Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "mapping" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-15 z 15
Tytuł:
Monitoring and evaluation of rowing performance using mobile mapping data
Autorzy:
Mpimis, A.
Gikas, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/129749.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
sensor
mapping
GNSS
MEMS-IMU
czujnik
mapowanie
Opis:
Traditionally, the term mobile mapping refers to a means of collecting geospatial data using mapping sensors that are mounted on a mobile platform. Historically, this process was mainly driven by the need for highway infrastructure mapping and transportation corridor inventories. However, the recent advances in mapping sensor and telecommunication technologies create the opportunity that, completely new, emergent application areas of mobile mapping to evolve rapidly. This article examines the potential of mobile mapping technology (MMT) in sports science and in particular in competitive rowing. Notably, in this study the concept definition of mobile mapping somehow differs from the traditional one in a way that, the end result is not relevant to the geospatial information acquired as the moving platform travels in space. In contrast, the interest is placed on the moving platform (rowing boat) itself and on the various subsystems which are also in continuous motion. As an initial step of an on-going research this article discusses the biomechanics of rowing in relation to applied technique and equipment. Also, it reviews the current practices and sensor systems used for monitoring and evaluating performance in rowing. Finally, it presents an integrated data acquisition and processing scheme for rowing based on modern MMT. To this effect, a critical assessment of the various types of sensors as well as their installation and integration into a recording system is detailed. This analysis benefits by a number of preliminary tests using real data recordings. The boat kinematics (velocity, acceleration and attitude), techniques for their noise elimination and processes for computing average stroke characteristics are studied thoroughly. Also, the pattern of motion in rowing (stroke cycle) is examined in relation to athlete technique and capacity.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2011, 22; 337-349
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Integrated algorithms for RFID-based multi-sensor indoor/outdoor positioning solutions
Autorzy:
Zhu, M.
Retscher, G.
Zhang, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130493.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
mapping
integration
algorithm
performance
advancement
mapowanie
integracja
algorytm
nowoczesność
Opis:
Position information is very important as people need it almost everywhere all the time. However, it is a challenging task to provide precise positions indoor/outdoor seamlessly. Outdoor positioning has been widely studied and accurate positions can usually be achieved by well developed GPS techniques but these techniques are difficult to be used indoors since GPS signal reception is limited. The alternative techniques that can be used for indoor positioning include, to name a few, Wireless Local Area Network (WLAN), bluetooth and Ultra Wideband (UWB) etc.. However, all of these have limitations. The main objectives of this paper are to investigate and develop algorithms for a low-cost and portable indoor personal positioning system using Radio Frequency Identification (RFID) and its integration with other positioning systems. An RFID system consists of three components, namely a control unit, an interrogator and a transponder that transmits data and communicates with the reader. An RFID tag can be incorporated into a product, animal or person for the purpose of identification and tracking using radio waves. In general, for RFID positioning in urban and indoor environments three different methods can be used, including cellular positioning, trilateration and location fingerprinting. In addition, the integration of RFID with other technologies is also discussed in this paper. A typical combination is to integrate RFID with relative positioning technologies such as MEMS INS to bridge the gaps between RFID tags for continuous positioning applications. Experiments are shown to demonstrate the improvements of integrating multiple sensors with RFID which can be employed successfully for personal positioning.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2011, 22; 451-465
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Evaluation of single photon and waveform lidar
Ocena skanerów jednofotonowych i liniowych
Autorzy:
Mandlburger, Gottfried
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1048763.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
laser scanning
light detection and ranging
single photon sensitivity
large-scale mapping
3D city mapping
skanowanie laserowe
LIDAR
czułość pojedycznego fotonu
skanowanie wielkoobszarowe
modelowanie miast 3D
Opis:
Zasady czułości sensora pojedynczego fotonu są w proponowanym referacie przedstawione i porównane z najnowocześniejszym zgodnym ze sztuką skanerem typu full waveform (pełny kształt fali) W referacie wyjaśniono różnice teoretyczne obydwu rozwiązań, a dane dotyczące obu technologii są oceniane na podstawie danych pozyskanych dla miasta Wiednia w 2018 r. odpowiednio za pomocą sensorów: SPL100 (Leica) i VQ-1560i (Riegl). Chociaż SPL ma wyższą wydajność powierzchniową, dane pełnego kształtu fali okazują się bardziej precyzyjne, szczególnie w złożonych sytuacjach docelowych, takich jak naturalne lub strome powierzchnie. Ponadto, artykuł podsumowuje aktualne działania w ramach EuroSDR dotyczące potencjalnego testu porównawczego LIDAR dla danych pojedynczego fotonu i trybu liniowego.
In this short paper, the principles of single photon sensitive LiDAR are presented and compared against state-of-the-art full waveform, linear-mode LiDAR. The differences are explained in theory, and data of either technology are evaluated based on the City of Vienna dataset, captured in 2018 with the SPL100 (Leica) and VQ-1560i (Riegl), respectively. While SPL features a higher areal performance, waveform LiDAR turns out to be more precise, especially in complex target situations like natural or steep surfaces. Furthermore, the article summarizes current activities within EuroSDR concerning a potential Single Photon and linear-mode LiDAR benchmark.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2019, 31; 13-20
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Detection of windows in building textures from airborne and terrestrial infrared image sequences
Autorzy:
Iwaszczuk, D.
Hoegner, L.
Stilla, U.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130294.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
infrared
image sequences
texture mapping
structure detection
sekwencje obrazów
podczerwień
mapowanie tekstur
Opis:
Infrared (IR) images depict thermal radiation of physical objects. Imaging the building façades and the roofs with an IR camera, thermal inspections of the buildings can be carried out. In such inspections a spatial correspondence between IR-images and the existing 3D building models can be helpful. Texturing 3D building models with IR images this spatial correspondence can be created. Furthermore in textures heat leakages can be detected and the heat bridges can be stored together with 3D building data. However, before extracting leakages, the windows should be located. In IR images glass reflects the surrounding and shows false results for the temperature measurements. Consequently, the windows should be detected in IR images and excluded for the inspection. The most common algorithms for window detection were developed for the images in the visual band. In this paper, an algorithm for window detection in textures extracted from terrestrial IR images is proposed. In the first step, small objects have to be removed by scaling down the image (texture). Then in the scaled image, regions are detected using a local dynamic threshold. Morphological operations are used to remove false detections and unify substructures of the windows. For every extracted region, which is a candidate for a window, the center of gravity is calculated. It is assumed that windows on façades are ordered in regular rows and columns. First the points are grouped into rows using histogram of height created from extracted gravity centers. Then masked correlation is used to detect the position and size of the windows. Finally, the gaps in the grid of windows are completed. For the first experiments we use a dataset from densely build urban area captured in Munich, Germany. The IR image sequences were taken from a vehicle driving on the street around the test area. Camera was directed to the building in oblique view. According to the acquisition geometry, no façade could be completely seen in one frame. Therefore, we combine the textures from many frames. To these textures we applied our algorithm for window detection. First results are promising. Applying the method for our test dataset, 79% completeness and 80% correctness could be achieved.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2011, 22; 215-225
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mapowanie tonalne obrazów o podwyższonej rozdzielczości radiometrycznej z wykorzystaniem transformacji falkowej
Tonal mapping of images with increased radiometric resolution using wavelet transform
Autorzy:
Pyka, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/131084.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
mapowanie tonalne
rozdzielczość radiometryczna
transformacja falkowa
tonal mapping
radiometric resolution
wavelet transformation
Opis:
Stosowanie cyfrowych kamer fotogrametrycznych o podwyższonej rozdzielczości radiometrycznej powoduje konieczność redukcji zakresu tonalnego do wielkości stosowanej w grafice komputerowej. Zabieg ten jest szczególnym przypadkiem mapowania tonalnego jakie ma miejsce przy wizualizacji obrazów cyfrowych na ekranach monitorów komputerowych. W mapowaniu najczęściej wykorzystuję się funkcję gamma, która transformuje liniową skalę jasności obrazu na logarytmicznę, co generuje obraz lepiej rozpoznawalny przez człowieka. W pracy przedstawiono koncepcję wykorzystania transformacji falkowej do mapowania tonalnego. Proponowana metoda ma charakter etapowy. Wpierw ustala się arbitralnie kilka funkcji transformujących o postaci logarytmicznej i wykładniczej. Następnie dokonuje się mapowania z zastosowaniem poszczególnych funkcji. W kolejnym etapie obraz źródłowy i wszystkie obrazy zmapowane są poddawane transformacji falkowej. Porównanie komponentów falkowych pomiędzy obrazem pierwotnym a obrazami wynikowymi odzwierciedla spadek kontrastu lokalnego jaki następuje wskutek mapowania. Finalna funkcja mapująca jest złożona z segmentów funkcji inicjalnych wybranych tak, aby zminimalizować spadek kontrastu. Koncepcja została poddana weryfikacji praktycznej, w której wykorzystano zdjęcie lotnicze wykonane fotogrametryczną kamerą cyfrową DMC. W stosunku do mapowania funkcją gamma uzyskano obraz zawierający znacznie więcej szczegółów w cieniach i światłach. Dowodzi to słuszności założenia, że komponenty transformacji falkowej są nośnikami kontrastów lokalnych obrazu.
The use of digital photogrammetric cameras with increased radiometric resolution requires the tonal range to be reduced to the values used in computer graphics. The procedure involves a unique operation of tonal mapping, which takes place while displaying digital images on a PC monitor. Gamma, the function most frequently used for mapping, transforms the linear scale of image brightness to a logarithmic one, generating an image which is easier to recognize by the human eye. The present paper presents a concept for the use of wavelet transform for tonal mapping. The method proposed has a number of stages. First, several transforming logarithmic and exponential functions are arbitrarily determined. Then, a mapping is performed using individual functions. In the following stage, the source and all the mapped images are subjected to wavelet transform. Comparison of the wavelet components between the primary and resultant images is represented by the decrease in local contrast resulting from mapping. The final mapping function is composed of the initial function segments, combined so as to minimise the reduction of contrast. The process was verified in practice, using an aerial photograph taken with a DMC digital photogrammetric camera. As compared to gamma-function mapping, an image containing much more detail in light and shade areas was achieved. This proves the assumption that the components of wavelet transform are the local contrast carriers of the image.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2009, 20; 359-366
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Motion estimation by integrated low cost system (vision and MEMS) for positioning of a scooter "Vespa"
Autorzy:
Guarnieri, A.
Milan, N.
Pirotti, F.
Vettore, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/129827.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
mobile mapping
orientation sensor
image transformation
IMU
computer vision
czujnik orientacji
przetwarzanie obrazu
wizja komputerowa
Opis:
In the automotive sector, especially in these last decade, a growing number of investigations have taken into account electronic systems to check and correct the behaviour of drivers, increasing road safety. The possibility to identify with high accuracy the vehicle position in a mapping reference frame for driving directions and best-route analysis is also another topic which attracts lot of interest from the research and development sector. To reach the objective of accurate vehicle positioning and integrate response events, it is necessary to estimate time by time the position, orientation and velocity of the system. To this aim low cost GPS and MEMS (sensors can be used. In comparison to a four wheel vehicle, the dynamics of a two wheel vehicle (e.g. a scooter) feature a higher level of complexity. Indeed more degrees of freedom must be taken into account to describe the motion of the latter. For example a scooter can twist sideways, thus generating a roll angle. A slight pitch angle has to be considered as well, since wheel suspensions have a higher degree of motion with respect to four wheel vehicles. In this paper we present a method for the accurate reconstruction of the trajectory of a motorcycle (“Vespa” scooter), which can be used as alternative to the “classical” approach based on the integration of GPS and INS sensors. Position and orientation of the scooter are derived from MEMS data and images acquired by on-board digital camera. A Bayesian filter provides the means for integrating the data from MEMS-based orientation sensor and the GPS receiver.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2011, 22; 147-158
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
3D modelling of facade features on large sites acquired by vehicle based laser scanning
Autorzy:
Boulaassal, H.
Landes, T.
Grussenmeyer, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/131250.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
VLS
point cloud
segmentation
reconstruction
mobile mapping
building facade
chmura punktów
segmentacja
rekonstrucja
elewacja kamienicy
Opis:
Mobile mapping laser scanning systems have become more and more widespread for the acquisition of millions of 3D points on large and geometrically complex urban sites. Vehicle-based Laser Scanning (VLS) systems travel many kilometers while acquiring raw point clouds which are registered in real time in a common coordinate system. Improvements of the acquisition steps as well as the automatic processing of the collected point clouds are still a conundrum for researchers. This paper shows some results obtained by application, on mobile laser scanner data, of segmentation and reconstruction algorithms intended initially to generate individual vector facade models using stationary Terrestrial Laser Scanner (TLS) data. The operating algorithms are adapted so as to take into account characteristics of VLS data. The intrinsic geometry of a point cloud as well as the relative geometry between registered point clouds are different from that obtained by a static TLS. The amount of data provided by this acquisition technique is another issue. Such particularities should be taken into consideration while processing this type of point clouds. The segmentation of VLS data is carried out based on an adaptation of RANSAC algorithm. Edge points of each element are extracted by applying a second algorithm. Afterwards, the vector models of each facade element are reconstructed. In order to validate the results, large samples with different characteristics have been introduced in the developed processing chain. The limitations as well as the capabilities of each process will be emphasized in terms of geometry and processing time.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2011, 22; 75-89
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Errors-in-variables for mobile mapping algorithms in the presence of outliers
Autorzy:
Schaffrin, B.
Uzun, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/129982.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
total least-squares
mobile mapping
GPS/INS
variable
outlier search
Liczba najmniejszych kwadratów
system mobilny
zmienna
Opis:
A few years ago, Schaffrin and Iz (2008) generalized the traditional Kalman filter in such a way that it could handle observation equations with errors-in-variables. This approach led to what has since become known as Total Kalman Filtering (TKF). A drawback, however, was that the usual “data snooping” techniques were no longer applicable in the same manner. Therefore, in the presence of outliers, new search techniques need to be devised in order to accommodate for those errors-in-variables with non-zero expectations. In this contribution, an attempt will be described to prepare a suitable algorithm for this purpose in the context of mobile mapping.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2011, 22; 377-387
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Hexagonal discrete global GRID systems for geospatial computing
Autorzy:
Sahr, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130780.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
mapping
integration
modelling
data structures
representation
global
multiresolution
mapowanie
integracja
modelowanie
struktura danych
reprezentacja
globalny
multirozdzielczość
Opis:
Advanced geospatial applications often involve complex computing operations performed under sometimes severe resource constraints. These applications primarily rely on traditional raster and vector data structures based on square lattices. But there is a significant body of research that indicates that data structures based on hexagonal lattices may be a superior alternative for efficient representation and processing of raster and vector data in high performance applications. The advantages of hexagonal rasters for image processing are discussed, and hexagonal discrete global grid systems for location coding are introduced. The combination provides an efficient, unified approach to location representation and processing in geospatial systems.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2011, 22; 363-376
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie jednostki IMU typu MEMS do określenia przybliżonych elementów orientacji zdjęć naziemnych
Determination of approximated exterior orientantion parameteres of terrestrial images using MEMS IMU
Autorzy:
Kolecki, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/129886.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
MEMS
IMU
georeferencja wprost
system mobilnego kartowania
fotogrametria naziemna
direct georeferencing
mobile mapping system
terrestrial photogrammetry
Opis:
Opisane w niniejszej pracy badania dotyczą wykorzystania mikro elektromechanicznych sensorów inercyjnych i magnetycznych do bezpośredniego wyznaczania elementów orientacji zewnętrznej zdjęć pomiarowych. Na początku opisano rolę jaką obecnie jednostki inercyjne typu MEMS odgrywają w kontekście technologii pozyskiwania informacji przestrzennej oraz przedstawiono podstawowe zależności matematyczne obrazujące związek pomiędzy pomiarami inercyjnymi a elementami orientacji sensorów optycznych w szczególności kamer cyfrowych. Pomiary testowe przeprowadzono wykorzystując prototyp systemu fotogrametrycznego zbudowany z aparatu cyfrowego, zestawu GPS oraz jednostki IMU typu MEMS. W ramach prowadzonych prac zrealizowano pomiary w warunkach statycznych oraz dynamicznych. Pomiary inercyjne posłużyły następnie do wyznaczenie elementów orientacji zewnętrznej zdjęć. Uzyskane wyniki pokazują, że błędy uzyskane dla azymutu osi kamery są znacznie wyższe niż dla pozostałych dwóch kątów parametryzujących macierz obrotu. Wskazano na potencjalne źródła błędów związane głównie z niedoskonałością konstrukcji systemu oraz ze zmiennością pola magnetycznego. Podniesienie uzyskiwanych dokładności możliwe jest dzięki integracji pomiarów inercyjnych z pomiarami fotogrametrycznymi oraz pomiarami GNSS. Dalszy rozwój technologii MEMS może stworzyć możliwość konstrukcji jeszcze dokładniejszych sensorów inercyjnych, także wkrótce mogą one znaleźć zastosowanie jako składniki komercyjnych systemów mobilnego kartowania.
This paper address the topic of application of MEMS inertial and magnetic sensors for direct determination of exterior orientation parameters of acquired images. First the role that MEMS inertial units currently play in the spatial information acquisition technology is characterized. Besides basic mathematical formulas describing the dependencies between inertial measurements and orientation parameters of optical sensors, especially cameras, are given. The test measurements were conducted using the photogrammetric system prototype consisted of the digital camera, GPS set and MEMS IMU. During the tests the measurements in static and dynamic conditions were carried out. Subsequently the inertial measurements were used to determine exterior orientation parameters of acquired images. The obtained results show that relatively high errors affect the determined azimuth of camera axis. The errors of other two angles, that parameterize the rotation matrix, are smaller. The potential sources of errors may be connected mainly with imperfections of system construction and instabilities of the Earth magnetic field. In order to improve the acquired accuracies, further integration of inertial measurements with photogrammetric and GNSS observation can be carried out. Further development of MEMS technology may provide the possibility of constructing more accurate sensors so that they can be shortly concerned as parts of commercial mobile mapping systems.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2012, 24; 133-143
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wyznaczenie mapy deformacji obiektu inżynierskiego
Determination of the engineering object deformation map
Autorzy:
Gradka, R.
Kwinta, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130364.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
pomiary obiektów inżynierskich
deformacje powierzchni
odwzorowanie
interpolacja izolinii
measurements of engineering objects
surface deformations
mapping
isoline interpolation
Opis:
Pomiary geodezyjne dostarczają informacji na temat kształtu obiektu i jego deformacji. Wyniki pomiarów po przetworzeniu są wizualizowane w postaci różnych opracowań graficznych. Graficzne opracowanie pomiarów jest niezbędnym elementem analiz mających na celu określenie stanu technicznego obiektu i jego bezpiecznego użytkowania. Różne geodezyjne systemy pomiarowe dostarczają informacji, które należy w trakcie analizy odpowiednio przetworzyć. Stosowanie metod obliczeniowych znanych z kartografii pozwala na uproszczenie prowadzenia analiz. W pracy przedstawione zostały trzy różne przykłady pomiarów geodezyjnych, dla których w trakcie obliczeń zastosowano między innymi interpolacje nieliniowe znane z opracowań o charakterze kartograficznym.
Geodetic measurements provide information about the shape of the object and its deformation. The results of measurements after processing are visualized in the form of various graphic designs. The graphic development of measurements is an indispensable element of analyzes aimed at determining the technical condition of the facility and its safe use. Different geodetic measurement systems provide information that should be properly processed during the analysis. The use of calculation methods known from cartography allows to simplify conducting analyzes. The paper presents three different examples of surveying measurements which are the example of using non-linear interpolations known from cartographic studies.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2017, 29; 49-62
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Teksturowanie danych z naziemnego skaningu laserowego obrazami termalnymi
Texture mapping of terrestrial laser scanning data using thermal images
Autorzy:
Walczykowski, P.
Dębski, W.
Kędzierski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130634.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
skaning laserowy
obraz termalny
teksturowanie
3D
model termalny
laser scanning
thermal image
texture mapping
thermal model
Opis:
Przedmiotem artykułu jest połączenie danych ze skaningu laserowego ze zobrazowaniami termalnymi. Obiektem badań wykorzystanym w eksperymencie był monitor komputerowy LG Flatron F900P. Do pozyskania danych przestrzennych wykorzystano skaner laserowy Leica ScanStation 2, a obrazów termalnych kamerę termalną ThermaCam PM575. W wyniku przetworzenia pozyskanych danych uzyskano chmurę punktów powierzchni monitora. Każdy z punktów oprócz współrzędnych X, Y, Z posiadał również informację o temperaturze oraz intensywności odbicia w zakresie długości fali skanera laserowego. Możliwa była więc budowa modelu przestrzennego wzbogaconego o informacje o intensywności odbicia w zakresie widzialnym jak również termalnym. Wykorzystana w eksperymencie metoda łączenia danych ze skaningu laserowego z danymi obrazowymi pozyskanymi w termalnym zakresie widma elektromagnetycznego znacznie rozszerza zakres zastosowań skanerów laserowych i kamer termalnych. Daje możliwość dokładnego pomiaru i analizy obiektów niedostępnych dla człowieka lub takich, gdzie przebywanie człowieka wiąże się z dużym zagrożeniem dla niego.
Terrestrial laser scanning is becoming increasingly widely used in those fields in which it is necessary to obtain fast and precise measurements of complex objects. The essence of the laser scanner function is the measurement of a large quantity of points located in close proximity of each other. The measurement takes place owing to the use of a laser with a defined wavelength and a rotating mirror, by means of which the laser radiation can be pointed in any direction around the instrument. The automated measurement of angles and distances allows determination of spatial coordinates of the measured points of the object. Scanner measurements result in the so-called “point cloud” which usually consists of a few million points. Each of these points possesses very precisely determined spatial coordinates X, Y, Z. Apart from the spatial coordinates, each point contains information about its reflection intensity. This information has many applications, but it has to be borne in mind that it refers only to a very narrow radiation band, equal to the laser wavelength, e.g., for the Leica ScanStation2 the laser is green. Additional, very useful information can be found on digital images, acquired by inbuilt digital cameras. However, the electromagnetic spectrum considered is still in the visible range. The paper presents a possibility of using imagery acquired by means of external sensors (not integrated with the scanner). Imagery acquired with a thermal camera, which represents the temperature distribution of the given object, has been deemed most useful. Thermal images, properly acquired and processed to a unified temperature scale, are placed onto a three dimensional model of the object to create a 3D thermal model. The objective of the paper was to present a connection between laser scanning data and thermal imagery. As a result, a point cloud of the objects surface is obtained. Each point, apart from its X, Y, Z coordinates, includes information about its temperature. This greatly broadens the existing range of applications of laser scanning, as measurements and analyses of inaccessible objects or those posing hazard to humans can be carried out, Doubtless, the advantages of laser scanning combined with the possibility of acquiring images representing spatial distribution of the temperature of the object, greatly broaden the existing range of applications. Novel application include, i.a., aiding the design of new installations, e.g., those sensitive to external thermal conditions. It seems that surveys of technical conditions and wearing rate of installations and other types of industrial objects could be completed with the thermal model much faster and more accurately than by using separate thermograms. By combining thermal images with laser scanning data it is possible to not only read the temperature at any given point of the image, but also to take measurements of length and area.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2008, 18b; 643-650
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Assessing the quality of open spatial data for mobile location-based services research and applications
Autorzy:
Ciepłuch, B.
Mooney, P.
Jacob, R.
Zheng, J.
Winstanely, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130346.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
database
GIS
mapping
data mining
spatial infrastructure
Internet/Web
accuracy
metadata
baza danych
mapowanie
eksploracja danych
infrastruktura przestrzenna
dokładność
metadane
Opis:
New trends in GIS such as Volunteered Geographical Information (VGI), Citizen Science, and Urban Sensing, have changed the shape of the geoinformatics landscape. The OpenStreetMap (OSM) project provided us with an exciting, evolving, free and open solution as a base dataset for our geoserver and spatial data provider for our research. OSM is probably the best known and best supported example of VGI and user generated spatial content on the Internet. In this paper we will describe current results from the development of quality indicators for measures for OSM data. Initially we have analysed the Ireland OSM data in grid cells (5km) to gather statistical data about the completeness, accuracy, and fitness for purpose of the underlying spatial data. This analysis included: density of user contributions, spatial density of points and polygons, types of tags and metadata used, dominant contributors in a particular area or for a particular geographic feature type, etc. There greatest OSM activity and spatial data density is highly correlated with centres of large population. The ability to quantify and assess if VGI, such as OSM, is of sufficient quality for mobile mapping applications and Location-based services is critical to the future success of VGI as a spatial data source for these technologies.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2011, 22; 105-116
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Teksturowanie modeli obiektów o złożonej geometrii na podstawie danych z naziemnego skaningu laserowego
Complex objects texturing based on terrestrial laser scanner data
Autorzy:
Kolecki, J.
Słota, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130068.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
naziemny skaning laserowy
przetwarzanie chmury punktów
modelowanie 3D
inwentaryzacja
teksturowanie
terrestrial laser scanning
point cloud processing
3D modeling
stocktaking
texture mapping
Opis:
Obrazy pozyskane podczas rejestrowanej w trakcie skanowania laserowego chmury punktów pozwalają na tworzenie tekstur modelowanego obiektu, co zwiększa jego zawartość informacyjną. Generowanie tekstur bezpośrednio z pozyskanych obrazów wymaga znajomości parametrów odwzorowania, w którym powstaje zdjęcie. Jednak także informacja o kolorze zapisana jako atrybuty punktów chmury może być wykorzystana do tworzenia tekstur modelowanego obiektu. W takim przypadku chmura punktów może pośredniczyć w tworzeniu obrazów tekstur a cały proces teksturowania odbywa się bez bezpośredniego udziału zdjęć. Celem niniejszych badań było opracowanie metody teksturowania modeli obiektów o złożonej geometrii na podstawie kolorowej chmury punktów pochodzącej z naziemnego skaningu laserowego. Wynikiem pracy jest autorski program do tworzenia tekstur, bezpośrednio w oparciu o kolory RGB chmury punktów. Danymi wejściowymi do programu są chmury punktów w formacie tekstowym oraz obiekty 3D w formacie VRML. W celu przyspieszenia obliczeń w pierwszym kroku wykonywana jest automatyczna segmentacja chmur punktów. Następnie pozyskiwana jest informacja o geometrii płaszczyzn obiektu na podstawie pliku VRML. W efekcie analiz przestrzennych pomiędzy położeniem pikseli na teksturowanych płaszczyznach i chmurą punktów, pozyskiwane są informacje o kolorze pikseli oraz tworzone są tekstury obiektu. Uzyskane wyniki pokazują, że tworzone w ramach prac testowych tekstury mogą posiadać artefakty, będące efektem niedopasowania radiometrycznego zdjęć pozyskiwanych z różnych stanowisk skanowania.
Images taken during point cloud acquisition using laser scanning can be subsequently utilized for generating textures of 3D models. As a result the final amount of information associated with produced model is increased. Automatic texture generation using captured images directly, demands the knowledge about parameters describing image projection. However using the information about color stored as point cloud attributes allows texture generation without using the images directly. The addressed researches aim to develop a method of model texturing. As the final result a simple GUI application has been created in C++. Point clouds in text format and VRML models are used as the input data. In order to speed up the calculation process, in the first step the automatic segmentation of the point clouds is performed. Secondly the information about the object surfaces is obtained based on VRML file and then textures are defined. After performing spatial analysis between pixels position on textured surfaces and point cloud, the pixels color information is computed and texture images are generated. The results show that the test objects textures may be affected by noise resulting from radiometric discrepancies between images acquired from different standpoints.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2012, 24; 145-154
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Inventory of advertising infrastructure along selected streets of Krakow
Inwentaryzacja infrastruktury reklamowej wzdłuż wybranych ulic Krakowa
Autorzy:
Kwiatek, Karol
Çam, Gökhan
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/28407805.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
visual pollution
inventory
panorama
mobile mapping system
spherical photogrammetry
immersive photogrammetry
Krakow
landscape
chaos reklamowy
inwentaryzacja
mobilne systemy mapowania
fotogrametria sferyczna
fotogrametria immersyjna
Kraków
krajobraz
Opis:
The phenomenon of visual pollution, caused by the excessive use of public spaces for promotional purposes, have been a major concern for the landscape of Polish cities for a long time. The attempts in the enforcement of existing legal regulations on this issue have not achieved significant success so far. The article presents a photogrammetric approach for an inventory of advertising infrastructure on selected streets of Krakow to analyse selected provisions of the draft of the Landscape Resolution. A mobile mapping platform consisting of an immersive camera connected with GNSS/IMU sensors has been used during the acquisition of georeferenced panoramic images. Conducting photogrammetric measurements on these images, inventory of advertising infrastructure was done for 27.8 km of streets and 4 055 free-standing advertisements and advertisements on buildings were measured in total by the application of immersive photogrammetry techniques. Following the inventory phase, compliance of existing advertisements with the draft of the Landscape Resolution were examined by qualitative and spatial analysis. Results achieved by these analyses indicate that 69% of free-standing advertisements and 94% of advertisements on buildings inventoried on these selected streets are not compliant with the draft resolution and that in this resolution, the emphasis will be placed on the distances of advertisements from road intersections rather than distances between free-standing advertisements themselves.
Zjawisko chaosu reklamowego spowodowane nadmiernym wykorzystaniem przestrzeni publicznej do celów promocyjnych od dawna budzi niepokój o krajobraz polskich miast. Próby egzekwowania obowiązujących regulacji prawnych w tej kwestii nie zakończyły się dotychczas znaczącym sukcesem. W artykule przedstawiono fotogrametryczne podejście do inwentaryzacji infrastruktury reklamowej na wybranych ulicach Krakowa w celu analizy wybranych zapisów projektu uchwały krajobrazowej. Do pozyskiwanie georeferencyjnych obrazów panoramicznych wykorzystano imersyjny system mobilny składający się z imersyjnej kamery połączonej z sensorami GNSS/IMU. Przeprowadzając pomiary fotogrametryczne na uzyskanych obrazach wykonano inwentaryzację infrastruktury reklamowej dla 27.8 km ulic. Stosując techniki fotogrametrii imersyjnej zmierzono łącznie 4055 reklam wolnostojących i reklam na budynkach. Po etapie inwentaryzacji sprawdzono zgodność istniejących reklam z projektem uchwały krajobrazowej za pomocą analizy jakościowej i przestrzennej. Wyniki tych analiz wskazują, że 69% reklam wolnostojących i 94% reklam na budynkach przy wybranych ulicach jest niezgodnych z projektem uchwały i że w tej uchwale większy nacisk zostanie położony na odległości reklam od drogi niż odległości między wolnostojącymi reklamami.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2020, 32; 57--77
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-15 z 15

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies