Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "servo" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-14 z 14
    Tytuł:
    The servo drive with friction wheels
    Autorzy:
    Frącczak, Ł.
    Podsędkowski, L. R.
    Zawierucha, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384784.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    servo drive
    friction wheels
    surgery robot
    Opis:
    This paper presents the servo drive with force transmission by friction in two DOF. The first section describes some of the problems with surgery robots. In the second section there is shown the operating principle of the friction drive, which is a solution to the mentioned problems. The next section presents the motion control system and the sensors used therein. In the fourth section the author deals with the mechanical solution of the servo drive.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2011, 5, 3; 14-20
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Robust Performance of Sampled-data Adaptive Control. From Simulation to Experimental Results
    Autorzy:
    Horla, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/950947.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    adaptive control
    robustness
    sampled-data systems
    servo
    Opis:
    The paper considers robustness aspects of adaptive control in application to sampled-data systems with poleplacement controller subject to plant-model mismatch, in the sense of mistuning to model parameters with respect to their „true” values. The paper extends the results presented in author’s previous work respecting comparison of sampled-data and discrete-time control systems to experimental results obtained from the control system of a servo drive. Firstly, the adaptive sampleddata controller is introduced and is applied by means of simulation, secondly, it is implemented in real-time control system to extend robust performance issues to realworld control systems. Finally, the regions of robust performance are shown on parameter surface, i.e. visualisation of parameters? span for which there is no severe performance degradation in comparison to the best plantmodel matching, as a function of sampling interval.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2015, 9, 2; 3-8
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Struktura ramowa do implementacji i testowania serwomechanizmów wizyjnych
    A framework for implementation and testing of diverse visual servo algorithms
    Autorzy:
    Boryń, M.
    Kornuta, T.
    Zieliński, C.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/277308.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    serwomechanizmy wizyjne
    struktura ramowa
    visual servo
    framework
    Opis:
    Artykuł prezentuje strukturę ramową, opartą na zrębach MRROC++ i FraDIA, ułatwiającą implementację oraz testowanie różnego rodzaju serwomechanizmów wizyjnych. Dla pełności, poza samą strukturą oraz ogólnym sposobem integracji zrębów, omówiono klasyfikację serwomechanizmów, implementację jednego z nich oraz przedstawiono wyniki eksperymentów.
    The paper presents a framework facilitating the development of diverse visual servoing (VS) algorithms. The solution utilizes MRROC++ programming framework (for robot control) and FraDIA vision framework (for image processing, analysis and recognition). The article contains the visual servos classification, implementation of one type of VS and the results of experiments.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 677-686
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modeling, simulation and control of high speed nonlinear hydraulic servo system
    Autorzy:
    Maneetham, D.
    Afzulpurkar, N.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384503.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    modeling and simulation
    hydraulic servo system
    high speed hydraulic machine control
    Opis:
    The purpose of this paper is to present for modeling and simulation a hydraulic servo system (HSS). This work describes the design and implementation of a control system for the operation of a hydraulic mini press machine. First, the system develops mathematical models for obtaining the system responses. While, the closed loop system is based on linearized model of feedback regulator of PD controller for high-speed control. The simulation experiment is performed using MATLAB and SIMULINK. An experimental set-up is constructed, which consists of microcontroller PIC 18F458 as controller. The simulation results, showing the effectiveness of the proposed approach.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2010, 4, 1; 94-103
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wykorzystanie logiki rozmytej do poprawy jakości sterowania cyfrowego serwonapędu
    Employing fuzzy-logic for improving control performance of a digital servodrive
    Autorzy:
    Broel-Plater, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/277391.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    logika rozmyta
    sterowanie cyfrowe
    serwonapędy
    fuzzy logic
    digital control
    servo drives
    Opis:
    W artykule przedstawiono sposób poprawy jakości sterowania cyfrowego serwonapędu dzięki użyciu logiki rozmytej. Logika ta została użyta do obliczania wartości nastaw oraz korygowania wartości zadanych serwonapędu zastosowanego do sterowania obrabiarką numeryczną CNC. Rozważania zilustrowano wynikami komputerowych symulacji pracy cyfrowego serwonapędu ACOPOS firmy B&R.
    The paper presents a way to improve control performance of a digital servo-drive by means of fuzzy-logic. Fuzzy-logic has been employed to evaluate settings and to correct set-points of a servo-drive used to control a CNC machine tool. The study is illustrated by results of computer-simulated operation of the ACOPOS digital servo-drive manufactured by B&R.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 546-555
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Serworegulator dla klasy ciągłych układów nieliniowych
    Servocontroller for a class of nonlinear continuous-time system
    Autorzy:
    Kurek, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/277676.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    układ nieliniowy
    serworegulator
    metoda Lapunowa
    nonlinear system
    servo controller
    Lyapunov method
    Opis:
    W pracy przedstawiono serworegulator dla klasy nieliniowych ciągłych układów o zmiennych w czasie parametrach z niemierzalnym ograniczonym zakłóceniem. Regulator może być zastosowany do regulacji niepewnych układów liniowych. Do syntezy układu regulacji wykorzystano drugą metodę Lapunowa.
    Servocontroller for a class of nonlinear time-varying continuous-time systems with unmeasurable bounded disturbances is presented. The controller can be also used for control of uncertain nonlinear systems. The second Lyapunov stability theorem has been applied for synthesis of stable control system.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 11; 52-53
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Badania symulacyjne odtwarzania sygnału w bezprzewodowym układzie sterowania napędem elektrohydraulicznym z dżojstikiem haptic
    The control of active haptic joystick HapticUZ 1-DOF/DC
    Autorzy:
    Bachman, P.
    Chciuk, M.
    Milecki, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276588.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    serwonapęd
    sterowanie bezprzewodowe
    estymacja sygnału
    servo drive
    wireless control
    signal estimation
    Opis:
    W artykule opisano system sterowania serwonapędem elektrohydraulicznym przez operatora, za pośrednictwem dżojstika z siłowym sprzężeniem zwrotnym. Ze względu na zamiar zastosowania łączności bezprzewodowej utworzono w środowisku MATLAB/Simulink model symulacyjny całego systemu. Przeprowadzono badania symulacyjne zachowania się układu w przypadku chwilowej utraty łączności. Zaproponowano i zamodelowano algorytm estymacji transmitowanej informacji na podstawie różniczkowania sygnału sterowania. Badania symulacyjne pokazały, że zaproponowany algorytm jest skuteczny dla badanych przypadków przebiegu sygnału i zabezpiecza napęd przed skokowymi zmianami sygnału sterującego w czasie zaniku transmisji.
    The article electro-hydraulic servo control system by the operator via a joystick with force feedback describes. Given the intention to use wireless communication, built in MATLAB/Simulink simulation model of the system. Conducted simulation studies the behavior of the system in case of temporary loss of connectivity. Algorithm estimates based on information transmitted differential signal previously received is proposed and modeled. Simulation studies have shown that the proposed algorithm is effective for the studied cases signal loss and protects the drive against step signal changes.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 514-518
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Use of the fractional order PD controller in electro-hydraulic drive
    Zastosowanie regulatora PD niecałkowitego rzędu w napędzie elektrohydraulicznym
    Autorzy:
    Rybarczyk, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/275804.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    fractional order controller
    electro-hydraulic drive
    servo valve
    regulator niecałkowitego rzędu
    napęd elektrohydrauliczny
    serwozawór
    Opis:
    This paper presents initial research on use of the fractional order PD controller of the electro-hydraulic drive – step response in open and close loop. Test stand built based on hydraulic cylinder combined with electro-hydraulic servo valve. Control system based on PLC with touch panel. Experimental investigation is performed for different coefficient of fractional PD regulator. The aim was to check power of s denominator changes impact in PD controller. Performed test stand allowed to conduct further comprehensive investigations use of the fractional order controller in electro-hydraulic drives.
    W artykule opisano wstępne badania dotyczące zastosowania regulatora niecałkowitego rzędu w napędzie elektrohydraulicznym. Jako obiekt badań posłużył siłownik hydrauliczny połączony z serwozaworem. Układ sterowania zbudowano w oparciu o sterownik PLC z panelem dotykowym. Napęd poddano testom z zamkniętą i otwartą pętlą sprzężenia zwrotnego. Przebadano wpływ zmiany wartości poszczególnych parametrów regulatora niecałkowitego rzędu, w tym stopnia części różniczkującej.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2017, 21, 1; 13-18
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sterowanie ślizgowe w zastosowaniu do serwonapędu elektrohydraulicznego
    Sliding Mode Control for the Electro-hydraulic Servo System
    Autorzy:
    Winnicki, A.
    Olszewski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/274946.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    serwonapęd elektrohydrauliczny
    sterowanie ślizgowe
    sterowanie odporne
    electro-hydraulic servo system
    sliding mode control
    robust control
    Opis:
    W artykule przedstawiono model sterowania ślizgowego SMC (ang. Sliding Mode Control) w zastosowaniu do elektrohydraulicznego układu serwonapędu. Algorytm ślizgowy bardzo dobrze nadaje się do sterowania obiektami nieliniowymi oraz charakteryzuje się dużą odpornością na zakłócenia. Dużą niedogodnością sterowania ślizgowego są efekty częstych przełączeń sygnału sterowania (ang. Chattering Phenomena), co może prowadzić do powstawania drgań elementów wykonawczych i wpływać niekorzystnie na trwałość napędzanego urządzenia. W artykule zaprezentowano alternatywne podejście, które w znacznym stopniu eliminuje efekt częstych przełączeń.
    This paper presents the design a variable structure controller by Sliding Mode Control techniques for the electro-hydraulic servo systems. This approach enables to compensate the inherent non-linearities of the actuator and to reject external constant disturbances. An unfavorable effects of SMC are frequent switches of the control signal. Sigmoidal functions are used in lieu of signum functions to reduce chattering phenomena. Simulation results verify the validity of the proposed technique to compensate the frequent switches in servo system.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 11; 116-119
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Optimal control of a Laboratory DC Servo Motor
    Optymalne sterowanie laboratoryjnym serwomechanizmem z silnikiem prądu stałego
    Autorzy:
    Gorczyca, P.
    Hajduk, K.
    Kołek, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/274587.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    sterowanie optymalne
    serwomechanizm
    metoda MSE
    sterowanie czasooptymalne
    optimal control
    DC servo
    MSE method
    time optimal control
    Opis:
    Position control of DC motor is discussed and two control problems are investigated: first, time optimal and second, optimal in the sense of a quadratic performance index. Simple mathematical models, linear and nonlinear, of the DC motor are introduced. In the presented approach, the nonlinear model contains only the nonlinearity of static characteristic. Controllers based on linear and nonlinear models are constructed for both control problems. For the nonlinear model optimal solutions are computed with the use of the MSE method. Comparison of results of real-time and simulation experiments are presented.
    W pracy przedyskutowano dwa problemy sterowania pozycyjnego serwomechanizmem z silnikiem prądu stałego: problem czasooptymalny oraz sterowanie optymalne w sensie kwadratowego wskaźnika jakości. Przedstawiono proste modele matematyczne: liniowy i nieliniowy. W nieliniowym modelu uwzględniono jedynie nieliniową charakterystykę statyczną silnika. Dla obydwu problemów zaprojektowano regulatory wykorzystując modele liniowy i nieliniowy. Optymalne sterowanie dla modelu nieliniowego obliczono za pomocą metody MSE. Przedstawiono porównanie eksperymentów symulacyjnych i eksperymentów czasu rzeczywistego.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 12; 129-134
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Budowa, układ sterowania i oprogramowanie zrobotyzowanego stanowiska o złożonej kinematyce
    Construction, control system and software of automated position with complex kinematics
    Autorzy:
    Kowalski, M.
    Sosnowski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276833.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    zrobotyzowane stanowisko
    komputer przemysłowy
    Ethernet PowerLink
    serwonapęd
    G-kod
    automated position
    industrial computer
    servo drive
    G-code
    Opis:
    W referacie przedstawiono budowę, układ sterowania i oprogramowanie sterujące zrobotyzowanym stanowiskiem o złożonej kinematyce. Interfejs sterowania oraz oprogramowanie opracowano i wykonano na Zachodniopomorskim Uniwersytecie Technologicznym w Szczecinie w Zakładzie Zautomatyzowanych Systemów Wytwarzania i Inżynierii Jakości. Celem zbudowanego układu sterowania i oprogramowania jest prowadzenie zajęć dydaktycznych mających na celu naukę programowania i projektowania struktur kinematycznych oraz układów sterujących elementami wykonawczymi robotów o nietypowych strukturach.
    The paper presents the design, control system and software that controls automated the position of complex kinematics. Control interface and software is developed and manufactured in the West Pomeranian University of Technology in Szczecin in the Department of Automated Manufacturing Systems Engineering and Quality. Conducting classes designed to teach programming and design of structures and systems for monitoring the robot kinematic components with unusual structures was the reason for installation of the control system and software.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 119-122
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Experimental demonstration of Measurement System Analysis
    Dekompozycja oraz analiza składników błędu systemu pomiarowego z zastosowaniem metodologii Six Sigma
    Autorzy:
    Król, A.
    Czaja, W.
    Kost, G.
    Czop, P.
    Wszołek, G.
    Jakubowski, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/277137.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    analiza systemu pomiarowego
    MSA
    analiza ANOVA
    walidacja
    tester serwohydrauliczny
    measurement system analysis
    variance analysis ANOVA
    validation
    servo-hydraulic tester
    Opis:
    This work presents the application of Measurement System Analysis (MSA) and the advantages of the Six Sigma approach in the validation of a servo-hydraulic tester. The diagnosis of repeatability and reproducibility by using repeatability (R) and reproducibility (R) gage analysis (so called Gage R&R Type II tool) which shows the correct operation of the measuring system including uncertainty of staff and measuring instrumentation. The Gage R&R Type II tool is based on the analysis of variance, called ANOVA. The structural approach to the subject has also provided knowledge of the error of the measurement system.
    W artykule zaprezentowano zastosowanie analizy systemu pomiarowego (MSA) oraz zalety Six Sigma w podejściu walidacji testera serwohydraulicznego. Ustalenie stopnia powtarzalności i odtwarzalności przez użycie analizy powtarzalności (repeatability - R) i odtwarzalności (reproducibility - R) zwanej Gage R&R Type II, która pokazuje prawidłową pracę systemu pomiarowego, w tym niepewność pracowników oraz narzędzi pomiarowych. Narzędzie Gage R&R Type II bazuje na analizie wariancji zwanej ANOVA. Podstawowym podejściem do wiedzy na temat badanego obiektu jest poznanie błędu samego systemu pomiarowego.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 1; 92-96
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Application of Hardware in the Loop technology for testing servo drives with synchronous motor
    Testowanie elektrohydraulicznego serwonapędu z silnikiem synchronicznym w systemie Hardware in the Loop
    Autorzy:
    Rybarczyk, D.
    Owczarek, P.
    Gośliński, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276748.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    serwonapęd elektrohydrauliczny
    serwozawór elektrohydrauliczny
    silnik synchroniczny
    hardware-in-the-loop
    electro hydraulic servo drives
    synchronous motor
    hardware in the loop
    Opis:
    The article describes the proportional valve with synchronous motor type PMSM used in electrohydraulic servo drive. System has been tested using the Hardware in the Loop technique. It means that most of the elements, in addition to the synchronous motor, were implemented on the PLC as a discrete model. The time characteristics of the servo drive were checked by a step-response method.
    Artykuł opisuje zawór proporcjonalny, w którym elementem zadającym jest silnik synchroniczny typu PMSM. Zawór steruje siłownikiem hydraulicznym. Układ przetestowano przy użyciu techniki Hardware in the Loop. W tym celu większość elementów, oprócz silnika synchronicznego zaimplementowano na sterowniku PLC jako model dyskretny. Podczas testów zebrano charakterystyki czasowe układu.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 461-466
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Krok dyskretyzacji i nastawy PID w dyskretnym serwomechanizmie napięciowym
    Discretization Step and PID Settings for Voltage Controlled Discrete Servo
    Autorzy:
    Bożek, Andrzej
    Trybus, Leszek
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2068678.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    serwomechanizm napięciowy
    integrator ze stałą czasową
    regulator PID
    sterowanie dyskretne
    krok dyskretyzacji
    voltage controlled servo
    integrator with time constant
    PID controller
    discrete-time control
    discretization step
    Opis:
    Przedstawiono metodę doboru kroku dyskretyzacji i nastaw dyskretnego regulatora PID dla modelu serwomechanizmu z silnikiem sterowanym napięciowo, opisanym jako integrator ze stałą czasową. Założeniem metody jest lokalizacja potrójnego bieguna układu zamkniętego, aby zapewnić gładkie przebiegi regulacyjne. Daną projektową stanowi czas regulacji. Zbadano, w jakim stopniu filtracja składowej różniczkującej regulatora skraca wymagany krok dyskretyzacji. Rozważono także rozszerzony problem projektowy z zadanym dodatkowo stopniem filtracji.
    A method for selection of discretization step and discrete PID controller settings is presented for a model of servo with voltage controlled motor, described by an integrator with time constant. The method assumes a triple pole location of the closed-loop system to provide smooth control transients. Settling time is a design data. Influence of filtering degree in controller derivative component on reduction of discretization step is examined. Extended design problem with the filtering degree being an additional requirement is also considered.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2022, 26, 1; 5--10
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-14 z 14

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies