Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "modular" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-10 z 10
    Tytuł:
    Control of modular conveyor and automated handling devices interconnection
    Autorzy:
    Cempírek, Václav
    Gašparík, Jozef
    Zitrický, Vladislav
    Blaho, Peter
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/102325.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    modular conveyor
    interconnection
    parcel goods
    capacity
    przenośnik modułowy
    korelacja
    towar paczkowany
    pojemność
    Opis:
    The paper focuses on modular conveyors, mainly dedicated for the transport of parcel goods of various properties. Accent will also be put to their use in processes where the belt’s resistance to higher temperatures or to mechanical damage is required. The solution is aimed on the use for installation in larger transport units, production as well assembly lines. The proposal of the conveyor design allows to handle different line sections (bends, broken sections, etc.) using a single drive. The conveyor track will be solved with aim to the transport of goods (products) by means of automated trolleys. A proposal for the synchronization of the conveyor track with an automated handling device will be presented, which will ensure the final phase of the production chain, the relocation of production to the warehouse of finished products. The authors will focus on the calculation of subsequent intervals for automated means of handling as well on determining the capacity of the conveyor track.
    Źródło:
    Advances in Science and Technology. Research Journal; 2018, 12, 3; 210-215
    2299-8624
    Pojawia się w:
    Advances in Science and Technology. Research Journal
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Automatic equipment design for modular process units
    Automatyczne projektowanie jednostek modułowych instalacji procesowych
    Autorzy:
    Filinger, S.
    Talaga, J.
    Dylag, M.
    Wozny, G.
    Repke, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2073369.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    modular plant design
    MOSAICmodeling
    automatic equipment design
    3D plant design
    Computer-Aided Engineering
    modułowe planowanie zakładu
    projektowanie urządzeń
    projektowanie automatyczne
    planowanie zakładów 3D
    Opis:
    Ensuring an adequate time-to-market at lowest possible cost and time requirements is of major importance for the economic success in chemical and process engineering. This contribution presents an approach for an automatic constructive design of plant modules with a high level of details including equipment, close and internal piping, instrumentation, and steelwork. A prototypical implementation was successfully realized within the PlantDesign feature of MOSAICmodeling simulation and modelling environment.
    Zapewnienie odpowiednio krótkiego czasu oraz możliwie najmniejszych kosztów wprowadzania nowego produktu na rynek ma decydujące znaczenie dla odniesienia sukcesu w przemyśle chemicznym i inżynierii procesowej. W pracy przedstawiono propozycję automatyzacji procedury projektowania poszczególnych, pojedynczych modułów konstrukcyjnych instalacji procesowej z uwzględnieniem aparatów procesowych, orurowania i oprzyrządowania instalacji, a także konstrukcji stalowych. Powyższe zadania zostały zaimplementowane i zrealizowane z powodzeniem z wykorzystaniem oprogramowania wspomagającego projektowanie instalacji, działającego w środowiska modelowania i symulacji MOSAICmodeling.
    Źródło:
    Inżynieria i Aparatura Chemiczna; 2017, 6; 196--197
    0368-0827
    Pojawia się w:
    Inżynieria i Aparatura Chemiczna
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modułowy system kontroli dostępu dla dydaktyki
    A modular access control system for teaching
    Autorzy:
    Ćwirko, R.
    Ćwirko, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/158542.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    kontrola dostępu
    karta inteligentna
    pastylka Dallas
    access control
    smart card
    Dallas pellet
    Opis:
    W artykule przedstawiono projekt i realizację praktyczną systemu dydaktycznego wspomaganego komputerowo dla praktycznego zaznajomienia studentów z głównymi konfiguracjami pracy systemów kontroli dostępu. Głównym celem systemów kontroli jest selekcja dostępu do bardzo różnorodnych obiektów i systemów technicznych. Zrealizowany system składa się z 4 indywidualnych stanowisk laboratoryjnych. Pojedyncze stanowisko laboratoryjne jest sterowane modułem kontrolera przejścia. W zależności od pożądanej konfiguracji moduł drzwiowy jest wyposażony w: czytnik kart inteligentnych z klawiaturą, czytnik pastylek Dallas, moduł przycisku otwarcia, manipulator. Indywidualne stanowiska mogą pracować niezależnie lub po kontrolą kontrolera nadrzędnego - wtedy odpowiadają małemu systemowi kontroli dostępu z czterema przejściami. Studenci mogą poznać różne sposoby identyfikacji, począwszy od użycia liczbowych kodów dostępu a skończywszy na kartach identyfikacyjnych i żetonach w postaci pastylek Dallas.
    This paper presents the design and implementation of a practical teaching computer-aided system for practical familiarization of students with the main configuration of access control systems work. The selection of access to a wide variety of technical objects and systems is the main purpose of control systems (Fig. 1). Identification of authorized persons is carried out with use of different techniques, ranging from presentation of saved access codes, identification cards and ending with biometric recognition. Understanding the technical solutions access control systems is one of the main stages of study on safety engineering. An educational access control system should enable the implementation of configuration transition from both sides access control, configuration of the lock, and operation of the master controller. The realized system consists of 4 individual laboratory stands. Each laboratory stand is a controlled door controller module and the main element is the door module shown in Fig. 2. Depending on the desired configuration, the door module is equipped with: a smart card reader with a keypad, a reader of Dallas pellets, an opening button module, a manipulator. The individual laboratory stands can work independently or under control of the master controller - then they correspond to a small access control system with four transitions (Figs. 4-6). There are defined access schedules for users - we have a weekly schedule, daily and the so called time frames. The setting of access hours is implemented in the time frames. It is possible to insert a number of time frames in a day (Fig. 7). Students can explore different ways of identification, from the use of numeric access codes and to identification cards and tokens in the form of Dallas pellets.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 9, 9; 756-759
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Realizacja w układach FPGA mnożenia Montgomery dla akceleracji operacji kryptograficznych
    Implementation of Montgomery multiplication for cryptographic algorithm acceleration in FPGA
    Autorzy:
    Janiszewski, M.
    Russek, P.
    Wiatr, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/156268.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    mnożenie Montgomery
    mnożenie modulo
    FPGA
    RSA
    Montgomery multiplication
    modular multiplication
    Opis:
    W niniejszej pracy podjęto temat realizacji modułu sprzętowego, mogącego skutecznie przyspieszyć programowe realizacje operacji kryptograficznych. Rozpatrywanym algorytmem jest szyfrowanie asymetryczne RSA. Moduł został zaimplementowany w układzie firmy Xilinx - Virtex 4 LX200. Prędkość działania modułu została porównana z najpopularniejszymi rozwiązaniami programowymi. Rezultaty pokazują, że rozwiązania bazujące na układach rekonfigurowanych mogą konkurować z implementacjami opartymi na procesorach ogólnego przeznaczenia (GPP).
    Modular exponentiation is a key operation for RSA cryptographic algorithm. There are many algorithms for computing modular exponentiation - equation 1. The most basic are right to left and left to right binary algorithms. For key length k=1024 bits, 1024 modular squarings and 512 modular multiplications on average must be performed. There are many optimization which allows to minimize the number of multiplications, however they are more suited for software implementations. Therefore key factor for faster modular exponentiation is fast multiplier module. This work presents example implementation of modulo multiplier using Montgomery multiplication algorithm [1]. Montgomery multiplication is the most efficient algorithm when large number of multiplications must be performed with respect to the same modulus n. Our results show that timings comparable with modern processors can be achieved - table 2. This works also presents optimizations of proposed module, which allow greater speedup and application of FPGA bas
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 8, 8; 550-552
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Niskomocowy koprocesor kryptograficzny dla autonomicznych bezprzewodowych sieci czujnikowych
    Low-power cryptographic coprocessor for autonomous wireless sensor networks
    Autorzy:
    Olszyna, J.
    Winiecki, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/152204.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    autonomiczne bezprzewodowe sieci czujnikowe
    arytmetyka modularna
    koprocesor kryptograficzny
    autonomous wireless sensor networks
    modular arithmetic
    cryptographic coprocessor
    Opis:
    W artykule przedstawiono układ koprocesora kryptograficznego dostosowanego do specyfiki autonomicznych bezprzewodowych sieci czujnikowych. Układ taki z założenia ma wspomagać realizację różnych algorytmów kryptografii klucza publicznego bazujących na arytmetyce modularnej. Koprocesor opisany w postaci modeli GEZEL i VHDL może w prosty sposób zostać zrealizowany w postaci układu ASIC lub uruchomiony na niskomocowym układzie FPGA.
    The concept of autonomous wireless sensor networks involves energy harvesting, as well as effective management of system resources. Public-key cryptography (PKC) offers the advantage of elegant key agreement schemes with which a secret key can be securely established over unsecure channels. In addition to solving the key management problem, the other major application of PKC is digital signatures, with which non-repudiation of messages exchan-ges can be achieved. The motivation for studying a low-power and area efficient modular arithmetic algorithm comes from enabling public-key security for low-power devices that can perform under constrained environment like autonomous wireless sensor networks. This paper presents a cryptographic coprocessor tailored to the autonomous wireless sensor network constraints. Such a system is aimed at supporting the implementation of different public-key cryptosystems based on modular arithmetic in GF(p). The coprocessor key components are described as GEZEL models and can be easily transferred to VHDL and implemented in hardware.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 6, 6; 499-502
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Realizacja generatora liczb losowych dla bezprzewodowych sieci czujnikowych
    Realization of a random number generator for autonomous wireless sensor networks
    Autorzy:
    Olszyna, J.
    Winiecki, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/157906.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    autonomiczne bezprzewodowe sieci czujnikowe
    generatory liczb losowych
    arytmetyka modularna
    autonomous wireless sensor networks
    random number generators
    modular arithmetic
    Opis:
    W artykule przedstawiono układ generatora liczb pseudolosowych dostosowany do specyfiki autonomicznych bezprzewodowych sieci czujnikowych. Realizacja podstawowych usług kryptograficznych wymaga dostarczenia liczb losowych, jednak ze względu na asymetrię zasobów (ograniczona moc zasilania i zasoby po stronie czujnikowej) konieczny jest dobór algorytmów i optymalizacja implementacji sprzętowej według kryterium mocy rozpraszanej.
    The paper presents a pseudo-random number generator circuit tailored to the specific properties of autonomous wireless sensor networks [1, 2]. Implementation of essential cryptographic services, like zero-knowledge proof entity authentication [3], requires delivery of random numbers. The concept of autonomous wireless sensor networks involves energy consumption from the environment, as well as efficient management of system resources. Due to the asymmetry of resources (insufficient power and computing resources on the sensor side) careful selection of the algorithm and low-power implementation of the random number generator are required. Therefore we chose to implement the BBS algorithm (Blum-Blum-Shub generator) whose security is based on the integer factorization problem and whose operation is based on modular multiplication. In order to reduce power dissipation, we decided to implement the Montgomery modular multiplication algorithm in a bit-serial fashion. Due to the proposed modifications on algorithm and architecture level, the generator is suitable for use in constrained environments like autonomous wireless sensor networks. The power consumption is only 141 žW for an Actel Igloo low-power FPGA AGLN250V2 device operating at 100 kHz (1024 bit operands). Słowa kluczowe: autonomiczne bezprzewodowe sieci czujnikowe, generatory liczb losowych, arytmetyka modularna
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 9, 9; 789-791
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wielokanałowy modułowy licznik czasu z użyciem układów programowalnych
    A modular multi-channel time counter using programmable devices
    Autorzy:
    Różyc, K.
    Szplet, R.
    Kwiatkowski, P.
    Sawicki, M.
    Jachna, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/158352.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    układy programowalne
    przetworniki czasowo-cyfrowe
    licznik czasu
    interpolacja dwustopniowa
    time counter
    programmable device
    time-to-digital converter
    two-stage interpolation
    Opis:
    Przedstawiono budowę, zasadę działania i wyniki badań wielokanałowego modułowego licznika czasu. Umożliwia on równoczesny pomiar relacji czasowych pomiędzy impulsami wejściowymi (START), pochodzącymi z maksymalnie sześciu niezależnych źródeł zegarowych, a wspólnym dla wszystkich kanałów impulsem odniesienia (STOP). Moduły pomiarowe licznika wykonano z użyciem układów programowalnych FPGA Spartan-3 (Xilinx). Licznik charakteryzuje się zakresem pomiarowym do 1 s oraz precyzją pomiarów nie gorszą niż 250 ps.
    We present the design, operation and test results of a modular multichannel time counter built with the use of programmable devices. Its resolution is below 50 ps and the measurement range reaches 1 sec. The design of the counter is shown in Fig. 1. It consists of six independent measurement modules. Each measurement module contains a 2-channel time interval counter (Fig. 2) implemented in a general-purpose reprogrammable device Spartan-3 (Xilinx). To obtain both high precision and wide measurement range, the counting of periods of a reference clock is combined with a two-stage interpolation within a single period of the clock signal [6]. The interpolation involves a four-phase clock in the first interpolation stage [8] and a time delay coding line in the second interpolation stage. The reference clock module contains an integrated digital synthesizer [7], that provides the reference clock signal of 250 MHz for measurement modules, and is driven by an external clock source of 5 MHz or 10 MHz. The standard measurement uncertainty of the time counter was tested (Figs. 3 and 4) carefully and it did not exceed 250 ps in the full measurement range. As the acid test of the time counter, the differences between signals of 1 PPS from the tested clock sources and the reference 1 PPS signal were also verified (Figs. 5 and 6). The modular design makes the multi-channel time counter easy to modify to meet requirements of various applications.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 7, 7; 432-434
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modułowy tester elektrycznych parametrów bezpieczeństwa elektromechanicznego sprzętu do użytku domowego i przemysłowego
    Modular tester of electric safety parameters of electromechanical equipment for home and industry use
    Autorzy:
    Pacholski, K.
    Szczęsny, A.
    Pierzgalski, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/158386.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    elektryczne parametry bezpieczeństwa
    pomiar prądu i napięcia
    electric safety parameters
    current and voltage measuring
    Opis:
    Aktualnie produkowane systemy pomiarowe przeznaczone do wyznaczania elektrycznych parametrów bezpieczeństwa nie pozwalają na wyznaczenie ich wartości podczas pracy badanego urządzenia Wady tej nie ma system prezentowany w niniejszym artykule. Inną cenną zaletą tego systemu jest możliwość badania odbiorników jednofazowych i trójfazowych o mocy zawartej w przedziale od 0.1 do kilkudziesięciu kW. System pomiarowy tworzyły będą niezależne moduły (przyrządy), za pomocą których wyznaczyć można każdy z parametrów oddzielnie, zarówno dla całego testowanego urządzenia, jak i dla wybranych jego podzespołów. Konfigurację systemu określał będzie jego użytkownik łącząc wybrane moduły z blokiem sterującym.
    Currently produced measuring systems dedicated to determine electric safety parameters do not allow to determine their values during the tested device operation. The system presented in this paper does not possess this disadvantage. Another important advantage of the system is possibility to examine single- and three-phase receivers of power from 0.1 kW to a few dozen kW. The measuring system consists of independent modules (instruments) by means of which you can determine each of the parameters separately for the whole tested device or for just some of its components. The configuration can be customized by a user who can connect selected modules with a control unit.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 12, 12; 812-814
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Concept of Electron Beam Physical Vapour Deposition test stand with specific functional properties
    Koncepcja budowy stanowiska do technologii Electron Beam Physical Vapor Deposition o specyficznych cechach użytkowych
    Autorzy:
    Przybylski, J.
    Majcher, A.
    Gut, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/187999.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    EB-PVD
    surface engineering
    electron gun
    modular test stand
    inżynieria powierzchni
    działo elektronowe
    modułowe stanowisko badawcze
    Opis:
    EB-PVD technology is currently the subject of intense material engineering investigations, because its application enables the procurement of specific functional materials, especially materials with increased antiwear properties. The efficiency of such tests can be significantly increased by the application of test stands, allowing for the realisation of investigations on a wide range of materials with an easy selection and alteration of process parameters and the application of various methods of additional plasma ionisation. The article presents the concept of such a stand that assumes the inclusion of an electron gun into the test stand itself. Additionally, the conditions of the integration of this element with the test stand are shown. The inclusion of the gun does not change the functionality and modularity of the stand.
    Technologia fizycznego osadzania z fazy gazowej z wykorzystaniem wiązki elektronowej (EB-PVD), dzięki uzyskiwaniu różnorodnych materiałów funkcjonalnych, o zwiększonych właściwościach w szczególności przeciwzużyciowych, jest przedmiotem intensywnych badań inżynierii materiałowej. Efektywność takich badań może być zwiększona poprzez wykorzystanie odpowiednich stanowisk umożliwiających prowadzenie prac z szerokim zakresem materiałów, łatwym doborem i zmianą parametrów procesowych, stosowaniem różnych metod dodatkowej jonizacji plazmy. W artykule przedstawiono koncepcję budowy takiego stanowiska. Zakłada ona włączenie wyrzutni elektronowej do stanowiska badawczego technologii PVD. Przedstawiono warunki integracji tego elementu ze stanowiskiem. Dołączenie wyrzutni zachowuje dotychczasową funkcjonalność i modułowość stanowiska oraz zapewnia uzyskanie specyficznych cech użytkowych dających możliwość powtarzalnej produkcji materiałów komercyjnych oraz prowadzenia prac badawczo-rozwojowych.
    Źródło:
    Tribologia; 2013, 2; 151-158
    0208-7774
    Pojawia się w:
    Tribologia
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Synchronization of current and voltage measurements in a modular motor diagnostic system
    Synchronizacja czasowa pomiarów prądu i napięcia w modułowym systemie diagnostyki silnika elektrycznego
    Autorzy:
    Bajer, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/155143.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    distributed diagnostic
    RS-485
    serial communication
    time synchronization
    active power
    power factor
    rozproszony system diagnostyki
    komunikacja szeregowa
    synchronizacja
    moc czynna
    współczynnik mocy
    Opis:
    The purpose of this paper is to describe a problem of precise time synchronization between elements in a distributed automation system. At the beginning, to present current state of art, Network Time Protocol is described. Further, the main focus is placed on describing this problem in context of systems in which interconnection is done with RS-485 serial communication. The issue is presented based on the solution used for active power calculations in a modular motor control system. In this case, to determine the power factor, precise calculation of the delay between voltage and current zero crossings measured by discrete modules is required. The developed solution of this problem can be extended to most of distributed systems interconnected with a serial interface. Further in the article the method to validate algorithm accuracy for different voltage and current plots was presented.
    W artykule opisano zagadnienie precyzyjnej synchronizacji czasowej elementów rozproszonego systemu automatyki przemysłowej. W pierwszej części zostały zaprezentowane dostępne rozwiązania umożliwiające monitorowania zależności czasowych pomiędzy zdarzeniami w rozległej sieci komunikacyjnej. Jako przykład opisano działanie Network Time Protocol (NTP) służącego do synchronizacji czasowej urządzeń w sieci Internet. W dalszej części publikacji główny nacisk został położony na opisanie systemów w których komunikacja odbywa się przy użyciu magistrali szeregowej opartej o interfejs RS-485. Problem przedstawiono na podstawie synchronizacji czasowej pomiarów napięcia i prądu dla celów wyznaczenia mocy czynnej w modułowym systemie sterownika silników elektrycznych. Wynalezione rozwiązanie tego zagadnienia zostało zgłoszone jako patent i może być rozszerzona na większość systemów rozporoszonych w których wymiana danych odbywa się przez interfejs szeregowy. W kolejnej części przedstawiono rozwiązanie pozwalające na walidację dokładności algorytmu dla różnych przebiegów prądu oraz napięcia. Aby nie wpływać na poszczególne elementy systemu testy oparto na obserwacji danych wymienianych pomiędzy elementami systemu.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 10, 10; 1080-1083
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-10 z 10

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies