Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "system mobilny" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-5 z 5
    Tytuł:
    Photogrammetric solutions used in the new mobile system of road surface diagnosis
    Rozwiązania fotogrametryczne zastosowane w nowym systemie diagnozowania nawierzchni drogowych
    Autorzy:
    Wyczałek, I.
    Stróżyk-Weiss, J.
    Wyczałek, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/129589.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Geodetów Polskich
    Tematy:
    pavement diagnostics
    mobile system
    photomap
    scanner
    GIS
    diagnostyka nawierzchni
    system mobilny
    fotomapa
    skaner
    Opis:
    Assessment of the technical condition of road surface is being usually carried out by visual recognition of distress. For its geometric description a simple method of measuring the longitudinal and/or transverse roughness is also used. As a result basic information on the state of road surface is achieved. Currently, increasingly popular are various types of vehicles carrying out such tests in automated manner. They are the basis of Pavement Management Systems (PMS) that are used for the efficient management of road maintenance and repair. Attempt to build own PMS system has been made at Poznan University of Technology with the participation of other entities. It consists of two parts – a field segment and office segment. The first one includes a set of sensors and algorithms for registration the condition of road surface, the second consists of procedures for numerical analysis and visualization of the damages in the form of maps and text reports. Among the technical problems associated with the construction of a filed segment is the way of automated data acquisition for the evaluation of selected geometrical characteristics of the pavement. It was decided to solve it using photogrammetric methods. These are: (1) elaboration of photomap for visualization of road lane within 3D GIS, and (2) imaging the pavement in the form of cross-sections. The mechanism mounted on the car has been designed, built and tested. It includes, among others, the two photogrammetric modules. The first module consists of 2 or 3 cameras and LED lighting. The other is a module with 3D camera recording cross-sections illuminated by line laser. For the purposes of location and orientation RTK GPS system with two antennas and IMU have been applied. Currently, the various modules of the system are tested. The current state of the system and the preliminary results are presented in the publication.
    Ocenę stanu technicznego nawierzchni drogowych wykonuje się zwykle poprzez wizualną kontrolę rozpoznania uszkodzeń. Do opisu geometrycznego stosuje się ponadto proste metody pomiaru równości podłużnej i poprzecznej. Obecnie coraz bardziej popularne stają się różnego typu pojazdy pomiarowe dokonujące takiej oceny w sposób zautomatyzowany. Uzyskane wyniki stanowią podstawowy zasób systemów informacji o stanie nawierzchni drogowej, tzw. PMS (ang. Pavement Management Systems), służących do sprawnego zarządzania jej utrzymaniem i remontami. Próbę budowy własnego systemu typu PMS podjęto na Politechnice Poznańskiej z udziałem innych podmiotów. Obejmuje on dwa segmenty – terenowy i biurowy. Pierwszy składa się z zestawu sensorów i algorytmów do rejestracji stanu nawierzchni drogowej, drugi zawiera procedury do analiz numerycznych i wizualizacji uszkodzeń w formie map oraz raportów tekstowych. Pośród problemów technicznych związanych z budową segmentu terenowego mieści się sposób zautomatyzowanego pozyskiwania danych do oceny wybranych cech geometrycznych drogi. Postanowiono go rozwiązać metodami fotogrametrycznymi. Są to następujące zadania: (1) wykonanie fotomapy drogi dla potrzeb wizualizacji pasa drogowego w ramach aplikacji typu 3D GIS, (2) obrazowanie nawierzchni w postaci przekrojów poprzecznych. Zaprojektowano, zbudowano i przetestowano mechanizm montowany do samochodu. Obejmuje on między innymi dwa moduły fotogrametryczne. Pierwszy składający się z szeregu (2 lub 3) kamer i oświetlenia LED. Drugi to moduł laserowy z kamerą 3D rejestrującą pod kątem 40° oznaczony nim przekrój. Dla potrzeb lokalizacji i orientacji zastosowano odbiornik GNSS z dwiema antenami działającymi w trybie RTK oraz IMU. Obecnie poszczególne moduły systemu poddawane są testom. Aktualny stan prac nad systemem oraz pierwsze uzyskane wyniki zaprezentowano w publikacji. Praca została wykonana na Wydziale Budownictwa i Inżynierii Środowiska Politechniki Poznańskiej w ramach realizacji grantu Narodowego Centrum Badań i Rozwoju o numerze PBS3/B6/36/2015 Inteligentny system monitoringu stanu technicznego nawierzchni jezdni.
    Źródło:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2016, 28; 169-180
    2083-2214
    2391-9477
    Pojawia się w:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Errors-in-variables for mobile mapping algorithms in the presence of outliers
    Autorzy:
    Schaffrin, B.
    Uzun, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/129982.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Geodetów Polskich
    Tematy:
    total least-squares
    mobile mapping
    GPS/INS
    variable
    outlier search
    Liczba najmniejszych kwadratów
    system mobilny
    zmienna
    Opis:
    A few years ago, Schaffrin and Iz (2008) generalized the traditional Kalman filter in such a way that it could handle observation equations with errors-in-variables. This approach led to what has since become known as Total Kalman Filtering (TKF). A drawback, however, was that the usual “data snooping” techniques were no longer applicable in the same manner. Therefore, in the presence of outliers, new search techniques need to be devised in order to accommodate for those errors-in-variables with non-zero expectations. In this contribution, an attempt will be described to prepare a suitable algorithm for this purpose in the context of mobile mapping.
    Źródło:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2011, 22; 377-387
    2083-2214
    2391-9477
    Pojawia się w:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A novel single-step procedure for the calibration of the mounting parameters of a multi-camera terrestrial mobile mapping system
    Autorzy:
    Habib, A.
    Kersting, A.
    Bang, K.
    Rau, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/129833.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Geodetów Polskich
    Tematy:
    photogrammetry
    calibration
    mobile
    system
    multisensor
    accuracy
    fotogrametria
    kalibracja
    mobilny
    dokładność
    Opis:
    Mobile Mapping Systems (MMS) can be defined as moving platforms which integrates a set of imaging sensors and a position and orientation system (POS) for the collection of geo spatial information. In order to fully explore the potential accuracy of such systems and guarantee accurate multi-sensor integration, a careful system calibration must be carried out. System calibration involves individual sensor calibration as well as the estimation of the inter-sensor geometric relationship. This paper tackles a specific component of the system calibration process of a multi-camera MMS – the estimation of the relative orientation parameters among the cameras, i.e., the inter-camera geometric relationship (lever-arm offsets and boresight angles among the cameras). For that purpose, a novel single step procedure, which is easy to implement and not computationally intensive, will be introduced. The proposed method is implemented in such a way that it can also be used for the estimation of the mounting parameters among the cameras and the IMU body frame, in case of directly georeferenced systems. The performance of the proposed method is evaluated through experimental results using simulated data. A comparative analysis between the proposed single-step and the two-step, which makes use of the traditional bundle adjustment procedure, is demonstrated.
    Źródło:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2011, 22; 173-185
    2083-2214
    2391-9477
    Pojawia się w:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wsparcie fotogrametryczne dla systemów nawigacyjnych platform mobilnych
    Photogrammetric support for mobile platforms’ navigation systems
    Autorzy:
    Burdziakowski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/130525.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Geodetów Polskich
    Tematy:
    nawigacja
    system
    fotogrametria
    stereowizja
    autonomiczny
    mobilny
    navigation
    photogrammetry
    stereovision
    autonomous
    mobile
    Opis:
    Obszary niedostępne dla sygnału GPS oraz nie posiadające numerycznych modeli terenu, są również niedostępne dla autonomicznych bezzałogowych obiektów. Głównym zadaniem systemu nawigacyjnego wykorzystującego metody fotogrametryczne jest udostępnienie przestrzeni ograniczonych, czyli takich w których na skutek zmian wywołanych czynnikami zewnętrznymi poprawne i bezpieczne poruszanie się autonomicznych pojazdów było niemożliwe. Proponowany, w niniejszym artykule system nawigacyjny, bazujący na metodach fotogrametrycznych zainspirowany jest działaniem ludzkiego wzroku, oraz szerokim spektrum możliwości jaki daje ten zmysł.
    An areas unavailable for GPS signal, without digital terrain model, are unavailable for autonomous unmanned vehicles too. The main aim for navigation system making use of photogrammetric methods is to make accessible limited areas, where safe and accurate autonomous unmanned vehicles moving is impossible, due to the external changes within particular area. Proposed navigation system, based on photogrammetric methods is inspired by human vision, and its wide scope.
    Źródło:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2012, 23; 49-60
    2083-2214
    2391-9477
    Pojawia się w:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Mobilna Platforma Górnicza (MPG) - nowatorskim rozwiązaniem w polskich kopalniach
    Mining Survey System (MSS) – innovative solution in polish mines
    Autorzy:
    Adamek, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/131192.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Geodetów Polskich
    Tematy:
    skanowanie laserowe
    skaning mobilny
    system pomiarowy
    szyb górniczy
    górnictwo
    laser scanning
    mobile scanning
    measurement system
    mining shaft
    mining
    Opis:
    Technologia mobilnego skanowania laserowego rozwija się dynamicznie w górnictwie. Od kilku lat prowadzone są badania i testy nad zastosowaniem tego typu pomiaru w pracach inwentaryzacyjnych prowadzonych w szybach górniczych. Firma SKALA 3D w ramach projektu POIG Działanie 1.4 w PARP podjęła się stworzenia Mobilnego systemu automatycznego prowadzenia przestrzennych pomiarów geometrii szybów górniczych z wykorzystaniem technologii skanowania laserowego. Jego główną zaletą jest wierne odzwierciedlenie mierzonego obiektu w czasie zaledwie kilku godzin. System opiera się m.in. na danych płynących ze skanerów laserowych oraz precyzyjnej jednostki inercyjnej. Głównym problemem badawczym było wyznaczenie trajektorii przejazdu Mobilnej Platformy Górniczej (MPG) z jak największą dokładnością. Brak możliwości odbioru sygnału z satelitów w rurze szybowej uniemożliwiał wykorzystanie rozwiązań znanych z naziemnych pomiarowych systemów mobilnych. Firma SKALA 3D opracowała metodykę wyznaczenia trajektorii systemu w oparciu o dane geometryczne płynące ze skanerów laserowych oraz odczytów akcelerometrów i żyroskopów jednostki inercyjnej. Dla poprawy jakości i dokładności wykonywanych pomiarów MPG wyposażona została również w zestaw wibroizolatorów zapobiegający przenoszeniu się części drgań wstępujących podczas jazdy naczynia wyciągowego na układ pomiarowy. Całość tworzy skalibrowany system, który w krótkim czasie jest w stanie dostarczyć przestrzennych danych pomiarowych z mierzonego szybu. Dokładność pomiaru 2-3 mm w pojedynczym horyzoncie pomiarowym oraz kilka centymetrów wyznaczenia położenia punktu na tysięcznym metrze pod ziemią czynią go precyzyjnym. W trakcie realizacji projektu pojawiły się liczne problemy badawcze, m.in. konieczność zdefiniowania fizycznej referencji, dryf IMU, czy trudne warunki atmosferyczne w szybie. Firma SKALA 3D rozwiązała te problemy, co czyni MPG urządzeniem unikalnym w skali światowej.
    Mobile laser scanning technology is developing rapidly also in mining. For several years research and tests are conducted on the use of that type of measurement in the inventory of the mine shafts. The company SKALA 3D in the project 1.4 POIG by PARP undertook to create Mobile automatic steering system of spatial geometry measurements mine shafts using laser scanning technology. Its main advantage is a faithful reflection of the object being measured in just a few hours. It is based on the data flowing from laser scanners and precision inertial unit. The main problem of the research was to determine the trajectory of the passing Mobile Platforms Mining (MPG) in the shaft as accurately as possible. Unable to receive signals from satellites in the pipe shaft prevented the use of solutions known for measuring terrestrial mobile systems. The company SKALA 3D has developed a methodology for determine the trajectory of the system, based on geometrical data coming from laser scanners and readings of accelerometers and gyroscopes of inertial unit. To improve the quality and accuracy of measurements MPG is also equipped with a set of anti-vibration parts prevent the transmission of vibrations ascending while cage is moving in the shaft on the measuring system. The whole forms a calibrated system, which in a short time is able to provide spatial measurement data from the measuring shaft. The accuracy of 2-3 mm in a single measurement horizon and a few centimeters determine the position of a point on the thousandth meter below ground make the system very accurate. During the project there have been numerous research problems, including the need to define the physical references, drift of IMU whether harsh weather conditions in the shaft. However, the company SKALA 3D solved these problems and making MPG unique in the world.
    Źródło:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2015, 27; 11-24
    2083-2214
    2391-9477
    Pojawia się w:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-5 z 5

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies