Temat: real-time - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: A simple and cost-effective method to construct reliable real-time programs
Autorzy:: Elzer, P. F.
Gollub, M.
Trenkel, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384543.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: real-time systems
real-time programming
structured programming
reliability
graphical representation
Opis:: This paper presents a proposal for structuring real-time programs in a way that improves their reliability. Basically, it consists of five constructs that have been designed after the model of classical "structured programming", together with a generalized way of dealing with resources. After some considerations about reliability these constructs are presented and explained. Then, a test implementation for two different programming languages and operating systems is briefly described. Finally, some pieces of code give an impression of the character of the method.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2010, 4, 1; 28-42
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Using Pre-emption For Dependable Urban Vehicle Traffic
Autorzy:: Letia, T.
Barbu, S.
Dinga, F.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384863.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: urban vehicle traffic control
real time scheduling
traffic congestion
real time control
dependability
Opis:: A new approach for design and implementation of urban vehicle control system is proposed. The vehicle streams on lanes are considered similar with the streams of instructions in multitask programs. Real-time scheduling algorithms are used to allocate the green lights to phases. An adaptive component is used to calculate new vehicle flow parameters when a failure appears as a consequence of an accident. The real-time schedulers use the parameters to obtain new feasible resource allocations.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2009, 3, 1; 40-45
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Real-Time Operating Systems for Robotic Applications : a Comparative Survey
Autorzy:: Kmiecik, P.
Granosik, G.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/385011.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: real-time operating system
survey
Opis:: Modern robotics brings up a variety of new challenges. Industrial-only times are gone forever. Nowadays, by performing many diversified services, robots turned out to be a part of our everyday life. There is no doubt that they should be able to interact with this new miscellaneous environment seamlessly. Along with the number of requirements, the importance of software increases. While gaining more autonomy, besides standard motion control, a wide range of cogntive tasks has to be executed simultaneously. It is quite obvious that complex systems with a lot of independent modules and many functions to perform need flexible and reliable sofware solutions. This article takes a Real-Time Operating System as an answer to the problems of the new generation robotics.By comparing selected features, it provides an evaluation of the most popular commercial and non-commercial solutions. Paper describes the key characteristics that should be taken into consideration during the design process and presents several examples of their successful robotic applications, including our own choices for decentralized controllers.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2015, 9, 3; 9-17
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: ILERT - International Learning Environment for Real-Time Software-Intensive Control Systems
Autorzy:: Kornecki, A. J.
Hilburn, T. B.
Grega, W.
Sveda, M.
Thiriet, J. M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384607.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: real-time software Engineering
engineering Curricula
Opis:: Due to the heavily software-centric nature of modern reactive and time-critical systems, there is an increasing demand for efficient development of high quality Real-Time Software-Intensive Control systems (RSIC). The study discussed in this paper is focused on the creation of international curriculum framework centred on RSIC - this important aspect of computer-system-control-software engineering education. The study explores the mechanism for involving students from multilingual, geographically separated institutions in a coordinated educational experience. It exposes them to the problems, methods, solution techniques, infrastructure, technologies, regulatory issues, and tools in the domain of dependable real-time, safety-critical, software-intensive control systems. The ultimate objective is the creation of a model RSIC curriculum, which can be used by engineering schools both in the USA and the EU.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2009, 3, 1; 66-71
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Towards the Safety Verification of Real-Time Systems with the Coq Proof Assistant
Autorzy:: Tveretina, O.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384877.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: formal methods
real-time
theorem proving
Opis:: Hybrid systems involve the interaction of discrete and continuous dynamics. Hybrid systems have been used as a mathematical model for many safety critical applications. One of the most important analysis problems of hybrid systems is the reachability problem. In this paper we argue that the proof assistant Coq can be used for the hybrid systems verification. An example of a train crossing control is provided.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2009, 3, 1; 30-32
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Real-time Video Vectorization Method for the Purpose of Surroundings Recognition and Mobile Robot Navigation
Autorzy:: Zachara, M.
Tadeusiewicz, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384314.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: robot vision
surroundings recognition
real time navigation
edge detection
Opis:: In thise paper a very simple method of the visual information interpretation for recognition and navigation purposes is presented and discussed. The proposed method consists of six steps: image acquisition, edge detection, fast edge vectorization using a high number of short preliminary vectors, aggregation of the preliminary vectors into the form of final vectors. The next stages of the visualthe visual information interpretation for recognition and navigation purposes will be description of the objects’ shapes by means of the final vectors, object recognition and/or robot navigation on the base of comparison between actual shape description and templates memorized during the programming/training process, but they are not discussed in this paper. The main advantage of the proposed method is a simple and time-effective algorithm, which can be performed in real time also by a simple and cheap processor, working as a “brain” of the considered robot.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2008, 2, 2; 10-17
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Symulator systemu operacyjnego czasu rzeczywistego
Real time operating system simulator
Autorzy:: Szymczyk, P.
Szymczyk, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/275361.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: systemy operacyjne czasu rzeczywistego
symulatory
real time operating system
simulators
Opis:: Tematem artykułu jest przedstawienie przykładów istniejących symulatorów systemów operacyjnych czasu rzeczywistego ze szczególnym uwzględnieniem symulatora VxSim firmy Wind River i symulatora zawartego w AVR Studio firmy Atmel oraz opis tworzonego w ramach prowadzonych badań symulatora systemu czasu rzeczywistego uCRTOS.
The main aim of this article is presentation of existing real-time operating system simulators with special consideration of VxWorks simulator from Wind River corporation, AVR Simulator from Atmel corporation and simulator which is created during our research uCRTOS.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 670-678
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Speed Analysis of a Digital Controller in Time Critical Applications
Autorzy:: Piątek, P.
Grega, W.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384616.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: digital control
real-time control
time-critical systems
FPGA
magnetic levitation
timing model
Opis:: Traditionally, control algorithms are designed without a consideration of their real-time implementation details. The performance of a digital control system, besides the sampling period, depends on many variables, such as the control loop execution time, jitter, complexity of the control algorithm etc. In this paper attention is focused on the inter-action of the parameters of the scheduled tasks and on the performance of control loops closed with digital controller. A design approach that is based on the relative speed classification of the control system has been proposed. The approach is illustrated by the analysis of control systems developed for laboratory magnetic levitation process.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2009, 3, 1; 57-61
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Task jitter measurement under RTLinux operating system
Autorzy:: Moryc, P.
Černohorský, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384605.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: real-time
jitter
latency
measurement
RT-Linux
benchmark
workload effects
saturation method
Opis:: This paper deals with real-time task jitter measurement under RTLinux operating system. In the first part, it describes methods and tools developed to measure jitter in the RTLinux environment. In the second part, it is focused on discussion of results, obtained on PC hardware, and their interpretation.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2009, 3, 1; 62-65
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Implementacja systemu czasu rzeczywistego na platformie mikrokontrolerów
Implementation of real time system on microcontroller platform
Autorzy:: Szymczyk, P.
Szymczyk, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/275363.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: systemy sterowania
systemy czasu rzeczywistego
mikrokontrolery
control systems
real-time systems
microcontrollers
Opis:: Artykuł przedstawia nowe możliwości wykorzystania platformy mikrokontrolerów różnych producentów do budowy systemów czasu rzeczywistego. Większość aplikacji implementowana na mikrokontrolery, w tym też aplikacje czasu rzeczywistego, bazują na wykonywaniu w tzw. dużej pętli. Innym bardziej uniwersalnym rozwiązaniem jest zastosowanie wielozadaniowego systemu operacyjnego. W artykule zamieszczono porównanie różnych metod implementacji aplikacji systemów sterowania opartych na platformie mikrokontrolerów oraz opisano tworzony system operacyjny uCRTOS na platformie mikrokontrolerów.
This article presents new proposition of utilization microcontrollers platform from different vendors to building real time systems. Most of microcontrollers applications are based on execution of big-loop. Other universal solution is application multitasking operating system. In this paper placed comparison of different implementation methods for control systems with using created operating system uCRTOS on microcontroller platform.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 679-683
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: A real time system for measuring wind turbine power
System czasu rzeczywistego w pomiarach mocy turbin wiatrowych
Autorzy:: Wiśniewski, H.
Płonecki, L.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276660.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: turbiny wiatrowe
pomiar mocy
systemy czasu rzeczywistego
wind turbine
power measurement
real time system
Opis:: Niniejszy artykuł przedstawia system czasu rzeczywistego, który służy do zautomatyzowanego pomiaru mocy turbin wiatrowych. System został zaprojektowany zgodnie z wymogami przedstawionymi przez jedną z polskich firm, która współpracuje z Politechniką Świętokrzyską w ramach projektu "Inwencja" - Potencjał młodych naukowców oraz transfer wiedzy i innowacji wsparciem dla kluczowych dziedzin świętokrzyskiej gospodarki.
This paper deals with a real time system for automatic measurement of wind turbine parameters. The system was designed according to the specifications provided by a Polish company cooperating with the Kielce University of Technology on a project called "Invention" - Potential of young researchers and transfer of knowledge and innovation as a support for the key areas of Świętokrzyskie economy.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 548-551
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Projekt i implementacja laboratoryjnego modułowego manipulatora o pięciu stopniach swobody (5R) z wbudowanym systemem sterowania
Design and implementation of a laboratory modular manipulator with five degrees of freedom with embedded control system
Autorzy:: Augustyn, J.
Cichocki, Ł.
Duda, Ł.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/275809.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: manipulator
system mechatroniczny
system wbudowany
system sterowania
system czasu rzeczywistego
mechatronic system
embedded system
real-time system
Opis:: W artykule przedstawiono projekt oraz praktyczną realizację modułowego manipulatora o pięciu stopniach swobody. Omówiono założenia projektowe dotyczące części mechanicznej. Zaprezentowano strukturę wieloprocesorowego, hybrydowego systemu sterowania. Manipulator przeznaczony jest do zastosowań laboratoryjno-dydaktycznych.
This paper presents the design and practical implementation of the modular manipulator with five degrees of freedom. The conceptual design of mechanical parts is depicted. Manipulator platform uses multiprocessor, hybrid control system. This system was designed and developed. The manipulator can be used for laboratory and educational applications.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 11; 54-58
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: INSTEPRO: Zintegrowany System Sterowania Produkcją (1)
INSTEPRO: Integrated Production Control System
Autorzy:: Klemiato, M.
Augustyn, J.
Duda, J. T.
Sterna, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276172.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: sterowanie procesami
systemy czasu rzeczywistego
SCADA
ERP
MES (metoda elementów skończonych)
process control
real-time systems
MES
Opis:: Artykuł przedstawia koncepcję Zintegrowanego Systemu Sterowania Produkcją, bedącego częścią informatycznej infrastruktury przedsiębiorstwa, przetwarzającego dane z produkcji i wspierającego zarządzanie zarówno na poziomie przedsiębiorstwa, jak i procesu produkcyjnego. System taki stużyłby do monitorowania, kontroli, nadzoru i sterowania procesami wytwórczymi w środowiskach produkcyjnych przedsiębiorstw posiadających zarówno Systemy Planowania Zasobów (ERP), jak i Systemy Akwizycji Danych (SCADA). W artykule zaproponowana została architektura systemu z wykorzystaniem zaawansowanych narzędzi implementujących najnowsze algorytmy teorii sterowania i informatyki.
The paper presents an idea of the Integrated Production Control System as a part of IT infrastructure of a production company. The system provides support for production data processing and management, both at a company, and production level. Proposed system is useful for monitoring, supervision and control of industrial production in companies having Enterprise Resource Planning (ERP) and Supervisory Control and Data Acquisition (SCADA) systems. The architecture of such production control system with the use of advanced tools offered by control theory and informatics is described.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 4; 70-75
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: INSTEPRO: Zintegrowany System Sterowania Produkcją (2)
INSTEPRO: Integrated Production Control System
Autorzy:: Klemiato, M.
Augustyn, J.
Duda, J. T.
Sterna, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276322.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: sterowanie procesami
systemy czasu rzeczywistego
SCADA
ERP
MES (metoda elementów skończonych)
process control
real-time systems
MES
Opis:: Artykuł przedstawia koncepcję Zintegrowanego Systemu Sterowania Produkcją, będącego częścią informatycznej infrastruktury przedsiębiorstwa, przetwarzającego dane z produkcji i wspierającego zarządzanie zarówno na poziomie przedsiębiorstwa, jak i procesu produkcyjnego. System taki służyłby do monitorowania, kontroli, nadzoru i sterowania procesami wytwórczymi w środowiskach produkcyjnych przedsiębiorstw posiadających zarówno Systemy Planowania Zasobów (ERP), jak i Systemy Akwizycji Danych (SCADA). W artykule zaproponowana została architektura systemu z wykorzystaniem zaawansowanych narzędzi implementujących najnowsze algorytmy teorii sterowania i informatyki.
The paper presents an idea of the Integrated Production Control System as a part of IT infrastructure of a production company. The system provides support for production data processing and management, both at a company, and production level. Proposed system is useful for monitoring, supervision and control of industrial production in companies having Enterprise Resource Planning (ERP) and Supervisory Control and Data Acquisition (SCADA) systems. The architecture of such production control system with the use of advanced tools offered by control theory and informatics is described.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 5; 53-57
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Pomiary i estymacja wybranych parametrów pilotażowo-nawigacyjnych wiatrakowca
Measuring and estimating selected flight parameters of autogyro
Autorzy:: Popowski, S.
Rybaniec, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276584.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: pomiary
estymacja
wiatrakowiec
system pomiarowy
system czasu rzeczywistego
Linux
measurement
estimation
autogyro
measurement system
real time system
Opis:: W artykule opisano system do pomiaru i rejestracji parametrów wiatrakowca. Szczegółowo przedstawiono funkcje systemu oraz opisano zasadę pracy wybranych czujników pomiarowych. Przedstawiono też wyniki badań wykonanego systemu pomiarowo-rejestrującego podczas lotu badawczego. Badania te zostały przeprowadzone na wiatrakowcu Xenon firmy Celier Aviation.
In the article the system for measurement and estimation of flight parameters of autogyro is presented. The structure of the system, its functionality and operating principles of selected sensors are addressed in details. Results of in-flight tests of the system are also presented. These tests have been conducted on Xenon autogyro, manufactured by Celier Aviation company.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 523-529
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "real-time" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język