Autor: Brzozowski, B. - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Zastosowanie metody gradientów sprzężonych w algorytmie sterowania optymalnego wysokością lotu czterowirnikowego bezzałogowego statku powietrznego
Conjugate gradient method for flight altitude optimal control algorithm of a quadrator unmanned aerial vehicle
Autorzy:: Brzozowski, B.
Kowaleczko, G.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/213626.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:: sterowanie optymalne
metoda gradientów sprzężonych
quadrotor
BSP
optimal control
conjugate gradient method
UAV
Opis:: Artykuł przedstawia wyniki przeprowadzonych badań teoretycznych dotyczących zastosowania metody gradientów sprzężonych do rozwiązywania problemu sterowania optymalnego wysokością lotu czterowirnikowego bezzałogowego statku powietrznego (BSP). Ze względu na różnice w strategii sterowania mające wpływ na postać minimalizowanego funkcjonału jakości, problem rozdzielono na dwa zagadnienia – zmianę wysokości oraz stabilizację wysokości. Przeprowadzone analizy pozwoliły na określenie wpływu zmian postaci funkcjonału jakości, jego parametrów czasowych oraz współczynników wagowych na wyznaczoną za pomocą metody gradientów sprzężonych optymalną trajektorię stanu i sterowanie czterowirnikowego BSP podczas zmiany wysokości lotu oraz jej stabilizacji.
This paper presents results of studies on the usage of conjugate gradient method for solving optimal control problem of flight altitude control of a quadrotor unmanned aerial vehicle (UAV). Due to the differences in the control strategy affecting the character of minimized quality functional, the problem was resolved on two issues: changing the flight altitude and altitude stabilization. Conducted researches allowed to determine the impact of changes in the form of a quality functional as well as of its timing and weighting factors on the designated optimal control and state trajectory of a quadrotor UAV using conjugate gradient method during changing and stabilizing flight altitude.
Źródło:: Prace Instytutu Lotnictwa; 2015, 4 (241); 7-18
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:: Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Problem sterowania optymalnego dla czterowirnikowego BSP
Optimal control problem for a quadrotor UAV
Autorzy:: Brzozowski, B.
Kowaleczko, G.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/212972.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:: modelowanie sterowania śmigłowcem czterowirnikowym
modelowanie przepływów w silniku turbinowym
quadrotor helicopter control modeling
turboshaft engine flow modeling
Opis:: Sformułowanie problemu sterowania optymalnego podzielone jest na cztery etapy: opracowanie modelu matematycznego sterowanego obiektu, określenie ograniczeń wektorów stanu i sterowań, zdeterminowanie zadania sterowania, oraz zdefiniowanie wskaźnika jakości. Wszystkie te etapy zostały przeprowadzone w pracy dla czterowirnikowego bezpilotowego statku powietrznego (BSP). W ten sposób określony został problem sterowania optymalnego dla tego typu obiektu latającego. Kolejne etapy badań uwzględniają doprecyzowanie ograniczeń i macierzy wagowych wskaźnika jakości oraz implementację algorytmów sterowania optymalnego i weryfikację ich funkcjonalności.
Optimal control formulation is divided into four stages: development of a mathematical model of a controlled object dynamics, constraint declaration for state and control vectors, determination of control objectives, and definition of performance measure. All of those stages were successfully conducted and described in the paper for a quadrotor unmanned aerial vehicle (UAV). That way optimal control problem was determined for this type of a flying object. Following researches include precise determination of constraints and weight matrixes of performance measure as well as implementation of optimal control algorithms and their functionality verification.
Źródło:: Prace Instytutu Lotnictwa; 2013, 3-4 (230-231); 5-13
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:: Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Supporting the process of aircraft maintenance with mobile devices
Wykorzystanie urzadzeń mobilnych do wspierania procesu obsługi statków powietrznych
Autorzy:: Brzozowski, B.
Kawka, K.
Kaźmierczak, K.
Rochla, Z.
Wojtowicz, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/212427.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:: maintenance system
mobile application
aircraft
system eksploatacji
aplikacja mobilna
statek powietrzny
Opis:: Maintenance of aircraft is a complex process and therefore, in order to optimize the process, integrated information systems are increasingly used. Rapid development and wide availability of mobile devices equipped with powerful processors and with a wide range of modern communication connections suggests their high usability for enterprise IT systems. In the Department of Avionics and Air Armament of the Military University of Technology (WAT) an ERP-class (Enterprise Resource Planning) system, intended to support aircraft maintenance [4] has been designed and developed. The main concept of the system is to store the aircraft related and maintenance information in a central repository, i.e. in databases hosted on a central database server. This solution ensures concurrent availability of the data to a large group of authorized users. The key components of the system include the database server and client applications, which ensure access to centralized information resources, according to assigned user rights. The project involves development of client applications using three technologies: web, desktop and mobile one. Developed client applications have successfully passed integration tests performed using sample maintenance data. Currently works on user authorization security and wireless data security are under way.
Eksploatacja statków powietrznych jest procesem złożonym, dlatego w celu jej optymalizacji coraz powszechniej wykorzystuje się zintegrowane systemy informatyczne. Szybki rozwój i szeroka dostępność urządzeń mobilnych wyposażonych w wydajne procesory oraz szeroką gamę nowoczesnych łączy komunikacyjnych sugeruje ich wysoki poziom użyteczności w systemach informatycznych przedsiębiorstwa. W Zakładzie Awioniki i Uzbrojenia Lotniczego WAT zaprojektowano i rozpoczęto budowę systemu klasy ERP (ang. enterprise resource planning) przeznaczonego do wspomagania procesu eksploatacji statków powietrznych [4]. Główną ideą systemu jest przechowywanie informacji o statkach powietrznych i procesie obsługi w jednym miejscu, w bazach danych zlokalizowanych na centralnym serwerze baz danych. Dzięki takiemu rozwiązaniu dostęp do danych może być realizowany jednocześnie przez szerokie grono uprawnionych użytkowników. Głównymi elementami składowymi systemu są serwer baz danych oraz aplikacje klienckie pozwalające na dostęp do centralnych zasobów informacji w zakresie uprawnień użytkownika. Projekt zakłada wykonanie aplikacji klienckich w trzech technologiach: webowej, desktopowej oraz przeznaczonej na urządzenia mobilne. Opracowane aplikacje klienckie pomyślnie przeszły testy integracyjne zasilone zbiorem przykładowych danych obsługowych. Obecnie trwają prace nad problemem bezpieczeństwa autoryzacji użytkownika oraz bezprzewodowej transmisji danych.
Źródło:: Prace Instytutu Lotnictwa; 2017, 2 (247); 7-18
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:: Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Brzozowski, B." wg kryterium: Autor

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język