Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "off-line" wg kryterium: Wszystkie pola


Wyświetlanie 1-4 z 4
Tytuł:
System off-line do wyznaczania niepewności pomiarów współrzędnościowych
Off-line system for estimation of co-ordinate measurement uncertainty
Autorzy:
Jakubiec, W.
Płowucha, W.
Starczak, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155381.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
współrzędnościowa technika pomiarowa
niepewność pomiaru
odchyłki geometryczne
coordinate measuring technique
measurement uncertainty
geometrical deviations
Opis:
W artykule zaprezentowano komputerowy system, umożliwiający obliczenie niepewności pomiaru dla kilkudziesięciu zadań pomiarowych. Przez zadanie pomiarowe rozumie się wyznaczenie konkretnej charakterystyki geometrycznej. Różnymi zadaniami pomiarowymi są więc na przykład: pomiar średnicy otworu, pomiar odchyłki płaskości czy pomiar odchyłki równoległości osi do płaszczyzny. Dane wejściowe stanowi informacja o dokładności maszyny pomiarowej i głowicy, o postaci geometrycznej mierzonego przedmiotu i jego usytuowaniu w przestrzeni pomiarowej maszyny oraz o użytych trzpieniach pomiarowych.
The paper presents results of investigations conducted within the research & development project. The elaborated computer system enables estimation of the measurement uncertainty for dozens of measurement tasks. The measurement task is understood as determination of the dimension and/or geometrical deviation by means of co-ordinate technique. Examples of different measurement tasks are, for instance, measurement of: hole diameter, flatness deviation, parallelism deviation of axis related to plane, coaxiality deviation. Different measurement tasks are also measurements of different kinds of the same geometrical deviation such as measurement of the parallelism deviation of axis related to axis, axis related to plane, plane related to axis and even measurement of the parallelism deviation of axis related to axis in common plane or in normal to common plane or the parallelism deviation of axis related to axis in case of cylindrical tolerance zone. The input data is information about: the measuring machine (maximum permissible error of the length measurement) and probing system (maximum permissible error of the probing system) accuracy, the workpiece geometrical shape (overall dimensions, mutual arrangement of geometrical features), orientation and location of the measured workpiece in the measuring part of the co-ordinate measuring machine (CMM) and the used styli configuration. The information about the geometrical errors of CMM and probing system is obtained in an experimental way by the procedure similar to CMM calibration. The remaining information is obtained from the elaborated part program of the workpiece.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 1, 1; 6-7
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The analysis of industrial robot – external axes system movements with the use of virtual off-line programming
Analiza ruchowa w układzie robot - zewnętrzne osie z wykorzystaniem wirtualnego środowiska do programowania robotów w trybie off-line
Autorzy:
Cegielski, P.
Golański, D.
Kołodziejczak, P.
Kolasa, A.
Sarnowski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/115105.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
pozycjoner spawalniczy
tor jezdny
oś zewnętrzna
robot
programowanie off-line
welding positioner
motion track
external axis
off-line programming
Opis:
Both, positioners as well as robot motion tracks to be integrated with industrial robots as their external axes should fulfil high work requirements. The toughness structure of such systems resulted in high carrying capacity and repeatability of positioning must be compatible with the system kinematic ability to be used in typical technological application. During such systems design process its functional verification can be done with the use of virtual off-line programming. The already complemented in PPU ZAP Robotyka in Ostrów Wielkopolski research methodic as well as results of analysis performed of newly developed manipulating machines as external axes of industrial robots.
Pozycjonery i tory jezdne przeznaczone do zintegrowania z robotami przemysłowymi jako ich zewnętrznymi osiami powinny cechować się wysokimi walorami użytkowymi. Sztywność konstrukcji, przekładająca się na wysoką nośność i powtarzalność pozycjonowania, musi iść w parze z użytecznością zastosowanej struktury kinematycznej, dopasowanej do typowych zadań produkcyjnych oraz samych robotów. Już na etapie ich projektowania weryfikacja funkcjonalna może zostać przeprowadzona na drodze symulacji ruchowych w wirtualnym środowisku do programowania robotów w trybie off-line. W artykule przedstawiono wdrożoną metodykę badawczą i pierwsze efekty analizy dotyczące budowy i wdrożenia przemysłowego w PPU "ZAP Robotyka" w Ostrowie Wielkopolskim nowych typów maszyn manipulacyjnych - zewnętrznych osi robotów.
Źródło:
Welding Technology Review; 2018, 90, 10; 1-10
0033-2364
2449-7959
Pojawia się w:
Welding Technology Review
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Study of design and research of new welding manipulators on the example of an L-type positioner
Studium projektu i badania nowych manipulatorów spawalniczych na przykładzie pozycjonera typu L
Autorzy:
Cegielski, Paweł
Golański, Dariusz
Kołodziejczak, Paweł
Kolasa, Andrzej
Sarnowski, Tadeusz
Silbert, Bogusław
Krykavskyy, Yevhen
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/115079.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
pozycjoner
manipulator
oś robota zewnętrzna
MES
metoda elementów skończonych
programowanie off-line
positioner
external robot axis
FEM
finite element method
off-line programming
Opis:
The development, testing and implementation of a new construction of a multi-axis L-type welding positioner designed to work with an industrial robot, distinguished by a wide range of movements, high load capacity and working space is a difficult task. Due to the special, unique nature of this type of devices, their research is not the subject of dedicated standards and detailed descriptions of literature and, are based primarily on their own manufacturers' procedures. The article traces the creative process in the development and implementation of the "L" positioner as part of the research and development of new types of machines at PPU "ZAP Robotics" in Ostrów Wielkopolski in cooperation with the Department of Welding Engineering at the Warsaw University of Technology.
Opracowanie, badania i wdrożenie nowej konstrukcji wieloosiowego pozycjonera spawalniczego typu "L" przeznaczonego do współpracy z robotem przemysłowym, wyróżniającego się szerokim zakresem ruchów, dużą nośnością oraz przestrzenią roboczą jest zadaniem trudnym. Z uwagi na specjalny, unikalny charakter tego typu urządzeń, ich badania nie są przedmiotem dedykowanych norm i szczegółowych opisów literaturowych, a opierają się przede wszystkim na własnych procedurach producentów. W artykule prześledzono proces twórczy przy opracowaniu i wdrożeniu pozycjonera typu "L" w ramach prac badawczo - rozwojowych nowych typów maszyn w PPU "ZAP Robotyka" w Ostrowie Wielkopolskim we współpracy z Zakładem Inżynierii Spajania Politechniki Warszawskiej.
Źródło:
Welding Technology Review; 2019, 91, 7; 33-43
0033-2364
2449-7959
Pojawia się w:
Welding Technology Review
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Selected problems of design and pre-implementation studies of new types of manipulators
Autorzy:
Cegielski, Paweł
Golański, Dariusz
Kołodziejczak, Paweł
Kolasa, Andrzej
Silbert, Bogusław
Krykavskyy, Yevhen
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1819227.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
pozycjoner
manipulator
bieżnia
oś robota zewnętrzna
analiza elementów skończonych
programowanie off-line
positioner
running track
external robot axis
finite element analysis
off-line programming
Opis:
Conceptual development and testing of models and prototypes of manipulators, supporting the work of industrial robots, has become a specialty of the Department of Welding Engineering of the Warsaw University of Technology and ZAP Robotyka from Ostrow Wielkopolski. However, they are not typical devices, so their development requires a detailed analysis of many aspects, both functional and economic. Also the pre-implementation tests are not included in dedicated standards and must be based on previously developed experimental procedures. This article presents selected problems in the design and research of new types of manipulators, created as a result of joint research and development work.
Źródło:
Welding Technology Review; 2021, 93, 3; 15--29
0033-2364
2449-7959
Pojawia się w:
Welding Technology Review
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-4 z 4

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies