Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "MEMS" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-7 z 7
Tytuł:
Low-range tilt sensing with mems accelerometers
Autorzy:
Łuczak, S.
Kołodziej, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/385200.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
MEMS
accelerometer
tilt
accuracy
Opis:
Ways of adjusting MEMS accelerometers for tilt measurements over a small angular range of few degrees arc or less are considered with regard to achieving a possibly high accuracy. The paper describes some additional mechanical structures applied to overcome the problem of incompatibility between the large measuring range of MEMS accelerometers and the expected small angular measuring range.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2009, 3, 4; 93-95
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pomiar parametrów filtrów elektronicznych typu MEMS z automatycznym wyznaczaniem niepewności
Measurement of Parameters of MEMS Electronic Filters with Automatic Determination of Uncertainty
Autorzy:
Wasilewska, Natalia
Nowak, Paweł
Szewczyk, Roman
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2134964.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
filtry MEMS
niepewność pomiarowa
filtr Czebyszewa
MEMS filters
measurement uncertainty
Chebyshev filter
Opis:
Stosowane w praktyce filtry elektroniczne typu MEMS wymagają eksperymentalnego badania charakterystyk amplitudowych i fazowych. Wymaga to opracowania metody pomiarowej, która nie tylko zapewni pomiar charakterystyk, lecz umożliwi równoczesne oszacowanie niepewności tego pomiaru. Opisany sterowany komputerowo system pomiarowy umożliwia pomiary charakterystyk filtrów z zachowaniem spójności pomiarowej przy uwzględnieniu w pełni zautomatyzowanego procesu szacowania niepewności pomiaru. Testy przeprowadzone w trakcie badania charakterystyki przykładowego filtru magnetostrykcyjnego potwierdziły zarówno poprawność zaproponowanego rozwiązania, jak i jego możliwość zastosowania w praktyce.
MEMS type electronic filters used in practice require experimental testing of amplitude and phase characteristics. This requires the development of a measurement method that will not only measure the characteristics, but also allow for the simultaneous estimation of the measurement uncertainty. The computer-controlled measuring system described in the article enables the measurement of filter characteristics while maintaining measurement traceability, taking into account the fully automated process of estimating the measurement uncertainty. The tests carried out during the study of the characteristics of the exemplary magnetostrictive filter confirmed both the correctness of the proposed solution and its applicability in practice.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2022, 26, 3; 43--48
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Accelerometer - Based Measurements of Axial Tilt
Autorzy:
Łuczak, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384680.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
MEMS
accelerometer
tilt
measurements
Opis:
The paper deals with a specific type of tilt measurements, where an axial tilt is to be determined. The measurements are realized by means of accelerometers - MEMS devices most preferably. Various mathematical relations between the axial tilt and the Cartesian components of the gravitational acceleration are presented. Each relation is described in detail, especially in the terms of the resultant uncertainty of the measurement, as well as the requirements regarding the employed accelerometers. Results of experimental studies realized by means of commercial MEMS accelerometers are presented and discussed, especially with regard to the measurement accuracy that has been evaluated for each mathematical relation. Scope of application of each relation is proposed.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2012, 6, 1; 39-41
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Angle measuring by MEMS accelerometers
Autorzy:
Zidek, K.
Dovica, M.
Liska, O.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384938.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
MEMS
Kalman filter
control
Opis:
This article contains the description of MEMS accelerometers implementation to device which is able to measure danger tilt. We can find out actual tilt in two basic axes X and Y, from -90 centigrade to +90 centigrade. Z Axis can only detect fall of device or in vehicle system very fast downhill grade during movement. For testing of the solution we select small mobile robotic carriage. Hardware and software part of solution are described. Because data from sensor are in raw format from analog MEMS Accelerometer, we use free C# library with Kalman Filter implementation to remove signal error. We can acquire next information from sensor data for example movement's trajectory in X/Y axis (Cartesian system) and actual speed in all three axes. Fast alarm is provided by RGB led diode (red color is dangerous tilt.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2012, 6, 4; 3-6
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The measurement of displacement with the use of MEMS sensors : accelerometer, gyroscope and magnetometer
Autorzy:
Kobierska, A.
Podsędkowski, L
Poryzała, P.
Rakowski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384501.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
Kalman filter
MEMS sensors
measuring arm
Opis:
The paper presents the method of determining the global orientation of links of the measuring arm by gauging the angles of the links relative to the vector of the gravitational and magnetic field using inertial sensors. A method of using Kalman filter to average the results is presented as a test on two-links measuring arm equipped with accelerometers and magnetometers placed on each of the links and analysis of measurement results in terms of repeatability. There was demonstrated the ability of creating kinematic chain. Instead of determining the position of the final link on the basis of the measurement of angles in relation to the previous links from the end to the base of the arm, it is possible to define links global orientation by measuring angles of links in reference to the vectors of the gravity field and the magnetic field, in global coordinate system.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2017, 11, 2; 42-47
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie technologii MEMS w nowoczesnym sterowniku pralki do kontroli drgań bębna
MEMS Technology Application In Modern Washing Machine Driver for Drum Vibration Control
Autorzy:
Pittner, G.
Rybarczyk, D.
Owczarek, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276637.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
pomiary drgań
pralki
MEMS
vibration measurement
washing machine
Opis:
Artykuł przedstawia możliwość zastosowania technologii MEMS przy pomiarach wibracji bębna maszyny wirującej przez jej sterownik na przykładzie klasycznej pralki. W artykule przedstawiono pokrótce samą technologię MEMS pod kątem pomiarów akcelerometrycznych oraz omówiono zjawisko powstawania siły niewyrównoważenia wirującego bębna pralki, którą to akcelerometr ma zmierzyć. W drugiej części artykułu przedstawiono wyniki porównania pomiarów drgań wirującego bębna za pomocą sensora MEMS oraz klasycznego piezoelektrycznego akcelerometru pomiarowego. Wyniki badań udowadniają tezę o potencjalnej możliwości zastosowania technologii MEMS w gałęzi przemysłu jaką są konstrukcje urządzeń AGD - w szczególności pralek.
Paper introduce possibilities of MEMS technology application for measurement of the rotating drum vibration in washing machine construction. The MEMS technology has been shortly presented and focused on its acceleration measurement aspects. Also generation of the unbalance force in washing machine drum has been considered. In the second part of the paper the results of the experimental comparison of the classic piezoelectric and MEMS sensors has been presented and discussed.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 351-356
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Evaluation of low-cost MEMS accelerometers for measurements of velocity of unmanned vehicles
Ewaluacja akcelerometrów MEMS pod kątem pomiaru prędkości pojazdów bezzałogowych
Autorzy:
Dąbek, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277145.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
akcelerometr MEMS
pomiar prędkości
niepewność pomiaru
dynamika pojazdów
pojazdy bezzałogowe
MEMS accelerometers
velocity measurement
measurement uncertainty
vehicle dynamics
unmanned vehicles
Opis:
Aim of the paper is to assess uncertainty associated with determination of velocity using MEMS accelerometer. Two MEMS accelerometers are evaluated from the point of view of measurement characterized by short duration and possibility of repetitions in unchanged environment. Mathematical model of measurement of velocity is presented with its accompanying uncertainty. The accelerometers were first subjected to calibration and testing of nonlinearity of their scale factors, then fixed to a wheeled robot which performed repeated manoeuvres of straight line movement on laboratory ground. Standard uncertainty of velocity measured using the examined accelerometers was at the level of 0.02–0.04 m/s for run duration of about 1.5 s and averaged data from 12 runs. MEMS accelerometers can be recommended for velocity measurements characterised by short duration and possibility of repetitions, if uncertainties of calibration and of measurement of vehicle tilt angle during motion are minimized.
W artykule poruszono problem pomiaru bezwładnościowego parametrów ruchu pojazdów. Celem pracy jest ocena niepewności pomiaru związanej z wyznaczaniem prędkości metodą całkowania przyspieszenia zmierzonego akcelerometrem typu MEMS. Dwa akcelerometry typu MEMS zostały poddane ocenie z punktu widzenia zastosowania charakteryzującego się krótkim czasem trwania pomiaru oraz możliwością jego powtarzania w niezmienionych warunkach. Zaprezentowano model matematyczny pomiaru prędkości wraz z towarzyszącą mu niepewnością. Akcelerometry zostały poddane procedurze kalibracji oraz wyznaczono nieliniowości dla ich współczynników skali dzięki wykorzystaniu urządzenia Tira-VIB do wygenerowania przyspieszeń o zmiennych wartościach. Czujniki zostały zamontowane na robocie kołowym, który wykonał w sposób powtarzalny manewr jazdy prostoliniowej na tej samej nawierzchni. Otrzymano niepewność standardową prędkości zmierzonej przy użyciu badanych akcelerometrów na poziomie 0,02–0,04 m/s dla przebiegu trwającego ok. 1,5 s, przy uśrednieniu danych z 12 przebiegów. Na podstawie wykonanej pracy można rekomendować tanie akcelerometry MEMS do pomiarów prędkości charakteryzujących się krótkim czasem trwania oraz możliwością powtarzania pomiarów. Należy zwrócić uwagę na minimalizację niepewności związanych z kalibracją instrumentów oraz pomiarem zmiennego kąta przechyłu pojazdu podczas ruchu.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 1; 102-113
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-7 z 7

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies