Wszystkie pola: servo controller - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Nastawianie kontrolera serwomechanizmu cyfrowego
Tuning controller for digital servo
Autorzy:: Żabiński, T.
Trybus, L.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/156300.pdf
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: dyskretny regulator PID
serwomechanizm cyfrowy
strojenie
discrete PID controller
digital servo
tuning
Opis:: Przedstawiono metodę doboru nastawu dyskretnego regulatora PID stosowanego w specjalizowanych kontrolerach ruchu serwomechanizmów cyfrowych. Do eksperymentów wykorzystano trójosiowy stół pozycjonujący, którego serwomechanizmami sterował układ MC1401A firmy PMD. Komputer nadrzędny pracował w środowisku RTLinux.
A method for tunning of discrete PID controller used in dedicated motion controllers for digital servos is presented. Three-axis positioning platform with servos controlled by MC1401A controller from PID company is used for experiments. Supervisory computer employs RTLinux environment.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 1, 1; 50-52
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Regulacja serwonapędu pneumatycznego z zastosowaniem logiki rozmytej
Control of pneumatic servo-drive using fuzzy logic
Autorzy:: Dindorf, R.
Takosoglu, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/151979.pdf
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: logika rozmyta
regulator rozmyty
serwonapęd pneumatyczny
fuzzy logic
pneumatic servo-drive
fuzzy logic controller
Opis:: Zastosowanie regulatora rozmytego (FLC) poprawiło dymanikę i dokładność pozycjonowania serwonapędu pneumatycznego oraz wyeliminowało zakłócenia w jego układzie regulacji. W procesie przetwarzania rozmytego zastosowano wyznaczanie poziomu zapłonu typu min, implikacji typu min oraz agregacji poszczególnych wyjść reguły typu max. W celu uzyskania ostrej wartości wyjścia zastosowano metodę środka obszaru COA. Analizowano przebiegi procesu regulacji rozmytej serwonapędu pneumatycznego z regulacją przestawną, regulacją nadążną oraz regulacją kontroli trajektorii ruchu. Badania wykazały, że logika rozmyta może być stosowana w regulacji serwopneumatycznych manipulatorów o różnej strukturze kinematycznej. Przedstawione badania sa podstawą do zastosowania logiki rozmytej w regulacji pneumatycznego manipulatora równoległego typu tripod.
Application of fuzzy logic controller (FLC) improved dynamics and positioning accuracy of pneumatic servo-drive and eliminated disturbances in its control system. In fuzzyfication process conditionally firing rules of type min, implication operator of type min and aggregation of output rules of type max were employed. To obtain fuzzy output value the center of area function (COA) was used. Transpose control, follow-up control and trajectory motion control of pneumatic servo-drive with different input signals were carried out. The research proves applicability of fuzzy logic in control of servo-pneumatic manipulators with different kinematic chain structure. On the basis of the research the control of pneumatic tripod parallel manipulator using fuzzy logic can be established.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 6, 6; 17-19
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Protokół CAN w systemie sterowania B&R magazynem regałowym
CAN Protocol in high-storage warehouse diffuse controlling system
Autorzy:: Reclik, D.
Kost, G.
Świder, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/151210.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: PLC controller
servo
CAN protocol
automation
high-storage warehouse
Opis:: W artykule opisano budowę, konfigurację sprzętową i system sterowania magazynem regałowym wysokiego sterowania z robotem portalowym oparty na sterowniku PLC B&R typu Power Panel 220. Układ sterowania magazynem składa się z jednostki CPU zintegrowanej z panelem dotyko-wym oraz układu wejść i wyjść. Wymiana informacji pomiędzy jednostką CPU sterownika PLC i zewnętrznymi modułami wejść i wyjść przebiega po wewnętrznej sieci CAN. Przedstawiony system sterowania firmy B&R jest rozwiązaniem modułowym, z możliwością przyłączanie do systemu kolejnych modułów wejść i wyjść w oparciu o stację dokującą obsługującą protokół CAN. Przedstawione rozwiązanie może być stosowane do stero-wania robotami 6-cio osiowymi, procesami technologicznymi, a także do zdalnej, automatycznej akwizycji danych.
This paper describes the construction, configuration and the control system of the high-storage warehouse portal manipulator based on B&R PLC controller, PowerPanel 220 type. The control system of the warehouse consists in integrated CPU unit with touch panel and distracted input and output system. The information exchange process between CPU unit of PLC controller and input and output modules proceed on internal CAN net. The B&R steering system represents module solution. To connect the input and output module with system is possible by using the docking module node, which can connect the internal CAN date bus system. Presented solution may be use for steering of 6 axes robots, technological processes and, more over, remote acquire data from warehouse area.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 2, 2; 40-43
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "servo controller" wg kryterium: Wszystkie pola

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język