Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "W.D." wg kryterium: Wszystkie pola


Tytuł:
Modelowanie środowisk wirtualnych w X3D
Modelling Virtual Environments in X3D
Autorzy:
Zawadzki, T.
Warszawski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154339.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
wirtualna rzeczywistość
grafika trójwymiarowa
wielokąt
X3D
virtual reality
three-dimensional graphics
polygon
Opis:
Artykuł dotyczy tematu tworzenia nieistniejących już w rzeczywistości obszarów miejskich przy wykorzystaniu rozszerzalnego języka modelowania wirtualnej rzeczywistości (X3D). Omówione zostaną techniki optymalizacji oraz modelowania obiektów 3D w kontekście wymagań sprzętowych. Poruszony zostanie aspekt tworzenia sceny z uwzględnieniem jej realizmu: sposoby nadawania obiektom możliwości interakcji z użytkownikiem, kolizje obiektów, oświetlenie sceny, animacja ruchu roślin, drzew oraz nieba. Opisane zostaną techniki generowania dźwięku za pomocą sensorów, które pozwalają na stworzenie narracji w scenie. Efektem finalnym będzie przedstawienie wizualizacji dawnego miasta Zielonej Góry połączonej z możliwością nawigacji w czasie rzeczywistym.
The paper deals with reconstruction of non-existing city landscapes with use of an extended language of modelling virtual reality X3D (Extensible 3D). There are discussed some problems of technical optimisation and modelling of 3D objects in context of system recommendations. The aspects of creating scenes including realism: ways of giving objects ability to interact with the user, object collisions, lighting and shadows, movement of plants, trees and the sky are considered as well. The problem described is illustrated by visualization of Zielona Góra old town, which enables the user to explore and move through virtual scenes in real-time. The information on the old town was received from the XVIII century model of Zielona Góra exhibited at the Museum of Zielona Góra [5]. Another information on monuments was found in historical books of Zielona Góra old town [2, 3, 4]. Application of many techniques of optimisation improved the efficiency of displaying the world. At the beginning of construction of virtual models it was important not to use excessive polygons. Another optimisation technique was to create optimal models using node LOD (Level of Detail) that helped to improve efficiency rendering and not to loose realism of the presented virtual objects (Fig. 2). One of important stages of the project was to give objects the ability of interaction with the user. The project was created by means of the hybrid technique that joins a manual technique which is implementation of the code X3D language to a notepad and a program technique which uses existing tools (Cinema_4D, Avatar Studio). The Viewpoint nodes help to create better navigation, which improves the process of exploration of a virtual town (Fig. 4). Creating virtual reality environments based on architectural visualization is a very hard and time-consuming task because the structure of these objects is complex and the system limits must be taken into consideration. The aim of the work was reached. The final application is a reconstruction of Zielona Góra old town that lets the user to explore and move throughout the virtual scenes (Fig. 5).
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 7, 7; 467-469
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Algorytm hybrydowy detekcji obiektów w przestrzeni 3D
Hybrid algorithm for object detection in 3D space
Autorzy:
Budzan, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152480.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
detekcja powierzchni
transformata Hough'a
redukcja szumów
decymacja
przetwarzanie danych 3D
inżnieria odwrotna
surface detection
Hough transform
noise reduction
decimation
3D data processing
reverse engineering
Opis:
Artykul stanowi podsumowanie badań autora w zakresie algorytmów przetwarzania danych pozyskanych ze skanera 3D, zamieszczonych w rozprawie doktorskiej. Zaprezentowano algorytm filtracji nieregularnych danych pomiarowych 3D, zwanych obrazem 3D. Następnie omówiono algorytm decymacji, w którym wprowadzono modyfikację, która skupia się na wprowadzeniu a priori wartości stopnia decymacji okreslającego liczbę usuniętych punktów ze zbioru. Najistotniejszym elementem badań był algorytm hybrydowy detekcji obiektów w przestrzeni 3D, który bazuje na wykorzystaniu transformaty Hough'a 3D w powiązaniu z segmentacją metodą rozrostu, która powoduje wzrost efektywności algorytmu.
In the paper some authors experiments summary has been presented. First the robust noise reduction in 3D measurement data algorithm has been presented. Often the noise source are optical elements from the 3D scanner. This noise commonly is the separate groups of points with high amplitude or single points with low amplitude. Main idea of applied algorithm depends on maximize distance - distance between points in three dimensional space - nearest neighbors in sliding 3D sphere. Next the modification of decimation algorithm has been presented. Main idea of proposed algorithm depends on adding a priori decimation level - number of the data points, which must be deleted from the dataset. Also the new hybrid algorithm for detection of parametric surfaces in 3D measurement data is presented in this paper, as well as some major problems connected with 3D data acquisition and processing. The algorithm is based on 3D Hough transform and segmentation with region growing which increase the efficiency of the algorithm. The application of Hough transform for parametric surfaces in 3D is the natural extension of the Hough transform for 2D digital images, where it is used for detection of e.g. lines and ellipses.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 5, 5; 298-301
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Tomografia komputerowa w pomiarach geometrycznych 3D
Computed tomography in 3D geometrical measurements
Autorzy:
Ratajczyk, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/151191.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
tomografia komputerowa-TC
lampa rentgenowska
promieniowanie X
współrzędnościowa technika pomiarowa
computed tomography CT
detector
coordinate measuring systems
X-rays radiations
rotary tables
X-ray tube
Opis:
Istota pomiarów tomograficznych opartych na promieniowaniu rentgenowskim X. Budowa tomografów - główne zespoły i ich funkcje. Kalibracja tomografów. Prezentacja modelu tomografu opracowanego w Instytucie Metrologii i Inżynierii Biomedycznej.
Computed tomography (CT), after its dynamical development for medical requirements recently starts to appear in an area of industrial applications. It enables not only to determine dimensions of objects made of metal, plastics and different kinds of composed materials but also to defect internal defects of the material. This paper describes concepts of CT measurements. The main construction units of tomographs are characterized and the examples of tomographs of different firms and their applications are given. The accuracy and calibration problems are also shortly discussed. At the and the concepts of home - made computed tomograph for industrial applications are also presented.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 2, 2; 220-223
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A 3D analysis of geometrical surface structure in tribological tests
Analiza struktury geometrycznej powierzchni 3D w badaniach tribologicznych
Autorzy:
Czarnecki, H.
Chmielnik, I. P.
Zaborski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/190961.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
surface geometrical structure measurements
SGS
evaluation of tribological wear
struktura geometryczna powierzchni SGP
ocena zużycia tribologicznego
Opis:
The elementary friction phenomena occurs on one momentary surface of actual contact, that is, on the protrusions of irregularities. During operation, a new surface roughness state forms. For measuring the parameters characterizing the geometrical structure of the surface before and after the friction process, a 3D profilometer was used. The obtained full characteristics of the surface geometrical structure (SGS) in the 3D system and the program capabilities enable a more in-depth inference, as compared to 2D analysis, on the mating of tribological pair elements in a micro scale. The paper presents the possibilities of using 3D roughness measurements for the assessment of phenomena accompanying the friction and wear processes.
Elementarne zjawiska tarcia występują na jednej chwilowej powierzchni rzeczywistego kontaktu, to jest na występach nieprawidłowości. W trakcie eksploatacji formuje się nowy stan chropowatości powierzchni. Do pomiaru parametrów charakteryzujących strukturę geometryczną powierzchni przed i po procesie tarcia użyto profilometru 3D. Uzyskano pełną charakterystykę struktury geometrycznej powierzchni (SGP) w układzie 3D i możliwości programu umożliwiające bardziej szczegółowe wnioskowanie o współpracy elementów pary tribologicznej w skali mikro. W artykule przedstawione zostały możliwości wykorzystania pomiarów 3D chropowatości do oceny zjawisk towarzyszących procesom tarcia i zużywania.
Źródło:
Tribologia; 2013, 4; 17-32
0208-7774
Pojawia się w:
Tribologia
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Niskobudżetowe metody skanowania 3D w tworzeniu wirtualnych ekspozycji muzealnych
Low-cost 3D scanning methods as tools for virtual heritage expositions
Autorzy:
Kęsik, J.
Montusiewicz, J.
Żyła, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158040.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
skanowanie 3D
światło strukturalne
obiekty muzealne
wirtualne ekspozycje muzealne
3D scanning
structured light
museum exhibits
virtual museum exhibitions
Opis:
W artykule przedstawiono propozycje zastosowania niskobudżetowych metod skanowania 3D do generowania wirtualnych ekspozycji muzealnych. Ekspozycja obejmuje modele eksponatów umieszczone w wizualizacji 3D ich naturalnego otoczenia. Wykorzystano metody bazujące na świetle strukturalnym (nie laserowe), bazujące na łatwo dostępnych sensorach (Microsoft Kinect, projektor kamera cyfrowa) i gotowych rozwiązaniach programistycznych. Metody dobrano pod kątem niskiego skomplikowania procedury skanowania oraz przydatności do realizowania przewidywanych zadań skanowania. Możliwość uzyskania zadowalającego wizualnie rezultatu została sprawdzona eksperymentalnie i oceniona pod kątem możliwości samodzielnego wykorzystania przez placówki muzealne.
The paper presents proposals for the use of low cost 3D scanning methods to generate virtual museum exhibitions. The exhibition includes models of exhibits placed in the 3D visualization of their natural environment. For the 3D scanning, methods based on structured light (not laser) were used, utilizing easy available sensors (Microsoft Kinect, projector, digital camera) and ready programming solutions. Two main scanning tasks were proposed: scanning of the exhibition environment and scanning of the exhibits themselves. For the first task there was chosen a method 1 which allowed for quick scanning of vast regions by utilization of Microsoft Kinect (Fig. 1.). For the second task there was selected a slower and more accurate method 2, utilizing a standard camera and projector with the aid of dedicated software David Laserscanner (Fig. 2.). The methods were chosen with regard to low complexity of the scanning procedure and the suitability to carry out the expected tasks of scanning (Fig. 3.). The possibility of obtaining a satisfactory result was experimentally verified (Fig. 4.) and evaluated in terms of the possibility of independent use by museums.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 8, 8; 664-667
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metody wizualizacji wnętrza obiektów 3D w programie AutoCAD
Methods of visualisation of the interior of 3D objects in the AutoCAD program
Autorzy:
Montusiewicz, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/395302.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
AutoCAD
wizualizacje wnętrza obiektów
Opis:
W pracy zaprezentowano zagadnienia dotyczące wykonywania przekrojów obiektów modelowanych w przestrzeni trójwymiarowej oraz sposobów pokazywania obiektów złożonych. Opisano różne typy przekrojów, które są wykonywane podczas przygotowywania dokumentacji technicznej projektowanych części maszyn. Przedstawiono sposoby generowania tych przekrojów, prezentując narzędzia i algorytmy postępowania, a także liczne przykłady ilustrujące poszczególne fazy postępowania.
The study presents issues concerning making sections of objects modeled in three-dimensional space as well as ways of showing complex objects. Different types of sections are described, used in preparing the technical documentation of manufactured machine parts. The study shows ways of generating such sections, presenting tools and procedure algorithms as well as many examples illustrating individual stages of the procedures.
Źródło:
Postępy Nauki i Techniki; 2008, 2; 5-15
2080-4075
Pojawia się w:
Postępy Nauki i Techniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza zmian struktury geometrycznej powierzchni (3d) w procesie tarcia
Analysis of changes in the surface geometrical structure (3d) in the friction process
Autorzy:
Czarnecki, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/971603.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
zużycie a struktura geometryczna powierzchni
wear versus surface geometrical structure
Opis:
Elementarne zjawiska tarcia powstają na jednej chwilowej powierzchni rzeczywistego kontaktu, czyli na występach nierówności. W okresie eksploatacji formuje się nowy stan chropowatości powierzchni, będący funkcją drogi i warunków panujących w trakcie zużywania. Do pomiaru parametrów charakteryzujących strukturę geometryczną powierzchni przed i po procesie tarcia wykorzystano profilografometr firmy Taylor Hobson oraz oprogramowania Platinum 5.0. Otrzymana pełna charakterystyka struktury geometrycznej powierzchni (SGP) w układzie 3D i możliwości programowe pozwalają na bardziej szczegółowe wnioskowanie o współpracy elementów pary tribologicznej w skali mikro. W opracowaniu zostaną przedstawione możliwości zastosowania pomiarów chropowatości 3D do oceny zjawisk towarzyszących procesowi tarcia i zużycia.
The elementary friction phenomena occur on the single momentary surface of actual contact, which is on the protrusions of irregularities. During operation, a new surface roughness state forms, being the function of the path and conditions prevailing during wearing. For the measurement of parameters, characterising the geometrical structure of the surface before and after the friction process, a profilographmeter by Taylor Hobson and the Platinum 5.0 software were employed. The obtained full characteristics of the surface geometrical structure (SGS) in the 3D system and the program capabilities enable a more in-depth inference on the mating of tribological pair elements in a micro scale. The paper will present the possibilities of using 3D roughness measurements for the assessment of phenomena accompanying the friction and wear processes.
Źródło:
Tribologia; 2009, 5; 25-34
0208-7774
Pojawia się w:
Tribologia
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie wspólrzędnościowej techniki pomiarowej oraz systemów CAD 3D w inżynierii odwrotnej
To Use Coordinate Measuring technology and 3D CAD Systems in Reverse Engineering
Autorzy:
Szelewski, M.
Grzelka, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/151835.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
system inżynierii odwrotnej
odtworzenie elementu
współrzędnościowa maszyna pomiarowa
digitalizacja
system CAD/CAM
reverse engineering system
reproduction of element
coordinate measurement machine
digitalization
CAD/CAM system
Opis:
W artykule zaprezentowano koncepcję systemu inżynierii odwrotnej wykorzystującego współrzędnościową technikę pomiarową oraz komputerowe techniki CAx wspomagające pracę inżyniera. Na przykład przedstawiono sposób odtwarzania elementów i ocenę dokładności ich zamodelowania w systemie CAD. Do digitalizacji przekrojów i powierzchni swobodnych została wykorzystana współrzędnościowa maszyna pomiarowa sterowana CNC, wyposażona w oprogramowanie metrologiczne.
The paper conception the reserve engineering system using coordinate measuring technology as well as computer techniques CAx to aid work of engineer was presented. Where presented basing on examples a way of reproduction of elements and evaluation of modeling accuracy theirs insystem CAD. Coordinate measure machine controlled CNC, equipped into metrology software has been used for the digitalization of the sections and free surfaces.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 2, 2; 26-27
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Weryfikacja wymiarowa pierwszej wypraski w systemie skanowania 3D
Dimensional revision of the first moulded piece with 3D scanning system
Autorzy:
Śmierzchalski, D.
Daniluk, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/395669.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
skanowanie
3D
pomiar optyczny
scanning
optical measurement
Opis:
W pracy skupiono się na uzyskaniu pełnej informacji wymiarowej o wyprasce wtryskowej. Omówiono szczegółowo wpływ czynników zewnętrznych na dokładność pomiaru, wskazano również cechy wyrobu niekorzystnie z metrologicznego punktu widzenia. W dalszej części opisano zagadnienia modelowania, które pozwala skrócić czas opracowania narzędzi. Podsumowanie uzupełniono perspektywą rozwoju optycznych systemów skanowania 3D.
This paper is focused on gathering full geometrical information about molding specimen. Details about the influence of environment end external factors on measuring accuracy are given, so as specimen features disadvantageous from metrological point of view. Next part refers to the problem of modeling that makes time of new molding tool work out much shorter. To sum up a possible, future researches on optical 3-D scanning systems is described.
Źródło:
Postępy Nauki i Techniki; 2011, 6; 113-119
2080-4075
Pojawia się w:
Postępy Nauki i Techniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie 3D procesu napełniania w silniku o ZI
3D modeling of the SI engine intake process
Autorzy:
Pietrykowski, K.
Wendeker, M.
Grabowski, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/395475.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
modelowanie CFD
proces napełniania
CFD modeling
intake process
Opis:
W Politechnice Lubelskiej powadzone są prace mające na celu opracowanie systemu zasilania wodorem silnika o ZI. W celu poznania zjawisk zachodzących podczas procesu napełniania silnika przeprowadzono badania modelowe z wykorzystaniem oprogramowania AVL Fire. W artykule przedstawiono wyniki badań modelowych ilustrujące zjawiska związane z przepływem powietrza przez kanały dolotowe silnika jak również ruch powietrza w komorze spalania.
Hydrogen supply system for SI engines is developed in Lublin University of Technology. To learn the phenomena that occur during the engine filling process, AVL based modeling was performed. This paper describes the results of the modeling studies to show the air flow through engine intake duct and the air movement in the combustion chamber.
Źródło:
Postępy Nauki i Techniki; 2012, 15; 123-133
2080-4075
Pojawia się w:
Postępy Nauki i Techniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Methodology of using the visual inspection and 3D reconstruction methods aimed at contactless diagnosing of abrasive tool wearing
Metodologia wykorzystania inspekcji wizualnej oraz metod rekonstrukcji 3D w bezstykowej diagnostyce zużycia narzędzia ściernego
Autorzy:
Bernat, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/151781.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
bezstykowa diagnostyka
rekonstrukcja 3D powierzchni
powierzchnia czynna narzędzia ściernego
zalepienie i starcie ściernicy
contactless diagnosing
3D surface reconstruction
cutting surface of abrasive tool
loading and wearing of grinding wheel
Opis:
In this paper the methodology used for contactless diagnosis of the types of abrasive tool cutting surface deterioration is presented in detail. It includes discussion of both realization of two-staged visual inspection of the cutting surface and newly postulated interpretation of data of the resulted intensities within the set of 2D images acquired. Moreover, important extensions of commonly known methods of radiometric approach to the task of 3D surface reconstruction, such as Photometric Stereo, are presented.
W artykule przedstawiono kompletną metodologię w bezstykowym podejściu do diagnostyki typów zużycia narzędzia ściernego. W rozdziale wstępnym omówiono mechanizmy tworzenia się określonych typów zużycia powierzchni czynnej narzędzia ściernego. W rozdziale drugim przedstawiono krótką charakterystykę właściwości odbicia światła powierzchni czynnej narzędzia ściernego. W rozdziale trzecim przedstawiono wady i zalety głównych metod w wieloobrazowym podejściu do zagadnienia rekonstrukcji 3D powierzchni w jej obserwacji. W rozdziale czwartym przedstawiono nowo postulowaną interpretację danych wynikowych intensywności zbioru obrazów 2D, wraz z omówieniem nowego podejścia do inspekcji wizualnej powierzchni czynnej narzędzia ściernego. W rozdziale piątym podano szczegółowy przebieg analizy i przetwarzania danych z uwzględnieniem dwóch etapów inspekcji wizualnej, na przykładzie zbioru danych obrazów 2D wynikowych wartości chrominancji, dla powierzchni czynnej ściernicy wykonanej z korundu. W rozdziale szóstym krótko wskazano na możliwości zastosowania rozszerzeń znanych metod stereoskopii fotometrycznej. Natomiast w podsumowaniu określono stopień przydatności wskazanej metodologii w rozłącznej detekcji starć i zalepień powierzchni czynnej narzędzi ściernych.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 5, 5; 452-455
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Porównanie metod opartych na cechach 2D i 3D w zadaniu samolokalizacji robota mobilnego na podstawie danych RGB-D
Comparing robot self-localization methods exploiting 2D and 3D features in RGB-D data
Autorzy:
Nowicki, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158487.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
robot mobilny
sensor Kinect
detektory cech
deskryptory cech
samolokalizacja
mobile robots
Kinect sensor
feature detectors
self-localization
Opis:
Praca porusza problem estymacji transformacji przestrzennej pomiędzy kolejnymi pozycjami robota mobilnego. Transformacja wyznaczana jest na podstawie danych RGB-D uzyskanych z sensora Kinect w kolejnych pozycjach wzdłuż trajektorii ruchu robota. Bardzo duża liczba punktów w przestrzeni otrzymanych z sensora Kinect powoduje, że nie mogą być one przetwarzane w czasie rzeczywistym na większości komputerów pokładowych robotów mobilnych. Dlatego w pracy porównano dwie metody ekstrakcji punktów charakterystycznych (kluczowych) redukujących rozmiar zbioru danych: cechy oparte na detekcji w chmurze punktów 3D oraz cechy oparte na detekcji na dwuwymiarowym obrazie RGB. Metody te porównano pod względem czasu działania, skuteczności ekstrakcji punktów oraz dryftu estymaty pozycji robota na publicznie dostępnych zbiorach danych RGB-D.
This paper addresses the problem of determining the egomotion between consecutive robot poses. The RGB-D Kinect sensor is used, which yields large amount of 3D points. It is impossible to process these data in realtime on most of the mobile robots. Thus, we present two approaches to point feature detection: 3D geometric features obtained from point clouds [9] and photometric 2D features detected in the RGB image [1]. Both methods are compared on publicly available RGB-D datasets [8, 10]. The detection on 2D image is the core of the currently state-of-the-art SLAM systems [3] while 3D features are an invention made especially for data captured by the Kinect-like sensors. First, it is demonstrated that both methods can be a part of a successful visual odometry system. Moreover, it is shown that detection of 2D image features is much faster than 3D, while the description is faster in case of 3D features (Tab. 1.). Performed experiments revealed that 3D geometric features tend to work better in environments of richer geometric structure (Tab. 2.) while method using photometric 2D features can be successfully expanded to additionally use 2D features detected on the depth image.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 10, 10; 845-848
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Projektowanie i wizualizacja 3D ogrodów przydomowych w programie AutoCAD
Design and 3D visualisation of home garden using the AutoCAD program
Autorzy:
Montusiewicz, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/395515.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
modelowanie 3D
wizualizacja fotorealistyczna
AutoCAD
ogrody
3D modelling
photo-realistic visualisation
garden
Opis:
W pracy przedstawiono etapy tworzenia fotorealistycznych wirtualnych projektów ogrodów przydomowych przy wykorzystaniu programu AutoCAD. Opisano podstawowe etapy procesu projektowego począwszy od tworzenia planu na płaszczyźnie, modelowania trójwymiarowych obiektów geometrycznych roślin, małej architektury ogrodowej i ciągów komunikacyjnych wraz z ogrodzeniem, mapowania teksturami, wstawiania różnego typu oświetlenia oraz renderowania. Całość rozważań została uzupełniona licznymi ilustracjami pokazującymi zastosowane procedury i narzędzia.
The study shows the stages of creating photorealistic virtual projects of home gardens by means of the AutoCAD program. The basic stages of the design process are shown, beginning with the creation of a layout on a plain, modelling 3D geometrical objects of plants, small-scale garden architecture and communicational routes together with fencing, as well as mapping with texture, including various types of lighting and rendering. The discussion is accompanied by numerous illustrations showing the applied procedures and tools.
Źródło:
Postępy Nauki i Techniki; 2011, 10; 124-139
2080-4075
Pojawia się w:
Postępy Nauki i Techniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Implementacja obliczania map dysparycji w czasie rzeczywistym dla strumienia wizyjnego 3D zrealizowana w układzie FPGA
Real-time FPGA implementation of disparity map calculation for a 3D video stream
Autorzy:
Kryjak, T.
Komorkiewicz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157765.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
dysparycja
SAD
ZSAD
układy FPGA
3D
systemy stereowizyjne
przetwarzanie obrazów
FPGA devices
disparity
stereovision
real time image processing
Opis:
W artykule opisano system umożliwiający odbieranie i przetwarzanie strumienia wideo w technologii 3D transmitowanego w standardzie HDMI (tryb side by side), co pozwala na współpracę z dostępnymi na rynku kamerami 3D. Zaproponowana architektura umożliwia implementację popularnych metod obliczania map dysparycji: m. in. SAD oraz opartych o transformatę Censusa, realizację sprawdzenia symetryczności mapy oraz filtrację medianową poprawiającą jakość wyników. W pracy omówiono budowę każdego z modułów, użycie zasobów FPGA, zużycie mocy, a także przykładowe rezultaty działania na płycie ewaluacyjnej VC707 z układem Virtex 7.
In the paper a system for acquisition and processing of a 3D video stream is presented. It can work with 3D HDMI cameras available on the market. In Section 2 the basic concepts of stereovision systems are described [1]. In Section 3 three distance metrics, SAD [4], ZSAD and Census [5], used for correspondence matching are discussed. Evaluation of the matching process on the Middlebury dataset [2] is also presented. The best results were obtained for the SAD and ZSAD methods and greyscale images. In Table 1 there are shown three best configurations. Figure 1 illustrates the obtained disparity maps. A description of the hardware implementation is given in Section 4. The block diagram of the system is presented in Figure 2. The proposed solution is able to process images transmitted in side by side mode, to compute two disparity maps (left to right and right to left, method from [4]), to use SAD or ZSAD cost function, to check maps consistency and execute median filtering for final image processing. The described module is highly parameterizable: different cost functions, window sizes and disparity range can be used, image size and median filtering size can be adjusted. FPGA resource utilization is presented in Table 2. A picture of the working system is shown in Figure 3 (1280 x 720 @60 fps, real-time video-stream processing). The proposed module can be used for video surveillance, pedestrian collision avoidance systems or in autonomous vehicles.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 8, 8; 748-750
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The influence of the addition of graphite on the tribological properties of polylactic (PLA) applied in 3D printing technology
Wpływ dodatku grafitu na właściwości tribologiczne polilaktydu (PLA) stosowanego w technologii druku 3D
Autorzy:
Pawlak, W.
Wieleba, W.
Kluczyński, J.
Śnieżek, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/971356.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
PLA
polylactic
3D printing
additive manufacturing
graphite
FFF
linear wear
polilaktyd
druk 3D
technologie przyrostowe
grafit
zużycie liniowe
Opis:
The article presents the results of studies on the influence of the addition of graphite to a PLA filament on linear wear and the coefficient of friction. A cylinder of 8 millimetre diameter manufactured in Fused Filament Fabrication process, popularly called 3D printing was used as a specimen. Studies were conducted on pin-on-disc testing machine, in which the cylinders mentioned above were paired with a steel disc – the counter-specimen. Specimens used in research were enriched by 5%, 10%, 20%, and 30% of graphite in comparison to the base filament – Natural PLA, which were not enriched with any additions that could improve its tribological properties. The experiment was conducted as a preliminary research. The gained results create a basis to select the optimal composition of additions to the PLA to create a filament with better tribological properties.
W niniejszej pracy przedstawiono wyniki badań wpływu dodatku grafitu do PLA na zużycie liniowe oraz współczynnik tarcia. Jako próbkę zastosowano walec o średnicy 8 milimetrów wytworzony w procesie Fused Filament Fabrication, popularnie zwanym drukiem 3D. Badania zostały przeprowadzone na stanowisku typu pin-on-disc, w którym wykorzystano wyżej wspomnianą próbkę, współpracującą ślizgowo ze stalową tarczą – przeciwpróbką. Próbki użyte w badaniu wzbogacone były kolejno o 5%, 10%, 20% oraz 30% grafitu względem filamentu bazowego, tzw. Natural PLA, niewzbogaconego żadnymi dodatkami polepszającymi właściwości tribologiczne. Przeprowadzony eksperyment ma charakter badań wstępnych, a uzyskane wyniki stanowią podstawę do opracowania optymalnego składu filamentu o polepszonych właściwościach tribologicznych.
Źródło:
Tribologia; 2018, 277, 1; 89-93
0208-7774
Pojawia się w:
Tribologia
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies