Temat: dynamics system - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Inclusion of the D-optimality in multisine manoeuvre design for aircraft parameter estimation
Autorzy:: Lichota, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/281598.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: inputs design
system identification
flight dynamics
Opis:: This paper is concerned with the designing of simultaneous flight control deflections for aircraft system identification. The elevator, ailerons and rudder are excited with harmonically related multisine signals. The optimal deflections are designed when there is no information about the stability and control derivatives and when this information is available. The inclusion of the system dynamics in the inputs design phase is done with the D-optimality criterion. Both sets of optimal flight surface deflections are used as excitations of a nonlinear aircraft model which is identified through the maximum likelihood estimation method. Parameters accuracy for those maneuvers (designed with and without a-priori knowledge) is presented and compared.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2016, 54, 1; 87-98
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Vibration of a discrete-continuous structure under moving load with one or two contact points
Autorzy:: Kumaniecka, A.
Prącik, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/279858.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: dynamics of pantograph
stiffness of catenary system
Opis:: What is of particular importance in view of the development and operation of fast railway transport is the overhead system vibration excited by pantograph motion. The problems discussed in the paper are related to continuous system vibration under moving loads. Modelling the catenary-pantograph system is connected with motion of two subsystems, namely: continuous (contact wire) and discrete (pantograph). In the paper, the results of research on dynamical phenomena caused by the interaction between the pantograph and catenary are presented. The stiffness of the catenary wire is taken into account. The dynamical phenomena occurring in the system are described by a set of partial and ordinary differential equations. The solution to these equations has been obtained using approximate numerical methods.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2015, 53, 4; 935-945
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: The triple pendulum with barriers and the piston - connecting rod - cranshaft model
Potrójne wahadło z przeszkodami i model mechanizmu korbowego
Autorzy:: Awrejcewicz, J.
Kudra, G.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/280838.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: triple pendulum
multibody system
unilateral constraints
impact
piston dynamics
Opis:: A model of a flat triple pendulum with obstacles imposed on its position is used for the modelling of a piston-connecting rod-crankshaft system of a mono-cylinder four-stroke combustion engine. The introduced selfexcited system can be only treated as the first step in more advanced modelling of real processes, but some examples of numerical simulations exhibit well known six stages of the piston sliding along the cylinder surface per cycle.
Model płaskiego potrójnego wahadła fizycznego z przeszkodami ograniczającymi jego ruch został użyty do zamodelowania mechanizmu korbowego silnika spalinowego. Wprowadzony samowzbudny model może być traktowany jedynie jako bardzo zgrabne przybliżenie rzeczywistych zjawisk zachodzących w cylindrze silnika spalinowego. Pomimo tego, kilka zaprezentowanych przykładów symulacji numerycznych wykazuje bardzo dobrą zgodność z danymi doświadczalnymi prezentowanymi w literaturze.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2007, 45, 1; 15-23
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: UAV program motion and control in prescribed mission
Programowany ruch i sterowanie UAV w zadanej misji
Autorzy:: Blajer, W.
Graffstein, J.
Krawczyk, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/281074.pdf
Data publikacji:: 1998
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: aerospace dynamics and control
inverse simulation
control system design
Opis:: The paper deals with the inverse simulation problem of aircraft general motion. The aircraft is constrained to follow a specified 3D trajectory (two program constraints), and two other demands, are imposed on airframe attitude with respect to the trajectory and on flying speed. The guidelines for effective modelling of aircraft prescribed trajectory flight are discussed, and a method for computing time histories of state variables and program control (that ensures the programmed motion realization) is developed. Some results of numerical simulations are reported.
Praca dotyczy zagadnienia symulacji odwrotnej ruchu samolotu. Żąda się, by samolot wykonywał lot po zadanej trajektorii przestrzennej (dwa więzy programowe) a dodatkowymi wymaganiami są narzucone zmiany konfiguracji płatowca względem trajektorii oraz prędkości lotu. Dyskutuje się sposób modelowania tak określonego ruchu programowego oraz przedstawia metodę wyznaczania przebiegów w czasie zmiennych stanu tego ruchu oraz wymaganego sterowania samolotem. Zamieszcza się wyniki symulacji numerycznych.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 1998, 4; 963-978
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Mathematical model of uav in numerical simulation of the recovery manoeuvre in a perturbed flight
Autorzy:: Krawczyk, M.
Graffstein, J.
Maryniak, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/279807.pdf
Data publikacji:: 2000
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: aerospace dynamics and control
inverse simulation
control system design
UAV
Opis:: The study presents a mathematical model in terms of the Boltzmann-Hamel equations representing a controlled Unmanned Aerial vehicle (UAV) motion. The widely known problems with takeoff and recovery manoeuvres of UAV are considered. Both manoeuvres are characterised by low velocities, large angles of attack and relatively low efficiency of the control, so the sophisticated procedures are then necessary to ensure flight safe during these phases of motion. Some results of the first phase of recovery manoeuvre numerical simulations are reported.
Model matematyczny BSL w numerycznej symulacji manewru odzysku w locie zaburzonym. W pracy przedstawiono model dynamiki lotu sterowanego samolotu bezpilotowego, który wyprowadzono posługując się formalizmem Boltzmanna-Hamela. Szeroko znane są problemy występujące podczas startu i odzysku tego rodzaju obiektów. Oba manewry charakteryzują się małą prędkością lotu, występowaniem dużych kątów natarcia oraz stosunkowo małą skutecznością sterowania, co powoduje konieczność opracowywania wyrafiniwanych procedur pozwalających na bezpieczną realizację tych faz lotu. W pracy zaprezentowano wyniki symulacji numerycznej początkowej fazy manewru odzysku, jaki opracowano dla samolotu bezpilotowego SOWA.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2000, 38, 1; 121-130
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Dynamics and control of a gyroscope-stabilized platform in a self-propelled anti-aircraft system
Dynamika i sterowanie platformy giroskopowej s samobieżnym zestawie przeciwlotniczym
Autorzy:: Korupa, Z.
Dziopa, Z.
Krzysztofik, I.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/280132.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: anti-aircraft system
gyroscope
dynamics and control
gyroscope-stabilized platform
Opis:: The paper presents a mathematical model of a triaxial gyroscopic platform on a moving platform base (motor vehicle). Control software plat forms are designated with the inverse dynamics of the duties, while the control correction - using the LQR method. The considered platform can be used as an independent observation base for systems, cameras, parcels or gun machines. In the present study, it is shown in its application to stabilization of anti-aircraft missile launchers.
W pracy przedstawiony jest model matematyczny trzyosiowej platformy giroskopowej na ruchomej podstawie (pojeździe samochodowym). Sterowania programowe platformy wyznaczone są z zadnia odwrotnego dynamiki, natomiast sterowania korekcyjne - za pomocą metody LQR. Rozpatrywana platforma może znaleźć zastosowanie jako niezależna pdstawa dla układów obserwacyjnych, kamer, działek czy też karabinie maszynowych.W niniejszym opracowaniu pokazane jest jej zastosowanie do stabilizacji wyrzutni przeciwlotniczych pocisków rakietowych.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2010, 48, 1; 5-26
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Evaluation of the jet damping effect on flight dynamics of a homing guided missile
Autorzy:: Kowaleczko, G.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/280593.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: missile dynamics
variable mass system
jet damping effect
numerical simulations
Opis:: The paper presents evaluation of the jet damping effect on spatial motion of a homing guided missile with variable mass. The mathematical model of motion including effects generated by the burning fuel are presented – changes of mass characteristics as well as the jet damping effect are taken into account. Both the influences of inertia forces/moments and changes of the position of mass center are calculated. The damping effect generating additional forces and moments acting on the missile is also determined. The obtained set of equations of motion allows one to analyze a wide spectrum of various problems, e.g. the influence of jet damping on the homing guided missile trajectory or the dynamic response of the missile to atmospheric disturbances. Exemplary results of simulations are shown.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2016, 54, 3; 893-907
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Dynamics of multi-pendulum systems with fractional order creep elements
Dynamika układów wielowahadłowych z efektem pełzania opisanym elementami ułamkowego rzędu
Autorzy:: Hedrih (Stevanovic), K. R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/280921.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: drgania
układy wielowahadłowe
coupled subsystems
coupled dynamics
multi-pendulum system
Opis:: A survey as a short review of author’s research results in area of dynamics of hybrid systems and analytical dynamics of discrete material particle system containing creep elements described by fractional order derivatives, is presented. Free vibrations of a multi-pendulum system intercoupled by standard light elements and different properties are considered. The corresponding system of an ordinary fractional order as well as integro-differential equations, described dynamics of the multi-pendulum system, are derived and analytically solved. For the case of one pendulum and two pendulum systems containing standard light creep elements with the stress-strain constitutive relation expressed by a fractional order derivative, ordinary differential equations are analytically solved. From the analytical solutions, for the case of the homogeneous two-pendulum system, it is visible that free vibrations under arbitrary initial conditions contain three modes, one pure periodic and two aperiodic expressed by time series expansions. The obtained analytical solution modes are numerically analysed and characteristic vibration modes for different kinetic parameters are graphically presented.
W pracy zaprezentowano krótki przegląd rezultatów badań autora nad dynamiką układów hybrydowych i dyskretnych, złożonych z punktów materialnych sprzęgniętych standardowymi elementami odpowiadającymi za pełzanie w materiale i opisywanych pochodną ułamkowego rzędu. Rozważono drgania swobodne układów wielowahadłowych z elementami o różnych właściwościach zdefiniowanych równaniem pomiędzy stanem naprężenia a odkształcenia. Wyprowadzone równania różniczkowo-całkowe ułamkowego rzędu rozwiązano analitycznie. Przedstawiono szczegółowo przypadek układu z pojedynczym wahadłem i układu dwuwahadłowego zawierającego elementy pełzania opisane równaniem konstytutywnym stanu naprężenia i odkształcenia o rzędzie ułamkowym. Na podstawie otrzymanych rozwiązań analitycznych zauważono, że drgania swobodne wykazują charakter okresowy i nieokresowy, przy czym te ostatnie mają dwa różne przebiegi (w tym przypadku rozwiązanie podano w postaci rozwinięć w szeregi potęgowe). Wyniki badań teoretycznych i numerycznych różnego rodzaju drgań przy zmiennych parametrach kinetycznych tych układów przedstawiono graficznie.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2008, 46, 3; 483-509
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Power spectrum optimization in the design of multisine manoeuvre for identification purposes
Autorzy:: Lichota, P.
Szulczyk, J.
Noreña, D. A.
Vallejo Monsalve, F. A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/279485.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: flight dynamics
optimal input design
multisine excitations
system identification
least squares
maximum likelihood
Opis:: In this paper, two sets of multisine signals are designed for system identification purposes. The first one is obtained without any information about system dynamics. In the second case, the a priori information is given in terms of dimensional stability and control derivatives. Magnitude Bode plots are obtained to design the multisine power spectrum that is optimized afterwards. A genetic algorithm with linear ranking, uniform crossover and mutation operator has been employed for that purpose. Both designed manoeuvres are used to excite the aircraft model, and then system identification is performed. The estimated parameters are obtained by applying two methods: Equation Error and Output Error. The comparison of both investigated cases in terms of accuracy and manoeuvre time is presented afterwards.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2017, 55, 4; 1193-1203
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Free vibrations and stability of discrete systems subjected to the specific load
Drgania swobodne i stateczność układów dyskretnych poddanych działaniu obciążenia swoistego
Autorzy:: Tomski, L.
Szmidla, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/281493.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: drgania swobodne
stateczność układów dyskretnych
discrete slender system
divergence instability
rigid body dynamics
Opis:: In this paper, we present discrete systems subjected to a generalised specific load by a force directed towards to positive pole and a folIower force directed towards the positive pole. The critical load and the course of the naturaI frequency in relation to the external load are determined. Adequate relationships describing stability of the considered columns are obtained taking into account potential energy of the systems (energetic method) or total mechanical energy (vibration method). Geometrical parameters of heads realising the lo ad and rigidity of rotational springs modelIing the finite stiffness of structural constraints of the system are taken into account.
W pracy prezentuje się układy dyskretne poddane działaniu obciążenia swoistego uogólnionego z siłą skierowaną do bieguna dodatniego oraz siłą śledzącą skierowaną do bieguna dodatniego. Dla zaprezentowanych struktur analizuje się wpływ parametrów geometrycznych głowic realizujących obciążenie oraz sztywności sprężyn rotacyjnych modelujących skończoną sztywność węzłów konstrukcyjnych układu na wartość obciążenia krytycznego oraz na przebieg zmian częstości drgań własnych w funkcji obciążenia zewnętrznego. Odpowiednie związki opisujące stateczność rozważanych kolumn uzyskuje się biorąc pod uwagę energię potencjalną układów (metoda energetyczna) lub całkowitą energię mechaniczną (metoda drgań).
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2007, 45, 4; 873-892
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "dynamics system" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język