Temat: stability control - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Analiza właściwości regulacji rozmytej dwurotorowego systemu aerodynamicznego
Analysis of Fuzzy Control Properties of Two-rotor Aerodynamic System
Autorzy:: Woźnica, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/275644.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: stabilność regulacji rozmytej
kryterium kołowe
dwurotorowy system aerodynamiczny
stability of fuzzy control
circle criterion
two-rotor aerodynamic system
Opis:: W artykule przeprowadzono analizę właściwości układu regulacji rozmytej dla dwurotorowego systemu aerodynamicznego jako obiektu wielowymiarowego i nieliniowego z opóźnieniem. Przedstawiono syntezę regulatora rozmytego o strukturze Takagi-Sugeno. Omówiono zagadnienie badania stabilności i jakości regulacji. Do badania stabilności wykorzystano kryterium kołowe, a do oceny jakości regulacji przyjęto kryterium błędu średniokwadratowego. Przeprowadzono badania symulacyjne testowe zaprojektowanego układu obejmujące wpływ opóźnienia i parametrów regulatora na stabilność i jakość regulacji. Wyznaczono zależność kryterium jakości regulacji od współczynnika korekcyjnego.
The paper deals with an analysis of the properties of fuzzy control system for two-rotors aerodynamic system as a multidimensional nonlinear plant with delay. The paper presents a synthesis of the fuzzy controller with Takagi-Sugeno structure. The issue of stability studies and the performance was discussed. To study the stability criterion used loaders, and to assess the quality of regulations adopted mean square error criterion. Set quality criteria regulating the relationship of the correction factor. The quality criteria regulating the relationship of the correction factor were set.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2015, 19, 2; 13-18
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Robust H∞ fuzzy approach design via Takagi‐Sugeno descriptor model. application for 2‐DOF serial manipulator tracking control
Autorzy:: Thi, Van Anh Nguyen
Pham, Duc Binh
Nguyen, Danh Huy
Nguyen, Tung Lam
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/27314207.pdf
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: tracking control
serial manipulator robot
fuzzy control
Takagi-Sugeno
Lyapunov stability
Opis:: This paper focuses on trajectory tracking control for ro‐ bot manipulators. While much research has been done on this issue, many other aspects of this field have not been fully addressed. Here, we present a new solution using feedforward controller to eliminate parametric uncer‐ tainties and unknown disturbances. The Takagi‐Sugeno fuzzy descriptor system (TSFDS) is chosen to describe the dynamic characteristics of the robot. The combination of this fuzzy system and the robust H∞ performance makes the system almost isolated from external factors. The li‐ near matrix inequalities based on the theory of Lyapunov stability is considered for control design. The proposed method has proven its effectiveness through simulation results.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2022, 16, 3; 22--29
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Two smart tools for control chart analysis
Autorzy:: Hamrol, A.
Kujawińska, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384657.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: process
control chart
process stability
trend
pattern recognition
Opis:: The paper deals with the analysis of process stability with the use of process control charts. A new idea of pattern recognition and two original methods of data processing, called OTT and MW have been described. The software application CCAUS (Control Charts - Analysis Unnatural Symptoms) supporting process control charts analysis withOTT and MW has been presented as well. Also the paper contains the results of the verification of the proposed methods performed on the basis of data obtained from two machining operations.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2009, 3, 3; 90-95
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Adaptive control of autonomous underwater vehicle based on fuzzy neural network
Autorzy:: Qin, Z.
Gu, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384507.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: autonomous underwater vehicle
fuzzy neural network
adaptive control
stability
Opis:: This paper presents an adaptive control method based on fuzzy neural network for Autonomous Underwater Vehicle (AUV). The Fuzzy Neural Network (FNN) could build the inverse model of AUV through on-line learning algorithm, which is free of fuzzy neural network structure knowledge and prior fuzzy inference rules. The adaptive controller for AUV based on FNN is proposed, and then the stability of the resulting AUV closed-loop control system is analyzed by Lyaponov stability theory. The validity of the proposed control method has been verified through computer simulation experiments.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2010, 4, 1; 104-111
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Neural Network Identifier of a Four-wheeled Mobile Robot Subject to Wheel Slip
Autorzy:: Hendzel, Z
Trojnacki, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384453.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: mobile robot
tracking control
wheels’ slip
neural network
Lyapunov stability
Opis:: The paper presents a sequential neural network (NN) identification scheme for the four-wheeled mobile robot subject to wheel slip. The sequential identification scheme, different from conventional methods of optimization of a cost function, attempts to ensure stability of the overall system while the neural network learns the nonlinearities of the mobile robot. An on-line weight learning algorithm is developed to adjust the weights so that the identified model can adapt to variations of the characteristics and operating points in the four-wheeled mobile robot. The proposed identification system that can guarantee stability is derived from the Lyapunov stability theory. Computer simulations have been conducted to illustrate the performance of the proposed solution by a series of experiments on the emulator of the wheeled mobile robot.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2014, 8, 4; 24-30
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Stabilizacja układów całkujących ułamkowego rzędu z opóźnieniem za pomocą ułamkowego regulatora PD
Stabilization of fractional-order integrator plants with time delay using fractional PD controller
Autorzy:: Ruszewski, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/275537.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: układy automatycznej regulacji
regulatory PD
stabilność
control systems
PD controllers
stability
Opis:: W pracy rozpatrzono problem stabilności układów regulacji automatycznej złożonych z regulatora PD ułamkowego rzędu oraz obiektu całkującego ułamkowego rzędu z opóźnieniem. Wykorzystując klasyczną metodę podziału D podano proste analityczno-komputerowe metody wyznaczania obszarów stabilności na płaszczyźnie parametrów rozpatrywanego układu regulacji. Zaproponowane metody zastosowano także do wyznaczania obszarów stabilności dla zadanych zapasów stabilności modułu i fazy.
The paper presents the stability problem of control systems composed of a fractional-order PD controller and a integrator plant of a fractional order with time delay. Using the classical D-partition method, a simple and efficient computational method for determining stability regions in the controller and plant parameters space is given. The presented method is also used for obtaining stability regions for specified gain and phase margins requirements.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 501-509
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Contribution of New Parameter Inverses to Robustification of Fractional-Order Perfect Control for LTI MIMO Discrete-Time State-Space Systems
Autorzy:: Wach, Ł.
Hunek, W. P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/385005.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: LTI MIMO fractional-order systems
perfect control
inverses of nonsquare matrices
stability
Opis:: The paper presents results of application of various right inverses to fractional-order discrete-time perfect control in terms of improving its stability and robustness. For that reason the newly introduced σ-inverse and H-inverse are applied finally to obtain the mentioned above control strategy strictly dedicated to LTI MIMO nonsquare systems described by state-space framework. It is highlighted that parameter σ-inverse and H-inverse with different so called ‘degrees of freedom’ outperform the typical minimum-norm right T-inverse. Moreover, this new approach deals with the same class of problems concerning integer-order systems. The simulation studies performed in Matlab/Simulink environment confirm high potential of proposed here method.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2016, 10, 3; 29-33
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Projektowanie układu regulacji odpornej wspomagane algorytmem CDM
The designing of a robust control system supported by CDM algorithm
Autorzy:: Giernacki, W.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276311.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: regulacja odporna
sterowanie wielomianowe
metoda diagramu współczynnikowego
stabilność układu
dynamika układu
robust control
polynomial control
coefficient diagram method
system's stability
system's dynamics
Opis:: W pracy przedstawiono nową metodę syntezy układu regulacji odpornej. Scharakteryzowano podstawy metody diagramu współczynnikowego (ang. Coefficient Diagram Method) w kontekście projektowania układu oraz analizy jego właściwości. Omówiono sposoby poprawy jakości regulacji z wykorzystaniem diagramu współczynnikowego - narzędzia umożliwiającego kompleksową kontrolę odporności, stabilności i dynamiki układu. Zamieszczono przykład syntezy układu regulacji odpornej z obiektem stabilnym minimalnofazowym oscylacyjnym przy użyciu algorytmu CDM i analizę właściwości układu w oparciu o diagram współczynnikowy. Wyniki badań symulacyjnych potwierdziły skuteczność proponowanego rozwiązania.
In a paper a new method of synthesis of robust control system is presented. Basis of Coefficient Diagram Method in the system designing context and its properties analysis, were characterized. Methods of control quality improvement on the basis of the coefficient diagram - a tool which the complex control of robustness, stability and system's dynamics enables, were discussed. The example of robust control system synthesis for oscillatory minimum-phase plant by CDM algorithm and system properties analysis by coefficient diagram, were placed. The results of simulations confirmed the effectiveness of the proposed solution.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 4; 56-60
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Automatyka rozproszona
Distributed Automation
Autorzy:: Grega, W.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/274650.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: sterowanie rozproszone
układy odporne
stabilność
protokoły transmisji
czas rzeczywisty
distributed control
robust systems
stability
transmission protocols
real time
Opis:: Współczesne systemy sterowania rzadko są projektowane jako układy autonomiczne. Zazwyczaj są one połączone przewodowymi lub bezprzewodowymi kanałami transmisji danych, wymieniając dane z innymi urządzeniami automatyki i tworząc systemy sterowania rozproszonego. Od strony teoretycznej modele rozproszonych układów mogą mieć złożoną dynamikę, co jest związane z opóźnieniami transmisji danych lub nawet utratą części danych. Zagadnienia te stały się przedmiotem zainteresowania badaczy oraz praktyków z przemysłu, tworząc nową, interdyscyplinarną dziedzinę automatyki. W pracy omówiono projekty badawcze i dydaktyczne dotyczące takich rozwiązań, realizowane w Katedrze Automatyki AGH w Krakowie. Przedstawiono przykład odpornego algorytmu sterowania rozproszonego, wykorzystującego bufory dla kompensacji opóźnień wnoszonych przez rozproszoną konfigurację.
Modern control systems are rarely found as autonomous control units. Usually they are connected by teletransmission channels, exchanging data with other control units, and creating a distributed control systems (DCS). From theoretical point of view models of DCS may have more complex dynamics, which is associated with transmission delays or even the possibility of losing some data. DSC has been one of the main research focuses in academia as well as in industry for many years and has become a multidisciplinary area. The paper describes research and educational projects related to the DSC solutions, implemented at the Department of Automatics AGH in Kraków. The paper presents also an example of robust decentralized control algorithm that uses buffering method to compensate network delays. This example also shows how to model such a system and how to analyze its stability.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 12; 48-56
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Robust Trajectory Tracking Control of Space Manipulators in Extended Task Space
Sterowanie odporne śledzeniem trajektorii manipulatora kosmicznego w rozszerzonej przestrzeni zadaniowej
Autorzy:: Banaszkiewicz, Marek
Węgrzyn, Marek
Basmadji, Fatina L.
Galicki, Mirosław
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2174239.pdf
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: space manipulator
trajectory tracking
unstructured disturbance forces
robust finite-time task space control
Lyapunov stability
manipulator kosmiczny
śledzenie trajektorii
nieustrukturyzowane siły zakłócające
odporne skończone czasowo sterowanie w przestrzeni zadaniowej
stabilność Lyapunova
Opis:: This study provides a new class of controllers for freeflying space manipulators subject to unknown undesirable disturbing forces exerted on the end-effector. Based on suitably defined taskspace non-singular terminal sliding manifold and the Lyapunov stability theory, we derive a class of estimated extended transposed Jacobian controllers which seem to be effective in counteracting the unstructured disturbing forces. The numerical computations which are carried out for a space manipulator consisting of a spacecraft propelled by eight thrusters and holonomic manipulator of three revolute kinematic pairs, illustrate the performance of the proposed controller.
W pracy zaproponowano nową klasę sterowników dla manipulatorów kosmicznych przy uwzględnieniu nieznanych, niepożądanych sił zakłócających wywieranych na koniec efektora. W oparciu o odpowiednio zdefiniowane nieosobliwą, końcową rozmaitość ślizgową i teorię stabilności Lapunowa wyprowadzono klasę rozszerzonych estymowanych transponowanych sterowników Jakobianowych, ktore wydają się być efektywne w przeciwdziałaniu nieustrukturyzowanych sił zakłócających. Podejście zilustrowano również obliczeniami numerycznymi dla manipulatora kosmicznego składającego się z bazy napędzanej przez osiem pędników typu cold-gas i manipulatora holonomicznego o trzech parach kinematycznych obrotowych.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2022, 26, 4; 27--35
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "stability control" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język