Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę ""Sterowanie"" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 140
Tytuł:
Sterowanie w struktrach mechanicznych
Control of Mechanical Structures
Autorzy:
Kowal, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155195.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
sterowanie
struktury mechaniczne
mechanical structures
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2003, R. 49, nr 5, 5; 9-10
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie rozmyte modelem suwnicy przemysłowej
Fuzzy Control of a Trolley Crane Model
Autorzy:
Korniak, J.
Rojek, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157324.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
suwnica przemysłowa
sterowanie rozmyte
sterowanie nadrzędne
trolley crane
fuzzy control
supervisory control
Opis:
W artykule przedstawionio syntezę sterowania rozmytego suwnicą przemysłową. Celem sterowania jest minimalizacja szkodliwego kołysania przenoszonym ładunkiem. Proponowane rozwiązanie oparte jest o regulator nadrzędny (arbiter), adaptujący wzmocnienia regulatorów położenia oraz kąta odchylenia ładunku w zależności od istniejących warunków. Zastosowanie proponowanego rozwiązania wpływa korzystnie na uzyskane wyniki, wskazując na efektywność prezentowanej metody sterowania, co zdaniem Autora, pozwoli m.in. na zwiększenie dokładności oraz podniesienie poziomu bezpieczeństwa przenoszenia ładunku.
The paper presents the anti-swing fuzzy control synthesis for a trolley crane model (Fig. 1). The approach is based on the fuzzy supervisory controller (Fig. 6) updating the gains of the position and the angle fuzzy controllers according to actual conditions (Fig. 2). The main advantages of that approach are high accuracy of crane's position control and the minimizing of load's swing (Fig. 7-8). The effectiveness of the suggested method is particularly emphasized with complying the realistic conditions such as dead-zone in the crane model. The scaling gains for the fuzzy controllers and supervisor controller are experimentally specified (Fig. 3). The gains were not optimized by any methods but the experimental results turned out sufficient. The proposed method of fuzzy control of the trolley crane, in author's opinion, allows to avoid the potential damage of the load in the neighborhood of any industrial materials and ensures high safety of the workers [1, 2, 5, 6].
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 3, 3; 235-237
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie behawioralne minirobota kołowego
Behavioral control of a mobile mini robot
Autorzy:
Burghardt, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158275.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
sterowanie minirobota kołowego
control of mobile robot
Opis:
W artykule przedstawiono propozycję realizacji elementarnych zachowań, mobilnego minirobota, typu "idź do celu" i znajdź środek wolnej przestrzeni". W prezentowanym rozwiązaniu zastosowano hierarchiczny układ sterowania. W ramach niskiego poziomu sterowania ruchem nadążnym mobilnego robota kołowego zastosowano adaptacyjny układ realizujący zadaną trajektorię. Generację trajektorii zdeterminowaną warunkami zewnętrznymi uzyskano z nadrzędnego neuronowego ukałdu sterowania. Symulację zaproponowanych rozwiązań przeprowadzono w pakiecie. Matlab/Simulink. Ponadto zaproponowano ich połączenie z wykorzystaniem sieci neuronowych typu WTA, realizując w ten sposób zachowanie "idź do celu z ominięcim przeszkód". Uzyskane rozwiązania zweryfikowano na obiekcie rzeczywistym w zaproponowanym przez autora środowisku szybkiego prototypowania.
Expansion of the range of robot task and an increase in robot automony created a need to generate trajectories on-line to avoid collisions with obstacles in the workspace while approaching a given goal point. In this paper we discuss two main behaviors: "a reaching the middle of a collisio-free space", "a goal-seeking". For this purposes we propose using hierarchical controllers which include low-level controllers and upper-level controllers an upper-level controllers. As low-level controller we use an adaptive controller which enables trajectory tracking. It is generated in accordance to one of the elementary behaviors considering unknown environment. For this purpose we use algorithm based on Braitenberg`s principles modified for nonholonomic mobile robot. All simulations are made using emulator of mobile robot created in Matlab/Simulink. To verify working of mentioned algorithm on the real object there was created new testing station based on software Matlab 6.5/Simulimk 5.0 applying additional toolbox Real Time Windows target 2.2 LPT port enables communication between controller of mobile robot and control algorithm in RTWT. The proposed approach enables generating and tracking trajectory for mobile robot in real time. The results obtained in all simulations confirmed effectiveness of path planning and control strategy.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 11, 11; 26-29
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie adaptacyjne w wielowymiarowych układach dynamicznych
Adaptive control in multivariable dynamic systems
Autorzy:
Bańka, S.
Dworak, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/151703.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
wieloowymiarowe układy ze sprzężeniem zwrotnym
sterowanie adaptacyjne
sterowanie modalne
macierzowe równania wielomianowe
multivariable systems
feedback systems
adaptive control
pole placement
polynomial matrix equations
Opis:
W pracy omawia się problemy wystepujące przy projektowaniu i realizacji w dziedzinie czasowej adaptacyjnych układów sterowania w wielowymiarowych układach dynamicznych ze sprzężeniem zwrotnym, wykorzystujących technikę lokowania biegunów (z ang. Pole Placement). Na tle ogólnych wymagań stawianych wielowymiarowym układom ze sprzężeniem zwrotnym rozpatruje się przypadki sterowania modalnego z wykorzystaniem obserwatorów Luenbergera pełnego rzędu i obserwatorów funkcjonalnych zredukowanego rzędu. Podaje się sposoby projektowania regulatorów modalnych w dziedzinach operatorowych "s" lub "z" oraz ich realizacji w dziedzinach czasowych, przydatnych do celów sterowania adaptacyjnego. Całość rozważań ilustruje przykład obliczeniowy przeprowadzony dla obiektu 4 rzędu o 3 wejściach i 2 wyjściach.
The paper deals with problems encountered when designing and implementing (in time domain) adaptive control systems in feedback multivariable dynamic systems employing the pole placement approach. Some cases of modal control using full-order functional reduced-order Luenberger observers are considered against the backgroung of general requirements that are imposed on multivariable feedback-based systems. Techniques for designing modal controllers in the s-domain or z-domain and their implementation in time-domain beging suitable for adaptive conterol are given. The considerations are illustrated by an example of the design procedure carried out for a control plant of the 4th order with 3 inputs and 2 outputs.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 1, 1; 19-24
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Predykcyjne sterowanie ciśnieniem sieci wodociągowej w celu optymalizacji parametrów jej pracy
Predictive pressure control of a water distribution network
Autorzy:
Wiglenda, R.
Moczulski, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152757.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
sterowanie predykcyjne
Model Predictive Control
MPC
sterowanie ciśnieniem w sieci wodociągowej
predictive control
model predictive control
pressure control of a water distribution network
Opis:
W artykule zaprezentowano wyniki badań dotyczących sterowania predykcyjnego ciśnieniem w sieci wodociągowej o wielu zasilaniach. Przedmiotem sterowania była optymalizacja parametrów pracy sieci, mająca na celu obniżenie ciśnienia w porze nocnej, w miejscach sieci, gdzie ze względu na ich położenie ponad poziomem morza występuje maksymalne ciśnienie, przy jednoczesnym zapewnieniu minimalnego wymaganego ciśnienia w pozostałych punktach sieci. Rezultat ten uzyskano przez manipulowanie ciśnieniami na zasilaniach, które daje pożądany przebieg linii ciśnień dla danej strefy. W budowie regulatora zastosowano algorytm Generalized Predictive Control (GPC), w którym model obiektu sterowanego zidentyfikowano w oparciu o dane otrzymane w wyniku eksperymentu numerycznego. Sprawdzenie poprawności rozwiązania przeprowadzono w środowisku Matlab® korzystając z przybornika Model Predictive Control™. Weryfikację działania metody oparto o dane i strukturę obiektu zidentyfikowane w ramach projektu prowadzonego we współpracy z PWiK Rybnik Sp. z. o. o. Otrzymane wyniki potwierdzają poprawność działania metody dla tak postawionego problemu eksploatacji sieci wodociągowych.
The paper presents results of research on predictive control of a water distribution network with multiple supplies. The object of study was optimization of work parameters of a water distribution network in order to decrease the level of pressure at night for the places with the highest pressure values. This was achieved by manipulating the supply pressures to obtain the desired level of the pressure lines for a given area. The considered water distribution networks are shown in Figs. 1 and 2, whereas description of the network characteristic points is given in Tab. 1. The detailed discussion of selected water networks is contained in [1, 2, 3]. The authors made a deep literature review [4] and, as a result, selected the Generalized Predictive Control algorithm (see Fig. 4) as a framework for the predictive control. The schema of the predictive control for an exemplary water distribution network is shown in Fig. 5. The con-trolled plant was identified from a numerical experiment made on a network simulation model. An exemplary result of model identification is shown in Fig. 3. The solution was verified in the Matlab® environment with use of the Model Predictive Control™ toolbox. The results shown in Figs. 6-10 confirm that the method is a proper solution to this water distribution network maintenance problem. Implementation of the predictive control in a real water distribution network needs some costs to be incurred. However, it is expected that the costs will be returned soon, thanks to significant decrease in the number of malfunctions in the network caused by excessive hydraulic loads of the water network elements. In addition, it is possible to use the predictive control as a solution to the problem of undetected leakages whose level may be reduced with this method of control.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 9, 9; 1028-1031
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie neuronowe robotem równoległym - projekt i implementacja
Neural control of a parallel robot - design and implementation
Autorzy:
Petko, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156675.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
implementacja
projektowanie
sterowanie neuronowe robotem równoległym
neural control of parallel robot
implementation
project
Opis:
W artykule przedstawiono projekt i implementację sterownika neuronowe-go równoległego robota o trzech stopniach swobody, przeznaczonego do frezowania. Sterownik jest oparty na neuronowym modelu odwrotnej dynamiki manipulatora uczonego na danych zebranych przy zastosowaniu stabilizującego sterownika wykorzystującego strukturalny model anali-tyczny manipulatora. Po zrealizowaniu wirtualnego i szybkiego prototy-powania sterownik został zaimplementowany w układzie FPGA z wpro-gramowanym mikroprocesorem. Współbieżna implementacja sprzętowo-programowa umożliwiła badanie możliwych realizacji algorytmu.
The paper presents design and implementation of neural controller for 3-DOF parallel robot for milling. The controller is based on neural model of the inverse dynamics of the manipulator, trained on data collected with the use of a computed torque stabilizing controller. After successful virtual and fast prototyping, the controller was implemented in a FPGA with a soft-processor. Hardware-Software Co-design allowed for exploration of possible control algorithm realisations.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2006, R. 52, nr 5, 5; 31-34
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie dokładnością obróbki elektrochemicznej wałów długowymiarowych
Quality control of long shafts electrochemical processing
Autorzy:
Draczew, A.
Świć, A.
Taranenko, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/395407.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
sterowanie
obróbka elektrochemiczna
wały długowymiarowe
control
electrochemical processing
non-rigid long length shafts
Opis:
Przestawiono system automatycznego sterowania procesem obróbki elektrochemicznej wałów o małej sztywności, minimalizujący poziom osiowych naprężeń szczątkowych w wyniku trawienia warstwy metalu kęsa (wlewka) o zmiennej grubości oraz zmniejszający odkształcenie kęsa (wlewka).
Automatic control system for the electrochemical machining process of low rigid shafts is described. The system minimizes axial residual stress level by the pickling metal variable layer to billet profile and provide decrease of billet distortion.
Źródło:
Postępy Nauki i Techniki; 2011, 9; 75-79
2080-4075
Pojawia się w:
Postępy Nauki i Techniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Iteracyjnie uczące się sterowanie robota
Iterative learning control of robot
Autorzy:
Kurek, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152725.pdf
Data publikacji:
1999
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Opis:
W pracy podjęto problem sterowania programowego robota IRB 1400. Zastosowano nowy algorytm sterowania, tzw. sterowanie iteracyjnie uczące się. Podano model matematyczny robota IRB 1400 w postaci równań Lagrange'a-Eulerea i algorytm sterowania. Następnie przedstawiono wyniki uzyskane w czasie komputerowego modelowania iteracyjnie uczącego się sterowania robota. Otrzymane wyniki wskazują, że podany algorytm sterowania pozwala uzyskać dobre rozwiązanie zadania sterowania programowego robota również w przypadku, gdy model robota nie jest znany dokładnie.
The tracking control problem is considered for IRB 1400 robot. New repetitive-learning control algorithm is applied for the control. There are given Lagrange-Euler model of the IRB 1400 robot and the control algorithm. Then, there are presented results obtained during computer modeling of repetitive-learning control for the robot. Computer simulation show that one can obtain very good tracking of a given reference output using the repetitive learning control algorithm even in rhe case if robot parameters are uncertain.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 1999, R. 45, nr 8, 8; 32-35
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie silników krokowych za pomocą komputerów wbudowanych
Stepper motor control with embedded computers
Autorzy:
Syroka, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157455.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
silniki krokowe bipolarne i unipolarne
sterowanie
systemy wbudowane
bipolar stepper motor
unipolar stepper motor
control
embedded systems
Opis:
Praca napisana jest na podstawie dwóch zgłoszeń patentowych „Układ sterowania silnikiem krokowym” [1, 2]. Jedno dotyczy sterowania silnikiem unipolarnym a drugie bipolarnym. Przeanalizowano 37 patentów polskich i zagranicznych. W spisie literatury [2 - 12] przedstawiono zdaniem autora te najistotniejsze, o których można było uzyskać bardziej szczegółowe informacje. Rozwiązania patentowe [13, 14] pojawiły się po zgłoszeniu [1, 2]. We wszystkich tych rozwiązaniach sterowanie odbywało się poprzez specjalnie dedykowane układy scalone jak np. UCN5804B lub układy programowalne w VHDL i mikroprocesory. Program sterujący był najczęściej wgrywany do mikroprocesora znajdującego się przy w pobliżu silnika krokowego. Wprowadzenie na szeroką skalę komputerów wbudowanych umożliwiło realizację sterowania w znacznym stopniu w sposób programowy. Uprościło to budowę sterowników i podniosło ich niezawodność. Na wybranie sterowania za pomocą komputera wbudowanego miała również wpływ malejąca cena tego sprzętu oraz możliwość sterowania w tym samym czasie innych urządzeń. Głównymi wymaganiami stawianymi przed takim systemem to wysoka wydajność, niezawodność i eliminacja obsługi oraz łatwość zmiany algorytmu sterowania. Jednak silniki krokowe nie mogą być bezpośrednio podłączone do większości komputerów wbudowanych. W związku z tym zbudowano dwa sterowniki, jeden dla silnika bipolarnego a druki dla unipolarnego. Z jednej strony do sterownika podłącza się silnik z drugiej komputer. Podstawowym kryterium budowy sterownika była jak najniższa cena jego wykonania oraz minimalna ilość elementów elektronicznych niezbędnych do jego wykonania a co za tym idzie jego minimalne rozmiary. Opracowano sterowniki w cenie materiałów około 20 PLN. W artykule opisano tylko część elektroniczną systemu sterowania. Program sterujący został napisany w środowisku „Borland Delhi Personal 7” i nie będzie opisany.
This work is based on two patent applications: “Stepper motor control system” [1, 2]. Unipolar motor control is the subject of the first patent, while bipolar motor control of the other. Implementation of embedded computers on big a scale has allowed realization of control to a large extent by means of software. It has also simplified construction of the equipment and increased its reliability. When choosing the option of control with an embedded computer there was considered the decreasing price of the equipment and the possibility of controlling other devices at the same time. Therefore there is still a need do develop this kind of stepper motor control. The main expectations regarding such a control system is high efficiency and reliability, elimination of handling and easy change of the control algorithm. However, stepper motors cannot be directly connected to most of embedded computers. Therefore two controllers were developed, one for a bipolar motor, the other for a unipolar one. A stepper motor is connected to the controller from one side a computer from the other. The basic criterion for constructing this controller was the price of its implementation – the cost of control system components was about 20 PLN. In this paper there is only described the electronic part of the control system. The control program was written in the “Borland Delphi Personal 7” environment and is not described.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 1, 1; 40-42
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie silników krokowych za pomocą układów PLC
Stepper motor control using PLC systems
Autorzy:
Syroka, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157080.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
sterowniki PLC
silniki krokowe bipolarne i unipolarne
sterowanie silnikami
PLC controllers
bipolar and unipolar stepper motors
motor control
Opis:
Praca napisana jest na podstawie badań przeprowadzonych w Katedrze Elektrotechniki i Energetyki UWM w zakresie sterowania silników krokowych wykorzystywanych do budowy systemów odnawialnych źródeł energii. Celem badań było skorygowanie ilości impulsów zadanych silnikowi z ilością kroków przez niego wykonanych. Wykonanie możliwie najlepszego układu sterowania z wykorzystaniem układów PLC oraz określenie, który sterownik daje tańsze i lepsze układy sterowania silników krokowych. Wykorzystywano do tego celu silniki krokowe bipolarne i unipolarne. Silniki sterowano za pomocą układu SMC62WP firmy Wobit sterowanego przez dwa różne sterowniki PLC. Jaden to Horner XLT OCS model: HE-XT105 a drugi Fanuc Versa Max Micro IC200UDD164. Układy PLC zostały narzucone przez system sterowania innych procesów związanych z pracą odnawialnych źródeł energii. Sterowanie silnikami krokowymi przy pomocy tych sterowników wynikło w procesie badań. Sterowniki firmy Simantic nie były wykorzystywane w projekcie.
The paper presents some results of investigations performed in the Department of Electrical and Power Engineering of the University of Warmia and Mazury dealing with control of stepper motors used for building renewable energy sources. The aim of research was to match the number of impulses applied to a stepper motor with the number of steps made by the motor. The other objective was to construct a possibly best steering system using a PLC driver and to state which driver ensured cheaper and better stepper motor control devices. Bipolar and unipolar stepper motors shown in Figs. 1 and 2 were used in investigations. In the first section there are described types of stepper motor control. The motors under investigations were controlled with a SMC62WP device by Wobit using two differ-ent PLC drivers. One was Horner XLT OCS, HE-XT105 model and second one was Fanuc Versa Max Micro IC200UDD164. The motor control algorithm using an XLT driver and SMC62WP device is presented in Section 3 and its subprograms are shown in Figs. 3, 4 and 5, while the motor control algorithm using a Versa Max Micro driver and SMC62WP device is discussed in Section 4. The investigation results show that these algorithms are similar, so they are not decribed in this paper in detail, except for their main differences.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 7, 7; 691-693
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nadążne sterowanie produkcją jako metoda harmonogramowania produkcji powtarzalnej
The Follow-up Production Control as a Method of Repetetive Production Control
Autorzy:
Krystek, J.
Zaborowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156847.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
sterowanie produkcją
harmonogramowanie
produkcja powtarzalna
production control
scheduling
repetitive production
Opis:
W artykule przedstawiono metodę nadążnego sterowania produkcją, którą można wykorzystać do harmonogramowania procesów produkcji powtarzalnej. Omówiono krótko algorytm nadążnego harmonogramowanie produkcji, który jest przeznaczony do bieżącej generacji planów wykonawczych danej komórki systemu produkcyjnego, w taki sposób, by nadążały one za operacyjnymi planami produkcji pochodzącymi z jednostki koordynacyjnej systemu. Celem badań było sprawdzenie wpływu reguł priorytetu, stosowanych do wyboru wariantów produkcyjnych, na czas trwania stanów nieustalonych i na właściwości cyklogramów produkcji rytmicznej generowanych przez algorytm w stanach ustalonych.
In the paper the follow-up production control is presented as a method of repetitive production scheduling. A short description of the follow-up scheduling algorithm is given. The follow-up scheduling algorithm is designed to current generation of work cell executive plans which follow operational production plans coming from coordination unit. The simulation research goal was to verify if dispatch rules, that are applied to production variants selection, influence on duration of transient state and on features of cyclic schedules generated by the algorithm in steady-state.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 8, 8; 33-37
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Binarne sterowanie układem automatycznego dopasowania dowolnych obciążeń zespolonych
Binary control of automatic matching device for arbitrary complex loads
Autorzy:
Czawka, G.
Litwińczuk, N.
Sadowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157273.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
synteza układów dopasowujących
binarne sterowanie
synthesis of matching network
binary control
Opis:
Praca dotyczy problemu binarnego sterowania układu automatycznego dopasowania dowolnych obciążeń zespolonych w szerokim paśmie częstotliwości. Omówiono strukturę układu dopasowania oraz kwantowanie i kodowanie zmiennych wartości elementów układu. Przedstawiono modele elementów, makroelementów oraz całego układu dopasowującego z uwzględnieniem strat i parametrów pasożytniczych. Opracowano oprogramowanie komputerowe realizujące projektowanie, optymalizację oraz symulację układu automatycznego dopasowania z wykorzystaniem modeli rzeczywistych wszystkich elementów układu. Zamieszczono wyniki projektowania i symulacji charakterystyk układu dopasowania anteny o małych rozmiarach geometrycznych stosowanych w terminalach mobilnych systemów radiokomunikacji.
The paper presents a problem of computer-aided design of automatic matching devices controlled within the broad frequency band for arbitrary complex loads. The basic block of the automatic matching device is a matching circuit consisting of a serial inductance L and a parallel capacitor C connected to the device input or output (Γ network). It is described in Paragraph 2. The capacity and inductance values are controlled by a microcontroller. A binary control algorithm for automatic matching of arbitrary complex loads is presented in Paragraph 3. There are described the ideal network structure as well as quantization and coding of the variable network element values . A structure of the binary-stepped switching matching network is shown in Fig.4. A pin diode is used as a switch for the capacitor connected to the device input or output. The models of the matching device real elements with parasitic parameters are used for calculation. A special software for calculations of the automatic matching device elements was developed. In Paragraph 4 there is considered an example of the matching problem of complex load. Calculations were performed for ideal and real structures of the matching device elements. A step of the element quantization value was assumed to be equal to ΑL=0,01uH and ΑC=2pF, the values were coded with 8 bits. The calculation results are presented in Figs.6-12. The proposed solution is especially recommended for matching the structures with dynamic changes of complex loads within the broad frequency band.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 2, 2; 129-132
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie stochastyczne jako podstawa planowania ruchu robotów manipulacyjnych
Robot`s motion planning based on the stochastic process control
Autorzy:
Kost, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158149.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
sterowanie stochastyczne
planowanie ruchu robotów manipulacyjnych
roboty manipulacyjne
robot`s motion planing
stochastoc process control
Opis:
Artykuł przedstawia metodę komputerowo wspomaganego programowania off-line robotów przemysłowych wykorzystującej do analizy przestrzeni roboczej manipulacyjnych robotów przemysłowych procesy decyzyjne Markowa. Przedstawiono koncepcję oraz wymagania jakie powinien spełniać sprawny informatycznie i technologicznie komputerowy system programowania off-line robotów przemysłowych. Koncepcję systemu oparto na metodzie uczenia się ze wzmocnieniem. Zdefiniowano podstawowe parametry omawianego procesu planowania opartego na sterowaniu stochastycznym, takie jak: proces Markowa, funkcje prawdopodobieństw warunkowych przejścia i osiągnięcia typowanych przemieszczeń robota.
The scope of the paper is the presentataion of computer-aided method of programming off-line industrial robots based on Markov`s decision processes applied to analyze the operation space of manipulative industrial robots. The concept of a computer system of programming off-line industrial robots is discussed as well as the requirements that it should fulfill to secure IT and technical efficiency. The concept of the system is based on a method of machine learning with reinforcement. The fundamental parameters of the stochastic process planning are defined, including: the Markov`s decision process, the space of the robot state, conditional probability functions of robot passage and destinations as specified by stochastic planning process.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 5, 5; 31-34
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Low air consumption control in pneumatic positioning system
Energio-oszczędne sterowanie w pneumatycznych układach pozycjonujących
Autorzy:
Janiszowski, K.
Kuczyński, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154494.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
adaptacyjne sterowanie w torze otwartym
pozycjonowanie pneumatyczne
uklady ekonomiczne
adaptive open-loop control
low cost systems
pneumatic positioning
Opis:
The paper presents an idea of an open-loop control of a pneumatic positioning system consisting of a pneumatic cylinder, inexpensive measurement system and lour on-off switching valves. A strategy of two or three pulses on-off control trajectory for implementation of a determined piston displacement w ithout an overshoot is presented. Parameters for the control are determined by the application of an artificial neural nets that have to be trained before the application. A control error resultin g from open-loop control method can be removed in an adaptive way, proposed in the paper. The strategy is nearly time-optimum one and results in a short control time, quiet valves action and significant reduction of the compressed air consumption in comparison to other pneumatic positioning systems. The idea of this way of control was tested in many simulation experiments and in tests performed in a laboratory. It can be a basis for attractive, low-cost, economic positioning systems.
W pracy przedstawiona została metoda pozycjonowania w układzie złożonym z siłownika pneumatycznego, prostego układu pomiarowego oraz zespotu 4 zaworów przekaczających. Zasada sterowania w trybie otwartym ukladu opiera się na wypracowaniu sekwencji 2-3 pulsów sterujących zaworami, która prowadzi do przemieszczenia tłoka bez przeregulowania. Parametry określajace czas trwania pulsów są wyliczane za pomocą sztucznych sieci neuronowych. Powstająca odchyłka pozycjonowania jest usuwana poprzez adaptacyjne dopasowanie sekwencji sterowania. Metoda jest zbliżona do czaso-optymalnego sterowania i prowadzi do minimalnego zużycia powietrza oraz cichej pracy zaworów. Proponowana metoda została przebadana drogą symulacyjną oraz przeprowadzono pierwsze udane próby na stanowisku hadawczym.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 3, 3; 183-185
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Algorytmy hybrydowe optymalizacji w zastosowaniu do problemu sterowania systemami dystrybucji wody
Hybrid optimization algorithm for control of water distribution systems
Autorzy:
Trawicki, D.
Urbowska, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153958.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
systemy dystrybucji wody
zintegrowane sterowanie ilością i jakością
sterowanie optymalne
hierarchiczna struktura sterowania
sterowanie predykcyjne
algorytmy genetyczne
programowanie całkowitoliczbowe
water distribution systems
integrated water quantity and quality
optimal control
hierarchical control structure
genetic algorithms
mixed-integer programming
Opis:
W pracy analizowany jest problem optymalizującego zintegrowanego sterowania ilością i jakością w systemach dystrybucji wody. Proponowane decyzje i sterowania powinny zapewniać optymalizację przyjętego wskaźnika jakości, przy spełnieniu ograniczeń właściwych tej klasie systemów. Ostatecznie do rozwiązania złożonych zadań optymalizacji dynamicznej zaproponowane zostało podejście hybrydowe, wspomagające predykcyjne algorytmy sterowania i wykorzystujące zalety analizowanych w pracy algorytmów: algorytmu bazującego na metodzie podziałów i ograniczeń oraz algorytmów genetycznych.
In this paper an approach to optimizing integrated control of quantity and quality in water distribution systems is presented. The optimizing integrated control meets consumer demand for drinking-quality water and maintains constraints while minimizing the operating costs. In predictive control 24 hours demand prediction and mathematical model of the water distribution system is used. The structure of basic control consists of two layers. To optimizing control at the upper layer hybrid algorithm is used. This algorithm is a combination of branch and bound algorithm and genetic algorithm, presented as well in this paper.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 4, 4; 17-20
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 140

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies