Temat: precision agriculture - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Control algorithm of a precision seeder
Autorzy:: Rutkowski, J.
Vicente, N. M. A.
Spadło, M.
Szulc, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/335414.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:: differential GPS
seeder
precision agriculture
Opis:: This paper addresses the issue of the control system of a precision seeder. This seeder is to be used to dispose seeds in one field in such way that the plants originated from those seeds resemble the pixels of a digital image, thus acting as a "garden printer". The seeder is developed to be used for seeding public gardens with complex images and shapes, but the knowledge obtained on its development is to be used as well in other fields of precision agriculture. After a brief description of the components of the seeder, the control algorithm will be presented, as well as the mathematical principles behind it. At the end of this document a field test, where the logo of the Industrial Institute of Agricultural Engineering was seeded/"printed" on the snow (in order to be visible), is shown.
Źródło:: Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2013, 58, 4; 146-149
1642-686X
2719-423X
Pojawia się w:: Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Development of the hardware and software complex for fertilizer application on agricultural fields
Rozwój sprzętu komputerowego i kompleksowego oprogramowania dla aplikacjinawozu na polach rolniczych
Autorzy:: Ganchenko, V.
Doudkin, A.
Petrovsky, A.
Pawłowski, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/336244.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:: precision agriculture
disease detection
object classification
Opis:: In the article developing of hardware and software complex for fertilizer application on agricultural fields is described. The complex is intended for environmental pressures reduction in case of treatment and prevention of agricultural vegetation diseases. The developed technique of data obtaining by UAV, processing of remote sensing data and preparing of control data for system of fertilizer application is considered.
Źródło:: Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2014, 59, 1; 34-39
1642-686X
2719-423X
Pojawia się w:: Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Artificial intelligence technologies in precision agriculture
Autorzy:: Pawłowski, T.
Ganchenko, V.
Doudkin, A.
Petrovsky, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/337083.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:: precision agriculture
perceptron
disease detection
object classification
training sample
Opis:: Image processing, object classification and artificial neural network algorithms are considered in the paper applying to disease area recognition of agricultural field images. The images are presented as reduced normalized histograms. The classification is carried out for RGB-and HSV-space by using a multilayer perceptron.
Źródło:: Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2013, 58, 2; 119-126
1642-686X
2719-423X
Pojawia się w:: Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Modelowanie i komputerowa analiza wytrzymałościowa ramy nośnej prototypowego siewnika pneumatycznego przystosowanego dla rolnictwa precyzyjnego
Modelling and computer analysis of superstructure frame strength of prototype pneumayic seed drill adapted for precision agriculture
Autorzy:: Gierz, Ł.
Kęska, W.
Gierz, Sz.
Gierz, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/337413.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:: analiza komputerowa
siewnik pneumatyczny
rama nośna
rolnictwo precyzyjne
computer analysis
seed drill
precision agriculture
Opis:: W artykule przedstawiono model obliczeniowy konstrukcji ramy nośnej siewnika pneumatycznego oraz zamieszczono wybrane fragmenty analizy wytrzymałościowej. Obliczenia pozwoliły na weryfikację przyjętych rozwiązań konstrukcyjnych. Zidentyfikowano najbardziej zagrożone miejsca w konstrukcji dla przyjętych warunków eksploatacji, ze szczególnym uwzględnieniem newralgicznych punktów konstrukcyjnych. Wielowariantowa analiza MES może posłużyć do opracowania właściwego programu badań eksperymentalnych opracowanej konstrukcji ramy nośnej siewnika.
The calculation model of the pneumatic seed drill frame are presented in the article as well as the selected fragments of the structural strength analysis. Performed computer calculations allowed verification of the initial constructional assumptions. The most endangered places has been identified under the operation condition with the detailed analysis of constructional points. Multivariate FEM analysis can be used for the proper experimental research program for the carrying construction of the seed drill frame.
Źródło:: Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2011, 56, 3; 92-96
1642-686X
2719-423X
Pojawia się w:: Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Badania dokładności pomiaru pozycji wyznaczanej za pomocą wybranego odbiornika GPS w warunkach statycznych i dynamicznych
Research of positioning precision by the selected GPS receiver in static and dynamic conditions
Autorzy:: Kęska, W.
Ratajczak, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/337079.pdf
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:: system pozycjonowania
GPS
odbiornik
dokładność
pomiar
pozycjonowanie
rolnictwo precyzyjne
GPS positioning
receiver
measurement
accuracy
precision agriculture
Opis:: Globalny system pozycjonowania (GPS) wzbudza znaczne zainteresowanie rolnictwa, otwierając drogę do realizacji zasad tzw. rolnictwa precyzyjnego. Potrzebna jest zatem dobra znajomość możliwości i ograniczeń odbiorników GPS oferowanych przez wielu producentów. W artykule omówiono wyniki badań publikowane w literaturze, dotyczące kilku stosowanych w rolnictwie odbiorników GPS, oraz wyniki badań własnych wybranego odbiornika, który ze względu na stosunkowo dobre parametry techniczne i niską cenę ma szansę znaleźć szersze zastosowanie w polskim rolnictwie. Określono dokładność pomiaru pozycji geograficznej maszyny tym odbiornikiem w warunkach statycznych i dynamicznych oraz ewentualne zakresy jego zastosowania.
Global positioning system (GPS) involves a great notice in agriculture, opening the road to realisation of the precision agriculture. There is a great need to know all the possibilities and boundaries of the systems offered on the market. In this article the short overview of the results of field tests of some commonly applied in agriculture GPS receivers is described, as well as the own research results of stationary and dynamic tests of the selected receiver, which taking into account its good technical parameters and low price has the chance to be widely applied in Polish agriculture.
Źródło:: Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2005, 50, 1; 10-15
1642-686X
2719-423X
Pojawia się w:: Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Application of ASG-EUPOS high precision positioning system for cereal harvester monitoring
Zastosowanie systemu precyzyjnego pozycjonowania ASG-EUPOS do monitorowania pracy kombajnu zbożowego
Autorzy:: Czechlowski, M.
Wojciechowski, T.
Adamski, M.
Niedbała, G.
Piekutowska, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/335216.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:: GNSS
ASG-EUPOS
RTK
precision agriculture
agricultural machines positioning
combine harvester
rolnictwo precyzyjne
pozycjonowanie maszyn rolniczych
kombajn zbożowy
Opis:: The paper presents the application of a high precision positioning system ASG-EUPOS and its service NAWGEO for agricultural machines positioning. A measurement set was mounted on a cereal combine harvester and consisted of a GNSS antenna and receiver with a GSM modem for RTK corrections transfer. The positioning system was validated in a field during the 2011 harvest period in selected farms in southern and western Wielkopolska region in Poland. The total area of the field under study was 75 hectares. The quality of determining the machine’s position was monitored. It was understood as standard deviation values for longitude, latitude and altitude above the mean sea level. The hypothesis about the importance of impact of the adopted criteria on the level of changes in the recorded deviation errors was tested. Field tests show usefulness of the ASG-EUPOS network and its VRS NAWGEO service for precise positioning of agricultural machinery in dynamic conditions. The obtained data can be used to create numerical models of fields on-line, for example, in selective cereals harvesting technology, but they require filtration to remove the points affected by positioning error exceeding the acceptable value.
W pracy przedstawiono zastosowanie systemu precyzyjnego pozycjonowania ASG- EUPOS i jego serwisu NAWGEO do pozycjonowania maszyn rolniczych. Zestaw pomiarowy został zamontowany na kombajnie zbożowym i składał się z anteny i odbiornika GNSS z modemem GSM do przesyłania sygnału korekcyjnego RTK w czasie rzeczywistym. Walidacja systemu pozycjonowania wykonana została w warunkach polowych w okresie zbiorów w 2011 roku na wybranych komercyjnych polach gospodarstw południowej i zachodniej Wielkopolski regionu Polski. Całkowita powierzchnia pola objęta badaniami to 75 hektarów. Jakość pozycjonowania urządzeniu była monitorowana, jako odchylenie standardowe błędu pomiaru długości, szerokości geograficznej oraz wysokości nad poziomem morza. Analizowano cztery kryteria jakości sygnału korekcji w funkcji czasu. Kryteriami tymi były: dokładność pozycjonowania w czasie zimnego i ciepłego startu oraz dynamika dokładności pozycjonowania w czasie ruchu i w spoczynku. Testowano hipotezę o znaczeniu wpływu przyjętych kryteriów na poziom zmian odchylenia standardowego rejestrowanych błędów. Przedstawiono przydatność sieci ASG-EUPOS i jej serwisu NAWGEO do precyzyjnego pozycjonowania maszyn rolniczych w warunkach dynamicznych oraz wykorzystania pozyskanych danych przestrzennych oraz ich filtracji przy tworzeniu modeli numerycznych np. w warunkach zbioru selektywnego.
Źródło:: Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2018, 63, 4; 44-50
1642-686X
2719-423X
Pojawia się w:: Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Uprawa pasowa, nawożenie zlokalizowane i siew według zasad rolnictwa precyzyjnego
Strip-till cultivation, localized fertilization and sowing according to the principles of precision agriculture
Autorzy:: Talarczyk, Włodzimierz
Łowiński, Łukasz
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/884494.pdf
Data publikacji:: 2018-02-28
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:: rolnictwo precyzyjne
uprawa roli
uprawa pasowa
nawozenie zlokalizowane
siew precyzyjny
strip-till cultivation
localized fertilization
sowing
precision agriculture
Opis:: Przedstawiono istotę rolnictwa precyzyjnego na przykładzie pasowej uprawy roli, nawożenia zlokalizowanego i siewu. Omówiono korzyści ze stosowania precyzyjnej techniki rolniczej podczas wykonywania tych zabiegów. Dotychczasowe badania wskazują, że dzięki zastosowaniu rolnictwa precyzyjnego możliwe jest uzyskanie wyższych plonów przy niezmienionych dawkach nawozów.
The idea of precision farming has been presented on the example of strip-till cultivation, localized fertilization and sowing. The benefits of using precision farming techniques during the treatments are discussed. Recent research shows that the use of precision farming it is possible to obtain higher yields with unchanged doses of fertilizers.
Źródło:: Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna; 2018, 1; 8-10
1732-1719
2719-4221
Pojawia się w:: Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Symulacyjne badania procesu wysiewu nawozu rozsiewaczem tarczowym
Simulation research of spreading process of mineral fertilizer by a disc spreader
Autorzy:: Kęska, W.
Ratajczak, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/337131.pdf
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:: rolnictwo precyzyjne
nawóz mineralny
wysiew nawozu
rozsiewacz tarczowy
model matematyczny
symulacja komputerowa
precision agriculture
mineral fertilizer
disc spreader
mathematical model
computer simulation
spreading process
Opis:: Realizacja zasad rolnirolnictwa precyzyjnego jest obecnie jednym z głównych kierunków rozwoju techniki rolniczej. System precyzyjnego rolnictwa polega na optymalnym dawkowaniu składników mineralnych i środków ochrony roślin, jako odpowiedź na zmienne na nie zapotrzebowania w różnych miejscach pola. Do realizacji postulatów tego systemu potrzeba zatem coraz to bardziej precyzyjnych urządzeń. Najczęściej używanymi obecnie maszynami, przeznaczonymi do rozprowadzania nawozów mineralnych, są rozsiewacze tarczowe. Podstawowym kryterium jakości ich pracy jest rozkład poprzeczny nawozu na pasie siewnym. Jego profil zależy od wielu czynników. Badania laboratoryjne ich wpływu na rozkład nawozu przeprowadza się w specjalnie dla tego celu wybudowanych halach co sprawia, że są one bardzo kosztowne. Z tego też powodu od kilku lat rozwija się alternatywna metoda badania pracy rozsiewaczy, oparta na symulacji komputerowej. W pierwszej części niniejszej pracy przedstawiono analizę literatury w zakresie matematycznego modelowania procesu rozsiewania nawozów, opartego na równaniach ruchu jego cząstek na tarczy rozsiewacza oraz w powietrzu. W dalszej części zaprezentowano własny program symulacyjny oraz dokonano jego porównania z podobnymi, przedstawionymi w literaturze. Ostatnią część pracy stanowią własne badania symulacyjne, których celem było określenie wpływu niektórych parametrów wpływających na profil rozkładu poprzecznego.
The realization of the rules of the precision agriculture is recently one of the main areas of the agriculture technology development. The precision agriculture system relies on the optimal dosing of the mineral constituents and plant preservation means as an answer to the changeable demands for them in various areas of the field. As for realization of the postulates of this system is concerned, more and more precise machinery is needed. Recently the most common machines used for distribution of mineral fertilizers are the centrifugal spreaders. The main criterion for their work quality is the transverse distribution pattern on the spreading width. Its profile depends on many factors. The laboratory measurements of their influence on the fertilizer distribution are being carried out in spreading halls that are specially built for this purpose, which makes them very expensive. It is the reason why for several years now an alternative method of researching the work of the spreaders is being developed. This method is based on computer simulation. An analysis of the literature from the area of the mathematical modeling of the fertilizer distribution process based on the movement of this particles on the spreader disc and in the air has been presented in the first part of this research. In the further part is presented own simulation program and compared with similar presented in the literature. The last part consist of own simulation measurements, which goal was to specify the influence some factors have on the transverse distribution pattern.
Źródło:: Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2005, 50, 3; 24-31
1642-686X
2719-423X
Pojawia się w:: Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Podstawowe rodzaje systemów wizyjnych stosowanych w nowoczesnym rolnictwie
Basic types of vision systems used in modern agriculture
Autorzy:: Grzechowiak, Ryszard
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/883249.pdf
Data publikacji:: 2019-02-28
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:: rolnictwo
systemy wizyjne
wykorzystanie
czujniki optyczne
zdjecia lotnicze
zdjecia satelitarne
termografia
systemy laserowe
systemy ultradzwiekowe
spektroskopia
technika mikrofalowa
vision systems
precision agriculture
types of optical sensors
Opis:: W artykule krótko scharakteryzowano najpopularniejsze technologie wykorzystywane w systemach wizyjnych maszyn rolniczych, podając zakres ich zastosowań i stan rozwoju.
The article describes shortly the most popular technologies used in vision systems of agricultural machines, giving their scope of application and the state of development.
Źródło:: Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna; 2019, 1; 8-12
1732-1719
2719-4221
Pojawia się w:: Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Metody pomiaru plonu pasz objętościowych połączone z terenowym mapowaniem plonu na potrzeby rolnictwa precyzyjnego
Methods of measuring roughages yielding connected with terrain yield mapping for the need of precision agriculture
Autorzy:: Ciechanowski, Maciej
Szulc, Tomasz
Rogacki, Roman
Wojciechowski, Jacek
Zawada, Michał
Smela, Adrian
Szczepaniak, Jan
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/884321.pdf
Data publikacji:: 2018-12-31
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:: pomiar plonu
mapa terenu
kamery 3D
rolnictwo precyzyjne
zgrabiarka podbieraczowo-taśmowa
: yield measurement
terrain map
3D cameras
precision agriculture
pick-up and belt rake
Opis:: W artykule przedstawiono kilka metod pomiaru ilości zielonki na polu wraz z przykładami uzyskanych map. Został także opisany prototypowy układ pomiarowy z wykorzystaniem czujników optycznych 3D zaproponowany przez Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych wraz z wynikami z wstępnego etapu badań polowych.
The article presents several methods of measuring the amount of crop in the field with examples of obtained maps. A prototype measuring system was also described using 3D optical sensors proposed by Industrial Institute of Agricultural Engineering together with results from the preliminary stage offield research.
Źródło:: Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna; 2018, 6; 6-8
1732-1719
2719-4221
Pojawia się w:: Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Remote grasslands crop productivity measurements with usage of multispectral camera and small unmanned aerial vehicle
Zdalny monitoring wydajności produkcyjnej pastwisk za pomocą kamery wielokanałowej i małego bezzałogowego statku powietrznego
Autorzy:: Mazur, P.
Chojnacki, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/334703.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:: organic farming
sustainable farming
remote sensing
precision agriculture
multispectral camera
UAV
plant health indices
NDVI
rolnictwo ekologiczne
rolnictwo zrównoważone
pomiar zdalny
rolnictwo precyzyjne
kamera wielokanałowa
BSP
wskaźniki wigoru roślin
Opis:: Grasslands, with about 40% coverage of entire Earth’s surface as a source of valuable animal food in situation of still increasing cost of production are in need of special care concerning its performance, conservation and productivity. In times of intensive production and decreasing arable areas and increasing costs of animal production, diversified and quality management is required for grasslands. Highly developed precision farming tools, commonly used in cereals crops, especially remote sensing, allowing nondestructive, fast and accurate monitoring during grow season, can be adopted to grasslands in the framework of organic animal husbandry as well. Aim of this article was attempt to check remote sensing of grassland biomass as precision, high-performance and low-cost substitute of currently developed method with use of handheld biomass meter-herbometer. Research has shown that there is possibility to find mathematical relationship between the NDVI values and the grass height in the pasture.
Pastwiska, stanowiące około 40% pokrycia Ziemi jako źródło wartościowej paszy dla zwierząt hodowlanych w sytuacji rosnących kosztów produkcji wymagają szczególnej uwagi odnośnie ich wydajności i jakości. W obliczu intensywnej produkcji zwierzęcej, zmniejszaniu powierzchni upraw i rosnących kosztów, pastwiska wymagają poszerzonego i wysokiej jakości zarządzania. Wysoce rozwinięte narzędzia rolnictwa precyzyjnego, powszechnie stosowane w uprawach zbożowych, a szczególnie zdalna detekcja, umożliwiająca bezinwazyjny, szybki i dokładny monitoring w czasie sezonu wegetacyjnego, mogą być również zaadaptowane do pastwisk w ramach ekologicznego chowu zwierząt. Celem artykułu była próba sprawdzenia metody teledetekcji biomasy łąkowej jako precyzyjnego, wysokowydajnego i taniego zamiennika obecnie stosowanego sposobu do pomiaru biomasy łąkowej z wykorzystaniem ręcznego herbometru. Badania wykazały, że istnieje możliwość znalezienia zależności matematycznej między wartościami współczynnika NDVI a wysokością trawy na pastwisku.
Źródło:: Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2018, 63, 2; 151-154
1642-686X
2719-423X
Pojawia się w:: Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Systemy wizyjne we współczenym rolnictwie
Vision systems in modern agriculture
Autorzy:: Zawada, Michał
Ciechanowski, Maciej
Szulc, Tomasz
Szychta, Marek
Smela, Adrian
Kamprowski, Rafał
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/884449.pdf
Data publikacji:: 2019-02-28
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:: rolnictwo
systemy wizyjne
wykorzystanie
system CloverCam
system WeedSeeker
robot autonomiczny BoniRob Amazone Bosch
automat do skaryfikacji oraz oceny zdrowotnosci nasion debu
vision system
yield measurement
terrain map
cameras
precision agriculture
agricultural robotics
Opis:: W artykule zaprezentowano przegląd zastosowań systemów wizyjnych we współczesnym rolnictwie. Zostały one opisane w oparciu o przykładowe rozwiązania prezentowane przez producentów maszyn. Objaśniono czym są systemy wizyjne i jakie zadania realizują.
The paper presents an overview of the use of vision systems in modern agriculture. They have been described on the basis of exemplary solutions presented by machine manufacturers. There was explain what the vision systems are and what tasks they perform.
Źródło:: Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna; 2019, 1; 13-16
1732-1719
2719-4221
Pojawia się w:: Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "precision agriculture" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język