Temat: układ sterowania - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Mikroprocesorowy układ sterowania systemami hamulców dla zespołów trakcyjnych
Microprocessor system of the brake systems control for the traction units
Autorzy:: Kaluba, Marian
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/35123713.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
Tematy:: mikroprocesorowy układ sterowania systemami hamulców
zespoły trakcyjne
Opis:: W artykule przedstawiono ogólny opis nowego, oryginalnego układu sterowania systemami hamulców dla zespołów trakcyjnych, oraz zakres prac badawczych i wdrożeń tego układu. Podano również poziom innowacyjności układu oraz korzyści możliwe do osiągnięcia przy jego zastosowaniu.
The general description of the new, original control system of the brake systems for the traction units and the range of the testing works and the initiations of this system are presented in this article. The innovation level of this system and the possible advantages for achievement by its application are also given.
Źródło:: Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe; 2007, 4; 7-10
0138-0370
2719-9630
Pojawia się w:: Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Mikroprocesorowy układ sterowania zespołem wentylacyjno-grzewczym dla tramwaju
Microprocessor control system for ventilation and heating assembly for a train
Autorzy:: Iwanowski, Jarosław
Lipińska, Dorota
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/34670974.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
Tematy:: układ sterowania zespołem wentylacyjno-grzewczym
tramwaj
łączniki tranzystorowe
układ nawiewny wagonu
sterownik mikroprocesorowy
Opis:: W artykule omówiono układ sterowania zespołem wentylacyjno-grzewczym typu 104ZW o mocy 20 kW przeznaczonym do wentylacji i ogrzewania wnętrza wagonu tramwaju. Zespół przystosowany jest do współpracy z dodatkowymi grzejnikami o łącznej mocy 10 kW umieszczonymi pod siedzeniami w przedziale pasażerskim oraz z wentylatorami dachowymi. Do zasilania elementów grzejnych zarówno w zespole wentylacyjno-grzewczym jak i elementów grzejnych w wagonie a także wentylatorów oraz obwodów zabezpieczeń termicznych zastosowano łączniki tranzystorowe wykonane w 1PS ,, TABOR ". Pracą całego układu nawiewnego wagonu steruje sterownik mikroprocesorowy.
In this article the ventilation-heating assembly of 104ZW type of 20kW power intended for ventilation and heating of the tram car interior is discussed. The assembly is adapted to cooperation with the additional heaters with the total power of lOkW placed under the seats in the passenger compartment and with the roof fans. The transistor switches, made in IPS "Tabor", are applied for supplying the heaters in both the ventilation-heating assembly and in the car, and also for supplying the fans and the circuits of thermal protections. Operation of the whole ventilation-heating assembly of the car is controlled with the microprocessor controller.
Źródło:: Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe; 2008, 1; 50-55
0138-0370
2719-9630
Pojawia się w:: Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Układ diagnostyki w systemie sterowania zmodernizowaną lokomotywą EU07A
Diagnostics system in the control system of a refurbished locomotive EU07A
Autorzy:: Stypka, Mieczysław
Iwanowski, Jarosław
Haba, Marcin
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/34656161.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
Tematy:: lokomotywa EU07A
mikroprocesorowy układ sterowania
modernizacja
układ diagnostyki
system komunikacji
panel operatorski
Opis:: W niniejszym artykule przedstawiono strukturę sprzętową mikroprocesorowego układu sterowania i diagnostyki zmodernizowanej lokomotywy EU07A. Omówiono system komunikacji, przedstawiono główne funkcje realizowane przez układ sterowania i diagnostyki. Zaprezentowano przykłady wykorzystania danych z układu diagnostycznego w rozwiązywaniu wybranych problemów technicznych. Przedstawiono przebiegi wybranych sygnałów ilustrujące działanie układu diagnostyki. Omówiono elementy układu diagnostycznego zaimplementowanego w panelu operatorskim na potrzeby maszynisty oraz serwisu. Artykuł powstał w wyniku realizacji projektu badawczego pt. "Prognozowanie stanu technicznego głównych systemów pojazdu szynowego na podstawie analizy zmian wartości charakterystycznych parametrów podzespołów " finansowanego przez Ministerstwo Nauki i Szkolnictwa Wyższego (nr projektu N N509 336637 z dnia 28.08.2009).
In this paper a hardware structure of a microprocessor based control and diagnostic system of a modernized locomotive EU07A is presented. A communication system and the main functions realized by the control and diagnostic system is described. Exemplary utilizations of diagnostic data for the purpose of solving selected technical issues are presented as well as the characteristics of selected signals, illustrating operation of diagnostic. Elements of diagnostic system implemented in the driver's panel to be used by a driver and service staff are shown. This paper has been produced as part of the Research Project "Prognosis of technical state of the main systems of a rail vehicle on the basis of analysis of changes of the values of representative parameters of subsystems" N N509 336637 of 28.08.2009, with the financial support of the Ministry of Science and Higher Education.
Źródło:: Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe; 2012, 4; 35-41
0138-0370
2719-9630
Pojawia się w:: Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Mikroprocesorowy układ sterowania systemem hamowania elektropneumatycznego zespołów trakcyjnych
Microprocessor control system the electropneumatic braking system of the traction vehicles
Autorzy:: Barna, Grażyna
Stypka, Mieczysław
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/35489360.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
Tematy:: mikroprocesorowy układ sterowania
system hamowania
zespoły trakcyjne
system komunikacji układu sterowania
koncepcja redundancji
współpraca hamulca elektropneumatycznego oraz elektrodynamicznego
Opis:: W artykule przedstawiono strukturę sprzętową mikroprocesorowego układu sterowania systemem hamowania elektropneumatycznego zespołów trakcyjnych. Omówiono system komunikacji układu sterowania oraz koncepcję redundancji. Przedstawiono funkcje układu sterowania ze szczególnym naciskiem na współpracę hamulca elektropneumatycznego oraz elektrodynamicznego. Przedstawiono przebiegi z działania układu.
The equipment structure of the microprocessor control system the electropneumatic braking system of the traction vehicles is presented in this article. The communication system of the control system and the redundancy conception are discussed. The functions of the control system with the special stress on cooperation of the electropneumatic brake and electrodynamic one are presented. The courses of system operation are presented.
Źródło:: Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe; 2009, 2; 35-43
0138-0370
2719-9630
Pojawia się w:: Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Układy sterowania hamulcami opracowane przez IPS „TABOR” dla modernizowanych lokomotyw manewrowych
Braking control systems developed by Rail Vehicles Institute “TABOR” for the modernized shunting locomotives
Autorzy:: Goliwąs, Damian
Maluśkiewicz, Michał
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/34600009.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
Tematy:: hamulec
układ sterowania
lokomotywa manewrowa
uniwersalna tablica pneumatyczna
brake
control system
shunting locomotive
universal pneumatic board
Opis:: W artykule zaprezentowano układy sterowania hamulcami opracowane przez IPS „TABOR”, które znalazły zastosowanie w manewrowych lokomotywach spalinowych i elektrycznych poddawanych modernizacji. Zamieszczone w artykule opisy budowy i działania zespołów charakterystycznych dla elektropneumatycznych i mikroprocesorowych układów sterowania ilustrują rozwój tych układów w ostatnich dwudziestu latach. Efektem tego rozwoju jest przedstawiona w tym artykule propozycja układu sterowania z uniwersalną tablicą pneumatyczną o budowie modułowej.
In the paper the braking control systems developed by Rail Vehicles Institute “TABOR” are presented. These systems are used in the modernized diesel and electric locomotives in Poland. Design and operation of electropneumatic and microprocessor based control systems are described. The development of these systems over the last twenty years is shown. The proposal of control system with the new universal modular pneumatic board for modernized and new-built locomotives, being a direct result of the research of Rail Vehicles Institute “TABOR”, is described.
Źródło:: Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe; 2015, 2; 34-44
0138-0370
2719-9630
Pojawia się w:: Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Układy sterowania hamulcami w modernizowanych zespołach trakcyjnych
Brake control systems in the modernized traction units
Autorzy:: Kaluba, Marian
Maluśkiewicz, Michał
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/34112066.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
Tematy:: hamulec
układ sterowania
zespół trakcyjny
układ elektropneumatyczny
układ mikroprocesorowy
modernizacja
brake
control system
traction unit
electro-pneumatic system
microprocessor system
modernization
Opis:: W artykule przedstawiono układy sterowania hamulcami opracowane przez IPS "TABOR" i zastosowane w elektrycznych zespołach trakcyjnych serii EN 57 poddawanych modernizacji. Opisana w artykule struktura układów i sposoby działania ich zespołów charakterystycznych dla układów elektropneumatycznych i mikroprocesorowych ilustruje rozwój tych układów na przestrzeni ostatnich dziesięciu lat.
The article presents the brake control systems developed by the IPS TABOR and used in the modernized electric traction units of series EN 57. The described in the article structure of systems and the operation ways of their units characteristic for the electro-pneumatic and microprocessor systems illustrates the development of these systems over the last ten years.
Źródło:: Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe; 2015, Nr 1; 4-13
0138-0370
2719-9630
Pojawia się w:: Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Układ sterowania systemem ruchu symulatora pojazdu szynowego
Simulator motion control system of the rail vehicle
Autorzy:: Barna, Grażyna
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/34112074.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
Tematy:: układ sterowania
system ruchu
symulator pojazdu szynowego
szkolenie
maszynista
control system
motion system
rail vehicle simulator
training
driver
Opis:: W artykule przedstawiono układ sterowania systemem ruchu, stanowiący jeden z podsystemów symulatora pojazdu szynowego przeznaczonego do szkolenia maszynistów. Zadaniem systemu ruchu jest możliwie wierne odtworzenie przyspieszeń oddziałujących na maszynistę, co wspomaga proces uczenia i zapobiega wystąpieniu choroby symulatorowej. Jako system ruchu została zastosowana platforma Stewarta-Gougha, składająca się z sześciu sterowników elektrycznych, posiadająca sześć stopni swobody. Każdy siłownik wyposażony jest w silnik z hamulcem, enkoder i przełączniki krańcowe. W artykule opisano budowę systemu ruchu z uwzględnieniem jej poszczególnych elementów oraz budowę jego układu sterowania od strony sprzętowej i programowej. Artykuł powstał na podstawie prac zrealizowanych w ramach projektu badawczego "Symulator jazdy pojazdów szynowych do optymalizacji zużycia energii podczas ruchu pociągów, projektowania nowych tras kolejowych oraz szkolenia maszynistów" N N509 501338 finansowanego przez Narodowe Centrum Nauki.
This article presents the motion control system being one of the subsystems of the simulator of the rail vehicle intended for the drivers training. The task of the motion system is faithful possible reconstruction of accelerations acting on the driver, which supports the learning process and prevents the simulator disease. The Stewarta-Gougha platform was used as the motion system consisting of six electric controls, having six degrees of freedom. This article describes the construction of motion system with taking into account its individual elements and the construction of its control system on the hardware and software hand. This out within the research project "Simulator of rail vehicles riding to optimize the energy consumption during train moving, design of the new railway routes and drivers training" N N509 501338 financed by the National Science Centre.
Źródło:: Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe; 2015, Nr 1; 37-42
0138-0370
2719-9630
Pojawia się w:: Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Modułowy system sterowania hamulcami pojazdów trakcyjnych
The modular control system of rail vehicle brakes
Autorzy:: Kaluba, Marian
Goliwąs, Damian
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/34656158.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
Tematy:: układ pneumatyczny
pojazd szynowy
modułowy system sterowania hamulcami
moduł sterowania elektronicznego
Opis:: W artykule opisano podział strukturalny i funkcjonalny układu pneumatycznego pojazdów szynowych spotykanych we współczesnym transporcie kolejowym. Integracja wyodrębnionych układów funkcjonalnych wymaga użycia urządzeń z różnych grup strukturalnych. Podział strukturalny i funkcjonalny układów oraz integracja w niezależne moduły umożliwił elastyczne projektowanie różnorodnych konfiguracji układów pneumatycznych (w tym hamulcowego) dedykowanych do poszczególnych pojazdów. Dodatkowo przedstawiono moduły sterowania elektronicznego i pneumatycznego, które opracowano w Instytucie Pojazdów Szynowych "TABOR" w Poznaniu, będące elementami składowymi projektowanych przez Instytut układów hamulcowych i pomocniczych układów pneumatycznych.
In the paper the structural and functional breakdown of pneumatic systems of rail vehicles used in present railway transport are described. The integration of distinguished functional sub-systems requires employment of devices from various structural groups. The structural and functional breakdown of sub-systems and their integration into independent modules made possible flexible designing of various configurations of pneumatic systems (including brake system) dedicated for particular vehicles. Additionally, the electronic and pneumatic control modules worked out at the Rail Vehicles Institute "TABOR" of Poznań and being the components of the brake systems and auxiliary pneumatic systems designed in the Institute are presented.
Źródło:: Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe; 2012, 4; 62-67
0138-0370
2719-9630
Pojawia się w:: Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Platforma Stewarta - Gougha jako układ ruchu symulatora jazdy pojazdu szynowego
Stewart - Gough platform as a motion system of the rail vehicle simulator
Autorzy:: Wittenbeck, Leszek
Milecki, Sszymon
Barna, Grażyna
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/34656142.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
Tematy:: platforma Stewarta-Gougha
układ ruchu symulatora jazdy
pojazd szynowy
dynamika odwrotna
formalizm Newtona-Eulera
algorytm sterowania
Opis:: Artykuł przedstawia koncepcję układu ruchu symulatora jazdy pojazdy szynowego. Najbardziej zaawansowane symulatory posiadają w pełni wyposażoną kabinę, 360-stopniowy system wizyjny oraz ruchomą platformę o 6-ciu stopniach swobody, która może imitować warunki jazdy. Układ ruchu jest platformą Stewarta-Gougha, która składa się z ruchomej platformy i nieruchomej podstawy połączonych ze sobą za pomocą przegubów i sześciu nóg o zmiennej długości (siłowników). Zadany ruch platformy wymaga skoordynowanego ruchu wszystkich sześciu siłowników zależnego od pozycji i orientacji platformy. Geometryczne relacje pomiędzy pozycją i orientacją platformy, a długościami sześciu nóg są wyliczane z kinematyki odwrotnej. W celu wyznaczenia wymaganych sil w siłownikach dla zadanego ruchu platformy wyprowadzono równania dynamiki odwrotnej przy pomocy formalizmu Newtona-Eulera. Równania kinematyki i dynamiki odwrotnej mogą być użyte w opracowaniu sposobów sterowania platformą w czasie rzeczywistym. Zaproponowano koncepcję sterownika bazującego na karcie analogowo-cyfrowej oraz komputerze w celu weryfikacji algorytmu sterowania.
The purpose of investigation is to provide the concept of motion system of the rail vehicle simulator. There exists anumber of types driving simulators with a wide range of fidelity. The most sophisticated have a fuli vehicle cab, 360-degree visual displays and a large motion platform with 6 degree of freedom which can simulate the driving conditions. The motion system is a Stewart-Gough platform which is a type of parallel robot. The Stewart-Gough platform consists of a moving platform and a fixed base, that are linked by joints with six extensible legs (acruators). Prescribed platform motion requires the coordinated motion of all acruators which varies with the platform position and orientation. The geometrical relations between the platform position, orientation and the six legs length is obtained by applying an inverse kinematics. In order to compute the required actuator forces given for the desired platform motion, an inverse dynamics equations of motion of Stewart-Gough platform is derived by the Newton-Euler approach. The inverse kinematics and dynamics equations can be used in development of the platform control strategies under real time constraints. The concept of controller based on analog-digital card and computer is proposed to verify control algorithm.
Źródło:: Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe; 2012, 3; 64-70
0138-0370
2719-9630
Pojawia się w:: Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Modelowanie i symulacja napędów elektrycznych kolejowych pojazdów trakcyjnych z silnikami indukcyjnymi
Modeling and simulation of electric railway traction unit drives with induction motors
Autorzy:: Judek, Sławomir
Karwowski, Krzysztof
Lipiński, Lech
Miszewski, Mirosław
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/34655950.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
Tematy:: trakcyjny układ napędowy
modelowanie
symulacja
elektryczny pojazd kolejowy
silnik indukcyjny
MATLAB/Simulink
metoda polowo-zorientowana RFOC
regulator prądu typu PI
analiza parametrów pojazdu
energochłonność pojazdu
parametry sterowania
Opis:: W artykule zaprezentowano model trakcyjnego układu napędowego dla elektrycznego pojazdu kolejowego. Model utworzono w środowisku Matlab/Simulink. Odwzorowuje on działanie silników indukcyjnych z algorytmem sterowania silnika według metody polowo-zorientowanej RFOC z regulatorami prądów typu PI z ograniczeniami sygnałów wyjściowych. Model sparametryzowano oraz przetestowano w zakresie poprawności działania. Uzyskane wyniki symulacyjne zweryfikowano z przebiegami rzeczywistymi uzyskanymi podczas jazdy na odcinku testowym. Opracowany model umożliwia wygodną analizę parametrów pojazdu. Wyznaczono energochłonność pojazdu z uwzględnieniem wpływu parametrów sterowania.
The paper describes a model of the traction drive system for electric railway vehicle. The drive train of ED-74 electric unit equipped with inverter-fed induction motors was modeled in Matlab/Simulink. It simulates the operation of the induction motors with the control algorithm according to the field-oriented RFOC method with PI current controllers with the limit values of the output signals and the input fllter. Model was parameterized and tested for correct operation. The results simulation was verified with the actual data obtained while driving the test distance. Chosen simulation results were presented and discussed. The model allows the convenient analysis of vehicle parameters. Vehicle energy consumption was determined taking into account effect of parameters control.
Źródło:: Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe; 2011, 3; 25-29
0138-0370
2719-9630
Pojawia się w:: Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "układ sterowania" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język