Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "system dynamics" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-10 z 10
    Tytuł:
    Solution approaches to differential equations of mechanical system dynamics: a case study of car suspension system
    Autorzy:
    Terefe, Tesfaye O.
    Lemu, Hirpa G
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/102050.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    numerical method
    Euler method
    differential equation
    suspension system
    MATLAB
    mechanical system modeling
    metoda numeryczna
    Metoda Eulera
    równanie różniczkowe
    zawieszenie
    modelowanie układów mechanicznych
    Opis:
    Solution of a dynamic system is commonly demanding when analytical approaches are used. In order to solve numerically, describing the motion dynamics using differential equations is becoming indispensable. In this article, Newton’s second law of motion is used to derive the equation of motion the governing equation of the dynamic system. A quarter model of the suspension system of a car is used as a case and sinusoidal road profile input was considered for modeling. The state space representation was used to reduce the second order differential equation of the dynamic system of suspension model to the first order differential equation. Among the available numerical methods to solve differential equations, Euler method has been employed and the differential equation is coded MATLAB. The numerical result of the second degree of freedom, quarter suspension system demonstrated that the approach of using numerical solution to a differential equation of dynamic system is suitable to easily simulate and visualize the system performance.
    Źródło:
    Advances in Science and Technology. Research Journal; 2018, 12, 2; 266-273
    2299-8624
    Pojawia się w:
    Advances in Science and Technology. Research Journal
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Pomiar dynamiki obiektu w układzie regulacji
    Measurement of the dynamics of an object in an automatic control system
    Autorzy:
    Izworski, A.
    Lewoc, J. B.
    Suproniuk, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/158319.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    dynamika obiektu
    układ regulacji
    model uproszczony obiektu
    dobór nastaw regulatora
    object dynamics
    automatic control system
    simplified object model
    controller setting selection
    Opis:
    Przedstawiony tekst opisuje wybrane sposoby pomiaru dynamiki obiektu. Przedstawiono klasyczne procedury wyznaczania parametrów uproszczonego modelu obiektu Küpfmüllera i Strejca oraz sposoby doboru optymalnych nastaw regulatora typu PID. Opisano wykorzystanie metody momentów do wyznaczania parametrów dla modelu Strejca. Przeprowadzono badania symulacyjne proponowanych metod. Badania te ukazują, jak w sposób praktyczny zastosować proponowane modele opisu dynamiki obiektu.
    The paper describes the ways of creation of the dynamics model of objects used in automatic control systems. In a closed control system, a continuous controller of the PID type is applied. To obtain a stable automatic control system, the controller settings should be selected. These parameters depend on the object dynamics, the kind of disturbances occurring in the system and the quality criteria accepted. There was undertaken the problem of creation of simplified object dynamics descriptions used in investigations for closed automatic control systems. Analytical, graphical and simulation methods were proposed for determination of parameters in simplified systems. The investigations were performed in Matlab Simulink simulation programs. The selection of the dynamic parameters of objects was made for the Küpfmüller model and the Strejc models (of the second, third and fourth order). The use of simulation methods will enable showing in a practical way, how to realize the object dynamics measurements. The investigations conducted confirmed the possibility of using the method proposed and, in particular, the method of the moments of the step response of the object for determination of simplified control object models. The simulation results obtained show how the solutions proposed may be applied in a practical way.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 9, 9; 698-701
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Elastyczność systemów produkcyjnych w kontekście dynamiki produkcji
    Flexibility of production systems in the context of the production dynamics
    Autorzy:
    Stamirowski, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/395350.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    projektowanie
    zautomatyzowany system produkcyjny
    elastyczny system produkcyjny
    ESP
    FMS
    nastawialny elastyczny system produkcyjny
    FFMS
    designing of an automated manufacturing system
    flexible manufacturing system (FMS)
    adjustable flexible manufacturing system
    Opis:
    Elastyczność produkcji charakteryzująca się możliwością reagowania na zmiany wielkości produkcji i technologiczny rozwój produktu uważana jest za jeden z podstawowych sposobów odpowiedzi na wymagania rynków. Intensywne inwestowanie w elastyczność jest jednak poważnym obciążeniem finansowym dla rywalizujących ze sobą firm. Stało się to przyczyną poszukiwania nowego podejścia do projektowania zautomatyzowanych systemów produkcyjnych, które pozwoliłoby zapewnić systemowi wymagany poziomem elastyczności przy względnie umiarkowanych kosztach. Powstają koncepcje budowy systemów o elastyczności odpowiadającej charakterowi bieżącej produkcji i posiadajacych w przyszłości możliwość przystosowania do określonego niepewnością rozwoju produktu. Znaczenie tego tematu potwierdzane jest wzrostem zainteresowania przedsiębiorstw stawiających pierwsze kroki na polu elastycznej auomatyzacji. Jedna z koncepcji proponuje systemy o wymaganej zgodnej z potrzebami elastyczności o nazwie Focused Flexibility Manufacturing Systems (FFMS).
    Flexibility is related to the technological development of a product and to frequent shifts in rate of production. However, investment in flexibility is a serious finacial burden for many companies, which is why manufacturing system providers seek new solutions for desingning systems of required flexibility at moderate costs. The idea is to construct a system of flexibility suited for a current manufacturing cycle while capable of being adjusted to the future development of the product, which as of today is unforseeable. The singnificance of this concept is confirmed by an increased interest from the new enterprises in the field of flexible automatisation. One of the concepts introduces a system called Focused Flexibility Manufacturing Systems (FFMS).
    Źródło:
    Postępy Nauki i Techniki; 2011, 9; 38-51
    2080-4075
    Pojawia się w:
    Postępy Nauki i Techniki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Identyfikacja prostych modeli dynamiki poprzez iterowany algorytm genetycznymodelowanie
    Identification of simple dynamics models by iterated genetic algorithm
    Autorzy:
    Hoczek, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/154486.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    FOPDT
    SOPDT
    algorytmy genetyczne
    identyfikacja
    modelowanie
    genetic algorithm
    system identification
    Opis:
    W niniejszym artykule zaproponowano metodę identyfikacji opartą na iterowanym algorytmie genetycznym dla systemów FOPDT (First Order Plus Dead Time) oraz SOPDT (Second Order Plus Dead Time), w których występują zakłócenia o znacznej amplitudzie. Zbadano również wpływ poziomu zakłóceń na dokładność identyfikacji systemu.
    An iterated genetic algorithm for identification of FOPDT (First Order Plus Dead Time) and SOPDT (Second Order Plus Dead Time) models is proposed in the paper. It is designed for high noise/signal ratio systems. The method proposed requires a little knowledge about the identified system, including determination of search space borders. It may be also used for approximation of higher order systems by FOPDT or SOPDT models. The identification results were compared with those obtained from other methods, such as the traditional "two point" method and modern MatlabŽ ident(.) tool. Additionally, the impact of interference/ noise level on the model identification accuracy was analyzed. The identified model can be used for tuning PID regulators or can be implemented in more advanced control schemas e.g. Smith predictor or MPC. System identification with use of a genetic algorithm offers numerous advantages and may be implemented as an efficient alternative to classical methods, especially when the interference level is high.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 10, 10; 850-853
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Stochastyczna analiza dynamiczna wrażliwości układu belkowo-kratowego
    Stochastic dynamic analysis of truss-beam system sensitivity
    Autorzy:
    Grzywiński, M.
    Hien, T. D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/151569.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    metoda stochastycznych elementów skończonych
    dynamika, wrażliwość
    stochastyka
    stochastic finite element method
    dynamics
    sensitivity
    stochastics
    Opis:
    W pracy przedstawiono procedury numeryczne dynamicznej analizy wrażliwości układów konstrukcyjnych. Oprócz zagadnienia różniczkowania bezpośredniego, sformułowano sprzężone zagadnienie końcowe, bazujące na pierwotnym zagadnieniu początkowym. Całość zilustrowano przykładem numerycznym, układu belkowo-kratowego, obliczonym metodą stochastycznych elementów skończonych.
    A numerical formulation for stochastic sensitivity in dynamic analysis of structural systems is presented in the paper. The stochastic finite element method, basing on the perturbation methodology, is an advanced computer technique for solving engineering problems with randomness taken into account. It allows one to analyze a wide class of static and dynamic systems with geometrical and /or material random parameters. Besides the well-known direct differentiation setting, an adjoint terminal-value system is formulated in accordance with the prescribed fundamental initial-value system. Once the original initial-value equations (15) and (16) are solved for by a step-by-step forward integration scheme over time from 0 to t and the adjoint terminal-value equations (23) and (24) are integrated backward form t to 0, the sensitivity gradients (25) are summed up. Analysis of a symmetrical portal frame with two strut trusses is given. The dynamic sensitivity of the displacements at two representative points B and C with respect to the change of the cross-sectional areas of the truss and beam members is discussed. Two complete sets of stochastic solutions are obtained. One includes the expectations and cross-covariances for the nodal displacements, while the other describes the first two probabilistic moments of their sensitivity gradients.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 6, 6; 330-333
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Implementation and Analysis of Mathematical Modeled Drive Train System in Type III Wind Turbines Using Computational Fluid Dynamics
    Autorzy:
    Kabat, Subash Ranjan
    Panigrahi, Chinmoy Kumar
    Ganthia, Bibhu Prasad
    Barik, Subrat Kumar
    Nayak, Byamakesh
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2022489.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    type III wind turbines
    gear train
    pitch control
    gear ratio
    pitch angle
    yaw system
    angular velocity
    CFD
    Opis:
    This paper is based on designing a modified rotor for a drivetrain in a Type-III wind turbine system for maximum power generation to work effectively under low and high wind speed and its variation. In this paper three drive trains are designed for the gearbox to provide regulated torque and thrust force. For time to time variation in wind speed the voltage sag and during over speed condition voltage swell problem can be solved by using this modified design. The pitch control, gear box and yaw of the wind turbine basically focused for modification. Mainly the gear box for the rotor causes sluggish motion of the rotor during low wind speed. This paper explained the design of modified rotor control for the gear box in DFIG based (Type-III) wind turbine. Also in this paper how the modified rotor system can be helpful for reactive power control highlighted with comparison with existing models. For designing MATLAB Simulink platform is taken and validated using CFD mechanical design analysis. Using these types of modified drive trains maximum power for the wind turbines is enhanced by 40–60% of its reference value.
    Źródło:
    Advances in Science and Technology. Research Journal; 2022, 16, 1; 180-189
    2299-8624
    Pojawia się w:
    Advances in Science and Technology. Research Journal
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Układ regulacji ekstremalnej z "grzebieniową" składową sygnału sterującego obiektem
    The Extreme Control System with "Comb - Form" Component of Plant Input Signal
    Autorzy:
    Żuchowski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/158125.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    regulacja ekstremalna
    dynamika obiektu
    proces sterowania
    extreme control systems
    plant dynamics
    control process
    Opis:
    W powszechnie znanych układach regulacji ekstremalnej dynamika obiektu regulowanego stanowi przeszkodę w prowadzeniu procesu zmierzającego do osiągnięcia ekstremum charakterystyki statycznej obiektu i wymaga działań kompensujących jej wpływ. Zaproponowano układ nie stwarzający takich trudności.
    The commonly known extreme control systems have to be equipped with elements compensating plant dynamics, because the lack of this solution seriousely complicats the process of generation of those plant input signals which assure the plant operation in neighbourhood of extremum of its static characteristic. The proposed idea overcomes the mentioned difficulties.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 8, 8; 721-723
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Układ pomiarowy do badania zależności dynamiki mieszania płynnego metalu od pola magnetycznego
    Measurement system for studying dependencies between magnetic field and liquid metal mixing dynamics
    Autorzy:
    Konopka, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/157837.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    mieszanie elektromagnetyczne
    ruch płynnego metalu
    odlewanie ciągłe
    electromagnetic stirring
    liquid metal motion
    continuous casting
    Opis:
    Referat przedstawia koncepcję oraz prototyp układu do eksperymentalnego wyznaczenia wielkości charakteryzujących ruch płynnego metalu wywołany mieszaniem elektromagnetycznym w procesie odlewania ciągłego aluminium. Mieszanie metalu w trakcie krystalizacji ma istotny pozytywny wpływ na strukturę odlewu. Badania mają na celu uzyskanie zależności eksperymentalnych, które umożliwią weryfikację wyników uzyskanych w wyniku modelowania procesu odlewania.
    The paper presents a concept and a prototype experimental system for determination of the velocity of liquid metal caused by electromagnetic stirring in continuous casting process of aluminum. Stirring during the crystallization of a metal has a significant positive impact on the structure of the casting. The concept is based on the observation that the vertical magnetic field results in a conical uplift of a liquid metal. The height of the cone depends on the velocity at which the metal is stirred by a magnetic field. The paper presents the design of a measuring system for determining the height of the liquid metal cone. It also presents a prototype built and the results obtained. The prototype was constructed to verify the proposed concept and to perform practical tests showing if the results could be useful. The purpose of the research is to obtain experimental dependencies that enable the verification of the results obtained in the modeling of the casting process.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 2, 2; 87-89
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Submarine Resistance Force Characteristics Determination After Modification of Depth Rudder System
    Autorzy:
    Kiciński, Radosław
    Jurczak, Wojciech
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2024200.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    submarine
    finite element method
    computational fluid dynamics
    resistance forces
    operational submarine safety
    łódź podwodna
    metoda elementów skończonych
    obliczeniowa dynamika płynów
    siła oporu
    bezpieczeństwo operacyjne łodzi podwodnej
    Opis:
    A submarine, as a technical object, has many systems which are necessary for operation. In addition to the weapon systems, there are many systems required for the safe operation under the water. The submarine steering system is one of them. The article presents the principle of operation and the modification concept of the stern rudders of the project 207 (Kobben class) submarine. On the basis of measurements, the resistance force characteristics were determined. A calculation model was proposed using CFD (Computational Fluid Dynamics) and CAE (Computer Aided Engineering) techniques to determine the resistance force characteristics during the design stage. Then, the measured resistance force characteristics were used to verify the calculation model. Using the proposed method, the resistance force characteristics for an existing submarine were determined, and then its modification was proposed. The simulation results for the modified rudder design allowed determining the reduction of the ship resistance force for the new solution. Lower resistance force means lower demand for electrical power in the engine room, which consequently affects the operational safety by increasing maneuverability and improving the immersion curve. The proposed modification enables to reduce the power consumption by about 8 kW and reduced the resistance force by 2%, which increased the ship’s autonomy.
    Źródło:
    Advances in Science and Technology. Research Journal; 2021, 15, 1; 1-9
    2299-8624
    Pojawia się w:
    Advances in Science and Technology. Research Journal
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Drive System Parameters Influence on Run-Up Process of the Drilling Rig Pumping Unit
    Autorzy:
    Kovalchuk, Roman
    Molkov, Yuriy
    Lenkovskiy, Taras
    Grytsenko, Oleksandr
    Krasinskyi, Volodymyr
    Garbacz, Tomasz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/102359.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    dynamics of machines
    non-stable modes of operation
    run-up process
    friction clutch
    pumping unit
    dynamic load
    dynamika maszyn
    niestabilne tryby działania
    proces rozruchu
    sprzęgło cierne
    jednostka pompująca
    dynamiczne ładowanie
    Opis:
    A mathematical model of dynamic processes in pumping unit of a drilling rig with friction clutch, taking into account variable moment of inertia of slider-crank mechanism links and random number of pistons of the pump, was developed. Joint integration of differential equations of motion of pumping unit parts was carried out with numerical methods. The calculations performed considered the torque moment of friction in the clutch and equations of electromagnetic processes in asynchronous motor. The results of research of run-up processes of pumping unit were presented. The influence of parameters of friction clutch on the performance of pumping unit was established.
    Źródło:
    Advances in Science and Technology. Research Journal; 2018, 12, 4; 199-206
    2299-8624
    Pojawia się w:
    Advances in Science and Technology. Research Journal
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-10 z 10

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies