Temat: dynamics model - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Modelowanie i symulacja ruchu małego robota do rozpoznania terenu z zastosowaniem oprogramowania MD Adams
Motion modeling and simulation of small robot for reconnaissance using MD Adams software
Autorzy:: Zboiński, M.
Trojnacki, M. T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/277355.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: roboty mobilne
model dynamiki
mobile robots
dynamics model
Opis:: Referat dotyczy tematyki modelowania i symulacji ruchu małego robota do rozpoznawania terenu. Przedstawiono w nim konstrukcję robota i opisano jego strukturę kinematyczną. Omówiono metodykę modelowania robota z zastosowaniem programu MD Adams, w którym szczegółowo odwzorowano konstrukcję robota. Wykonano badania symulacyjne z zastosowaniem wbudowanej w programie metody układów wieloczłonowych, które umożliwiły szczegółową analizę dynamiczną robota.
This work is concerned on motion modeling and simulation of small robot for reconnaissance. The construction of the robot and its kinematical structure were presented. The methodology of robot modeling using MD Adams software was described. The detailed robot construction in MD Adams software was reproduced. Simulation research using build-in multibody dynamics method was executed. This allowed performing detailed analysis of robot dynamics.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 454-461
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Analysis of influence of drive system configurations of a four wheelled robot on its mobility
Autorzy:: Trojnacki, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384552.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: mobile robot
mobility analysis
dynamics model
computer simulation
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2012, 6, 4; 65-70
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: One dimensional kinetic model of CMM passive scanning probes
Autorzy:: Krajewski, G.
Woźniak, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/385246.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: scanning probes
CMM
dynamics
model
Opis:: Scanning probes, also known as measuring probes, are one of the most used solution for coordinate measuring machines (CMM), because of ability to collect large amount of measuring points as well as fast measurements. Fast measurement and accuracy of measuring system have recently determined two critical parameters which decide about effectiveness of the machine. Dynamic is the most significant factor limiting accuracy of measurement. Majority of research into scanning CMM does not separate the performance of the probing system from the other error sources of the machines, so a real error influenced by the probing system is not deeply determined. This paper presents the scanning probe model regardless the machine links. Determined model makes possible to better understand the probing process with higher speeds and optimize the measuring process. Finally (future work), optimization algorithms will be proposed and applied to the probing system and the result will be improved accuracy.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2009, 3, 4; 172-174
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Model‐free sliding mode control for a nonlinear teleoperation system with actuator dynamics
Autorzy:: Abdelwaheb, Henni Mansour
Abderrahmane, Kacimi
AEK, Belaidi
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/27314234.pdf
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: model free sliding mode controller
teleoperation robotic system
actuator dynamics
time-varying delay
model uncertainty
Opis:: Teleoperation robotic systems control, which enables humans to perform activities in remote situations, has become an extremely challenging field in recent decades. In this paper, a Model Free Proportional‐Derivative Slid‐ ing Mode Controller (MFPDSMC) is devoted to the syn‐ chronization problem of teleoperation systems subject to actuator dynamics, time‐varying delay, model uncer‐ tainty, and input interaction forces. For the first time, the teleoperation model used in this study combines actuator dynamics and manipulator models into a single equation, which improves model accuracy and brings it closer to the actual system than in prior studies. Further, the proposed control approach, called Free, involves the simple mea‐ surement of inputs and outputs to enhance the system’s performance without relying on any knowledge from the mathematical model. In addition, our strategy includes a Sliding Mode term with the MFPD term to increase system stability and attain excellent performance against external disturbances. Finally, using the Lyapunov func‐ tion under specified conditions, asymptotic stability is established, and simulation results are compared and provided to demonstrate the efficacy of the proposed strategy.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2023, 17, 1; 69--77
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "dynamics model" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język