatyki i informatyki. W artykule przedstawiono poszczególne etapy wykonania robota typu Micromouse. Jest to specyficzne urządzenie, którego zadaniem jest zbadanie labiryntu, dotarcie do jego środka, powrót do początkowej pozycji, a następnie ponowny przejazd przy wykorzystaniu optymalnej trasy. W artykule sformułowano założenia i wykonano projekt techniczny robota. Opracowano algorytm sterowania oraz przedstawiono algorytm rozrostu ziarna, służący do optymalizacji drogi przejścia przez labirynt. Przeprowadzono badania testowe zaprojektowanego robota.
In recent years, it was possible to see a rapid development of robotics. Robots are used in various branches of industries and everyday life. Robot designing requires interdisciplinary knowledge from areas such as mechanics, electronics, metrology, automation and informatics. The paper presents various stages of constructing a Micromouse robot. It is a specific device, whose task is to explore the maze, reach it’s the center, return to the starting position and then repeat the process by using the optimum route. In the paper, the assumptions have been formulated and the technical design of the robot has been accomplished. Next, control algorithm has been proposed and implemented. The algorithm of grain growth, was used to optimize the crossing of the maze. At the end, studies test the robot are presented.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 12, 12; 1235-1240
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 69

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies